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提出了一种在地面板式输送机械和空中悬挂输送机械混合组成的汽车装配线上实现车身从地面单板链到空中悬链上自动转移的控制方案,并给出了具体实施措施。转挂机器人采用直角坐标系,利用4个伺服电机驱动实现车身托起装置四个自由度的直线运动。控制系统由SIEMENS S7-300 T-CPU PLC、SINAMICS S120伺服驱动组件构成。 相似文献
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黄正彪 《西安文理学院学报》1999,(2)
中国书画的品种,是根据书画的装旅后形状尺寸大小及悬挂方式命名的,主要有如下几种:堂幅就是通常所叫的“中堂”,画幅既宽又长,均悬挂在堂屋正中。条指宽度不及堂幅的直幅书画,可卷可挂,大多数中国书画都装派成条幅,有一种特别窄长,形如古琴的叫作“琴条”,较为少见。屏条形如条幅,但不能单一悬挂,常见的悬挂数为4条、6条、8条、12条,最多为16条;内容多为春夏秋冬四季景或仿古之作。对联就是“对于”,必须相对悬挂,两条字数相同,上下文辞相呼应。横校即横幅的书法或画。手卷即把书画装旅成卷子形式,手卷有大有小,不可悬… 相似文献
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中国书画的品种是根据书画装裱后形状尺寸大小及悬挂方式命名的,主要有以下几种: 堂幅:通常称为“中堂”,其画幅既宽又长,主要悬挂在堂屋正中。 条幅:宽度不及堂幅的直幅书画,可卷可挂。大多数中国书画作品都装裱成条幅,可挂于室内及厅堂。 屏条:形如条幅,但不能单一悬挂,常见的悬挂数为 4条、 6条、 8条、 12条,最多为 16条,其内容多为春夏秋冬景或仿古之作。 对联:通称为“对子”,必须相对悬挂,分为上下联,两联内容相关,字数相同,词性相同,句式相同,平仄相谐,强弱相当,文字相别。对联的要求较严… 相似文献
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于保敏 《漯河职业技术学院学报》2005,4(1):28-29
工艺尺寸链的分析与计算是机械类专业学生必须掌握的重要内容。按由工艺尺寸链换算得到的工序尺寸加工或测量工件时可能有假废品现象的存在,通过组织学生对假废品产生的原因、假废品的判定方法进行讨论,有效地培养了学生的实际工作能力。 相似文献
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温海军 《石家庄铁路职业技术学院学报》2007,6(B06):59-60
通过对机务段低净空雨棚简单悬挂安装方式的研究,详述低净空条件下雨棚内腕臂、分段绝缘器(消弧型)、隔离开关引线的安装定位方式。 相似文献
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一、"挂"的本义"挂"在《说文》里的解释是:"挂,画也。"作为动词,最早见于《周易》中:"分而为二以象两,挂一以象三。"这里的"挂"有"区别""区分"之意。段玉裁注:古本多作画者,此等皆有分别画出之意。陆德明云:"挂,别也。后人乃云悬挂,俗制挂字耳。"由此可见,"挂"本义为"区别""区分"的意思,后人因画成之作多要悬而挂之,因而"挂"又引申为"悬挂"之意。 相似文献
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斜流泵在飞逸工况下运行时因转动部件上的巨大离心力可能造成机械损坏、振动和噪声,为探究斜流泵飞逸特性,以河海大学流体机械实验室的水力机械多功能试验台为基础,测量斜流泵模型装置在不同叶片安装角度、不同扬程下飞逸转速值.计算各工况下斜流泵原型单位飞逸转速及飞逸转速.试验结果表明:同一水泵扬程下,飞逸转速随着叶片安放角度的增加而减小.在最大扬程内不同叶片安放角下,原型斜流泵最大飞逸转速均未超过额定转速的2.0倍.同一叶片安放角时,斜流泵飞逸转速均随着水泵扬程的增加而增加.单位飞逸转速随着叶片安放角度的增加而减小,与飞逸转速变化规律相同. 相似文献
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本文进行了尺寸链原理同公差与测量技术相结合应用方法的研究,根据机械修理中经常遇到的实际问题,结合应用实例说明了修理尺寸链的分析方法。 相似文献
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“尺寸链计算”的教学心得刘锁林在我们机械专业教学中,尺寸链的计算是相当重要的一个部分。我这几年在《公差配合与技术测量》这门课的教学中,对尺寸链知识是从以下几个方面着手进行的。首先,让学生了解尺寸链的含义。尺寸链指的是在零件加工或机器装配过程中,一些相... 相似文献