今天的人形机器人

未来的全能型机器人肯定要以今天的单一任务机器人为基础。在与未来的机器人女仆见面之前，让我们首先来看看这些今天最先进的人形机器人。[编者按]     

今天的人形机器人

未来的全能型机器人肯定要以今天的单一任务机器人为基础。在与未来的机器人女仆见面之前，让我们首先来看看这些今天最先进的人形机器人。[编者按]     

人形机器人正向我们走来

这是日本开发的人形机器人ASIMO。它身高约120厘米，体重约43公斤，像一个穿着太空服的小孩。它可以上下楼梯，可以侧步走、倒退走，甚至行走时可以自行绕过障碍物。手臂可以挥动，踢足球、跳舞等高难度动作都难不倒它。     

人形机器人为何受青睐

<正>近期,在科技创投领域,人形机器人正在大量涌现,如中国的行者S(WalkerS)、电科机器人1号和美国的擎天柱（Optimus）等,这表明,人形机器人真正走向市场的日子已经越来越近。但是,人形机器人的研发和批量生产与人类登陆其他星球一样,极为复杂,极具挑战。     

五个关键人形机器人

它平稳而且安静地从厨房向我们走来，当我放下背了一天的包，准备向我的朋友杰克询问这是怎么一回事时，它已经迈着优雅的步伐走进了客厅，我能感觉到杰克正用眼角的余光注视着我，想知道我对他最新的购物成果有什么反应，现在，它正用两条纤细的机械腿站在我的面前，并将各有4只手指的双手交叉放在身后，它比一般人矮小一些，身体柔软，对人毫无威胁——我觉得自己可以很容易地打倒它，它的面孔不像人类．但是也不像机器，而且就像一个好管家那样。它——或者应该说是“他”——谦卑地向我鞠了一躬。[编者按]     

人形机器人日渐“长大”

日本东京大学日前展示了由该校师生研制的一款高155厘米、体重70千克的人形机器人。在现场演示中，面对摆放在桌子上的30千克重的物体，这款机器人先用一只手把物体慢慢推至桌子的一端，然后将另一只手伸到物体下方，最后双手将其抱起。面对一个66千克重的横躺在床上的人体模型，机器人将双手伸入模型下方，双腕用力使其稍稍从床上升起，然后轻轻移动。     

基于Webots的人形机器人爬坡研究

爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

LabVIEW助力FRC机器人比赛

<正>去年寒假,我有幸参加了FRC机器人比赛。比赛中,我主要负责软件编程。通过本次比赛,我不仅掌握了计算机语言LabVIEW的编程,还了解了机器人中软件与硬件相互配合的原理。以下是我学习和使用LabVIEW编程的过程,分享给大家。第一步——学习LabVIEW的简单操作LabVIEW是图形化编程语言,易于新手学习。打开LabVIEW,见图1,选择BlankVI创建一个新的面板进行学习。首     

机器人助力中国智能制造

<正>自半个世纪前,第一台机器人在美国诞生以来,不仅工业机器人大显身手,还发展出了服务机器人这一庞大的新族群。经济社会的进步,对机器人提出了新需求;技术的进步,为机器人发展提供了保障。机器人进入了灿烂的年华,它将越来越大地影响人们的工作与生活,也必将助力我国的智能制造,满足百姓的生存需求。     

基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统

人机交互是当前计算机领域的一个重要的研究方向,该项研究具有广泛的应用前景,进一步提高人机交互系统的易用性、友善性具有重大意义。本文对人机交互系统中基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统设计进行了研究,利用机械散件和舵机搭建了一个四足人形机器人并使用STM32、树莓派、蓝牙实现了对机器人的控制,该机器人可以实现抬头、抬手、鼓掌、转身、前进、转弯、发声等模拟人类的行为与动作,该项研究具有广泛的应用范围和应用前景。     

基于老龄化社会的生活辅助机器人设计

机器人技术的发展,为人口老龄化所带来的社会服务问题提供了解决方案,尤其是服务机器人在老年人护理中的运用。但是从需求及设备现有的技术水平方面来看,服务机器人还没有达到人们预期的目标。本文正是基于此现状,设计研究基于老龄化社会的生活辅助机器人。     

智能可穿戴式上肢助力机器人的研究进展综述

针对骨折、老年恢复等手臂功能受损的患者,研究智能穿戴上肢助力机器人的发展现状及总结现有产品的局限性。在此基础上,设计了一种柔性气动式智能穿戴上肢助力机器人系统,主要包括机构模型、智能康复训练系统、设备租赁系统三大组成部分,旨在增强患者的手臂肌肉功能自主恢复性,从而恢复其上肢的关节功能。     

亚洲首例机器人辅助活体供肝移植手术成功

正上海中山医院3月6日披露,该院成功完成亚洲首例"机器人"辅助成人-幼儿活体供肝移植手术:31岁的80后妈妈小杨成功捐肝给其20个月大的宝宝。妈妈小杨如今看上去神采奕奕。她表示,听起来骇人的取肝手术对她来说,就如同当年的剖腹产手术,伤口不仅不太疼,而且很隐蔽。今后去沙滩度假都不用担心。中山医院院长、肝外科专家樊嘉告     

基于移动互联网技术的辅助监理机器人设计

建筑监理行业对重点工序的监控主要采用人工旁站记录的方式,工作强度大且容易产生懈怠心理导致监控不到位。研发一种基于移动互联网技术的服务型机器人,通过WI-FI及3G/4G通信方式保证现场监控数据的有效传输,将视音频信号实时推送到授权人员移动终端,实现对施工现场重点工序不间断监控,以及施工过程监控录像可回溯。机器人采用不间断电源系统实现无外接电源的长时独立工作。数字直传遥控技术实现机器人在工程师控制下自主移动至监控点。该类机器人可减轻现场监理工程师的体力劳动,提高工作效率和可靠性。     

人形自动机的"盗火者"——沃康松

正18世纪,西欧兴起的启蒙运动开始挑战基督教教会的思想体系,使科学的成果浸润到社会的各个层面,欧洲大陆进入了对自然进行全面、深入探索的萌芽期。本文的主人公沃康松就生活于这一时期,他深受大时代的影响,同时也好似盗火者普罗米修斯,让科技的火种点燃了机器的"灵魂",开创了机械工艺的新时代。     

锻炼经络人人健康三一二经络锻炼法

什么是经络?经络是2500年前中国医学最伟大的发现。《黄帝内经》明确指出经络有“行血气、营阴阳”、“决死生,处百病”的重大作用。也就是说经络的作用是专门防病治病保健长寿,是人体的总控制系统。然而,处于统治地位的西方医学,到今天仍未发现经络,甚至认为经络根本不存在,当然也就谈不到利用经络的理论防病治病了,这真是医学界最大的憾事。     

大学生锻炼行为特点及其锻炼心理初探

随着社会的不断发展,体育锻炼与人类健康的关系越来越密切,对大学生心理健康以及与体育锻炼关系的研究已引起广泛关注。在借鉴前人关于大学生锻炼行为及锻炼心理的科研成果的基础上,运用文献查阅法、调查法、数理统计法和逻辑分析法对浙江省几所高校大学生体育锻炼现状及其心理影响因素进行调查统计,为促进大学生参加体育锻炼提出一些建议。     

锻炼经络 人人健康——三一二 经络锻炼法

经络是2500年前中国医学最伟大的发现。《黄帝内经》明确指出经络有“行血气、营阴阳”、“决死生，处百病”的重大作用。也就是说经络的作用是专门防病治病保健长寿，是人体的总控制系统。然而．处于统治地位的西方医学，到今天仍未发现经络．甚至认为经络根本不存在。当然也就谈不到利用经络的理论防病治病了。这真是医学界最大的憾事。