基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

单片机PCA模块用于直流电机的控制

本文介绍了现代内带可编程计数阵列(PCA)的单片机,在最小硬件需求下有效地用于直流电机控制。同时讨论实际系统设计时的一些问题、软件实现和实用技术代码,用以精确控制电机。     

基于单片机控制的直流电机调速测速系统

本文阐述了基于单片机控制的直流电机对象是调速系统的PID控制。系统包括:测速装置、调速装置、显示装置三部分,其中最重要的是调速装置。在设计中运用的主要算法是增量式PID算法。转速的测量由霍尔元件作电机测速的传感器实现,显示部分由动态数码显示转速。力求使本次设计项目直观性和完善性并存。     

介绍一种瑞萨单片机软件实现的直流电机PWM调速方法

介绍了基于瑞撒瑞萨R8C/2A单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识以及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于瑞撒R8C/2A系列微处理器用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种通过比较输出控制的方法实现PWM输出信号调节占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种非常有效而且比较准确的方法。     

96单片机实现的直流电机H型PWM调速控制器设计与实现

本文详细介绍了调速控制系统的工作原理、接口电路、PWM驱动接口电路和相应的控制软件设计。所设计的整个调速控制器具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。     

基于LPC2131的大功率直流电机驱动系统设计

直流电机驱动技术的发展从未止步,电力电子技术、计算机技术、智能控制理论的发展更为直流电机驱动技术的发展奠定了良好的基础。本文阐述以LPC2131为控制核心,基于PID控制算法,利用大功率MOSEFT为驱动元件,采取光电隔离控制和驱动电路的方式设计的一种电机驱动系统。设计的驱动器具有调试方便、应用广泛、运行稳定、驱动能力强等特点。     

基于PIC16F72单片机无刷直流电机控制器设计

随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展,家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化,作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长,本设计是通用无刷电机的控制器设计,以PIC16F72单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程控制无刷直流电动机,实验表明具有较好的参考价值。     

基于PIC单片机的直流电机控制

本文详细介绍了一种使用PICl8f6520单片机微控制器控制电机的系统,详细介绍了SA56脉宽调制放大器及其应用,并给出了系统电路设计原理图.     

直流电机转速控制系统软件设计

针对直流电机的广泛应用和对其转速测控精度的要求,基于MCS-51单片机设计了直流电机转速控制系统。提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,介绍直流电机调速的相关知识及PWM控制的基本原理和实现方法。并给出软件程序设计说明。该测控系统要求能够实现速度预置、转速显示,并能对转速进行精确测控。并通过专用驱动芯片L298N构成驱动电路,最终达到控制转速的目的。     

基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究

本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。     

直流电动机的调速研究

本文以他励直流电动机的调速为例,介绍了直流电动机的电枢回路串入电阻调速、降低电源电压调速和减弱磁通调速三种调速方法,并分析这三种调速方法的优缺点及适用范围。     

基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。     

基于模糊PID交流异步电机控制研究

交流异步电机智能调速控制是当今国际电机控制领域的一个重要研究内容和热点研究问题。引入智能控制是解决异步电机控制问题的一种有效手段。本文对交流异步电机调速系统模糊PID控制器进行了设计,并取得了满意成果。     

基于DSP的感应电动机矢量控制系统的设计

本文从矢量控制原理入手详细介绍了基于DSP的感应电动机矢量控制系统的软硬件组成及设计方案。系统采用数字信号处理器TMS320F240使硬件结构大为简化,可实现感应电动机的单片控制。实验结果证实了该方案设计是可行有效的,易于工程实现。     

多机结构的恒张力绕线系统的设计与实现

以电子行业中的线圈绕制为例分析绕线系统的解决方案,提出一种高精度多机结构的数控绕线机的控制模型和结构。通过步进电机、单片机、变频控制器等实现线圈的恒张力卷绕,达到自动化生产的目的。     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。