语音智能小车控制系统设计

语音智能小车的研制为切入点，运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心，对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能，通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

语音智能小车控制系统设计

以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

基于软件方式产生直流电机PWM调速波形的方法

针对无集成脉宽调制(PWM)功能的单片机在直流电机伺服控制应用中的不足,在研究硬件PWM功能发生器的基础上,提出了一种基于软件方式产生PWM调速波形的方法,并将其改进应用至智能舵机节点控制中.     

96单片机实现的直流电机H型PWM调速控制器设计与实现

本文详细介绍了调速控制系统的工作原理、接口电路、PWM驱动接口电路和相应的控制软件设计。所设计的整个调速控制器具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于PWM调速的多功能低温烘干箱的设计

当人们对高质量生活的追求,对此保证食物的温湿度也有了一定的要求,为了保证烘干食物的温湿度控制线性、互换性、重复进行,本设计采用AT89S51单片机作为控制电路的核心,使用DHT11对温湿进行测量,采用基于PID算法的PWM调速控制风力.本设计电路采用多模块化组成,这样设计不仅稳定性增强,并且故障的排除与发现更加容易,编...     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

基于红外传感器的智能车电机调速系统设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。     

基于DSP控制的三相电压型PWM整流器的研究

本研究以数字信号处理器TMS320LF2407为核心控制器,分析了采用直接功率控制策略的三相电压型PWM整流器实验平台的设计,介绍了主电路及其辅助电路的设计,电感、电容等硬件电路和软件程序的设计。实验结果表明,采用直接功率控制的三相PWM整流器具有高功率因数,高效率,谐波含量低等优点。     

双PWM一体化控制策略研究

双PWM整流侧独立于电机侧的传统控制方式会导致的直流母线电压不稳定,为改善这一缺点,该文给出四种双PWM一体化控制策略:直流母线加装电流传感器、基于功率平衡、负载电流前馈、对直流充电电容与电感压降前馈补偿的控制策略,建立MATLAB仿真模型,并验证了双PWM一体化控制策略具有可行性。     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

脉宽调制控制方法研究

介绍了脉宽调制(PWM)的原理,重点分析了各种正弦脉宽调制(SPWM)方法,其中包括自然采样法,规则采样法等,并利用基于DSP的脉宽调制实验平台对各种SPWM方法进行了比较分析,得出了一些有益的结果。     

PWM整流器的直接电流控制策略和控制器的设计

本文对PWM整流器的控制策略进行了概述,并对各种控制策略做了相应的比较,并指出了各自的优缺点。其中重点介绍了直接电流控制技术的原理、PWM整流器d-q模型的建立及控制器设计,最后通过仿真验证了原理的正确性。     

泊车智能视频监控嵌入式系统设计

针对智能交通系统中非车辆停泊区的监控问题，设计出一套基于嵌入式的图像处理系统，并运用背景差分法等方法基本上能够对禁止停车的区域自动监控并能够自动提取有效信息进行处理。系统采用Intel公司的嵌入式XScale微架构处理器和一些嵌入式的外围芯片，具有操作简单、价格低廉等特点。     

卡尔曼滤波对BLDCM转速控制系统优化设计

本文介绍采用扩展卡尔曼滤波对直流无刷电动机、无速度传感器矢量控制系统进行实时估算转子位置和转速,内容主要涉及非线性离散系统卡尔曼滤波算法的数学模型和改进后的数学模型的建立,及其对转子位置和转速的估计.     

基于ZigBee的物联网智能LED路灯控制系统设计

设计了一种基于ZigBee的物联网智能LED路灯控制系统。路灯节点采用AVR单片机作为核心处理芯片,通过光电传感器检测外部信号,可根据环境明暗、交通情况和定时开关等条件以不同方式控制LED灯照明;使用MBI1802驱动芯片恒流驱动LED灯,功率在20%~100%范围内可调,调节误差<2%,恒流电流偏差<±1.7%;以ZigBee无线通信网络与控制中心进行远程控制、故障报警等信号传输,实现了路灯智能化、远程化的节能控制。