基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统

介绍了基于LM3S8962ARM的模糊控制直流调速系统设计及实现,主要内容涉及模糊控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验.从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度.     

基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统

介绍基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经网络控制器、硬件、软件设计，并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知：该系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。     

基于S3C44BOX直流电动机调速系统的实现

基于微处理器芯片S3C44BOX实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速.利用C语言编程控制S3C44BOX芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的.通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理.     

直流调速系统实验装置的设计与应用

本文介绍了直流调速系统实验装置的构成、调速原理、线路及其在实验教学中的应用.     

全数字直流调速系统的设计

本文介绍了全数字直流调速系统的控制方案及其具体实现程序，采用单片机ＭＣＳ－９６（８０９８）来控制。文中着重分析了系统硬件电路方案，以及软件编程思想，还提出了以定点数模拟浮点数的具体计算方法，克服通常采用浮点运算在提高控制精度时与计算速度跟不上的矛盾。     

直流调速系统的计算机仿真分析

结合直流调速系统设计中存在的理论设计与实际参数相差较大的现象，运用MATL AB 语言中的SIMULINK工具箱对直流调速系统的理论设计结果进行仿真。通过仿真调节各项参数 ，以期获得满意的结果，从而使直流调速系统的调试变得更简单、更经济、更方便。     

上悬式离心机直流调速系统模糊PI控制研究

为提高制糖用机械卸料上悬式离心机转速的控制精度和抗扰动能力,更好的满足生产工艺要求,对上悬式离心机的直流调速系统提出模糊PI控制方案,仿真结果表明相对于经典PI控制,由模糊PI控制组成的双闭环调速系统具有更好的动静态性能。     

基于模糊控制的直流调速系统调节器设计与仿真

利用模糊控制在非线性控制方面的突出优势,将之应用于直流调速系统,设计出模糊PI控制器,MATLAB仿真结果表明,该控制器能够有效提高系统性能,具有实际应用价值.     

神经元控制的DDC直流调速系统

在双闭环直流调速系统中采用了一种采用单个神经元的自适应控制方案,此方案将克服传统双闭环直流调速系统的缺陷,使系统具有很好的动、静性能和强鲁棒性。神经元是神经网络的微处理单元,由神经元构成的控制器结构简单新颖、经济实用,并可实现系统无模型控制。控制器具有自组织、自学习能力和强鲁棒性,其品质优于常规控制器。     

交流调速系统模糊神经网络控制的DSP实现

将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。     

基于LM3S8962单片机的带式输送机控制系统

本设计中的带式输送机控制系统,采用LM3S8962芯片作为CPU。通过该控制系统,可以有效提高工作效率,减少工作人员的体力劳动,并能够在监控端对整个系统的运转情况进行控制和故障检测。     

基于ARM的液位自动控制实验系统

为提高嵌入式控制系统设计课程质量,研制一种水箱液位自动控制系统。系统由ARM7S3C44B0X、液位检测模块、直流水泵驱动模块、电源模块以及LCD显示模块等组成。首先采用电阻式液位检测模块获取液位高度脉冲频率信号,根据在单位时间内获取外部中断信号的次数确定液位高度,最后通过PID控制算法计算,经定时器产生PWM波信号控制直流水泵输出的流量。介绍了硬件电路和软件设计过程。研制的实验装置制作简单、成本低廉,并取得了良好的教学效果。     

基于PLC的PWM直流调速控制系统

为满足教学实验要求,对模拟自动化装配的教学系统进行了技术改造,得到一种适合实验室使用的运动控制系统实验平台。设计采用PLC为控制核心,通过采集光电编码器的测速脉冲信号,在PLC内通过PID回路指令进行数据的运算,并经PLC的高速脉冲输出口输出占空比可变的脉冲信号,实现直流电机的PWM调速控制。     

基于S3C44B0X直流电动机调速系统的实现

基于微处理器芯片S3C44B0X实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速。利用C语言编程控制S3C44B0X芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的。通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理。     

基于ARM＋DSP色选机控制系统的研究与应用

光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种有效的分选设备,在研究光电色选机组成及工作原理的基础上,设计一种主从式双CPU控制的色选机控制系统,采用ARM作为整个系统的主控制CPU,采用DSP作为光电检测信号的运算CPU,构成主从协同工作的双CPU结构,共同完成色选机控制系统的各种数据处理和控制功能,以提高系统的整体性能和对数据的快速处理能力．     

基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究

通过建模构建满足机械结构的空间移动范围,使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性。控制系统采用集中管理分散控制的方式,以ARM10为控制核心,将控制系统各个控制部分模块化,基于ARM核心智能控制配合传感反馈系统完成对机器人的行为控制,完成了在人工辅助下可演奏完整曲目的机器人。