初中生肩肘倒立教学策略

肩肘倒立是以使身体倒置静立练习为主的技巧动作,是发展学生灵敏协调力量及平衡能力的有效手段,是培养学生积极进取、顽强拼搏和团队合作精神等优良品质的最佳途径。教师应注重传递发力、连贯动作、平衡稳定、协调增力、保护帮助、拓展延伸六个方面的教学,以收到明显的教学效果。     

“肩肘倒立”教法新探

《江苏教育》2003年第三期发表了《怎样教肩肘倒立》一文,我觉得作者许文恬老师已抓住了“肩肘倒立”教学中的重点和难点,但是他还停留在传统的教学方法上,没有脱离示范——讲解——练习这一传统的教学模式。而新课程的理念之一就是培养学生的探究能力,学习知识的最好方法是变呈现结论为呈现问     

从一堂“肩肘倒立”课浅议体育课教法的有效性

每个体育教师在课堂教学方面都有独具特色的教法,体育教学常用的一些教法为很多体育教师所熟知。一堂课的成功与否,学生能否学会及运用有关的体育知识与技能,很大程度上取决于能否有效运用这些教法。能否有效运用这些教法是非常值得探讨的问题。     

怎样教“肩肘倒立”

在苏教版小学六年级体育教材中,肩肘倒 立是技巧组合的一个单个动作,2001年最新出版的教参中也只交代了其动作要点:一撑(手撑住腰背),二挺(挺胸、挺腹),三绷直(身体、腿、脚绷直)。如果教师根据要点,简单地讲解示范后让学生练习,学生很难掌握。 多年的教学实践,我探索出该动作的技术要点为:1.速度较快地做向后滚动动作,使臀部翻到较高的位置。2.“穿腿、伸髋”的时机。当双     

倒立的老鼠

从前,有一位八十七岁名叫罗伯的老先生,他过着宁静而祥和的生活,他虽然贫穷但却非常快乐。当他发现家中有老鼠的时候,起初他并不以为意。但是老鼠开始繁殖,他开始感到困扰。它们不断大量繁殖,罗伯终于再也无法忍受。“太过分了!”罗伯说道,“这真是太过分了!”他走出屋外,走进街上一家商店,买了一些捕鼠器、一片乳酪和一些强力胶。     

双杠肩倒立前滚翻成分腿坐教学为中的递进法

通过对双杠肩倒立前滚翻成腿技术的分析，发现要提高学生掌握这一技术动作的成功率采用分四个步骤进行递进教学为效果最好，并针对性地提出了一些具体教学的方法和手段。     

虚像没有倒立的

本刊2005年第1期刊载的文章《虚像有正也有倒》（以下简称“原文”）阅读后对其中一处说法不敢苟同，今特提出来讨论。     

倒立的学生

那是冬天的一天,北风呼呼地刮着,零星小雪在茫茫的天空中随风飘荡。我刚准备去教室上课,这时一个学生急匆匆地跑进校门,气喘吁吁地对我说：“对不起!老师,我又迟到了。”说完,他机械地走到我以前指定的地方,两手伏地,两腿蹬墙,很标准地倒立着．     

上臂伸肘和屈肘简易模型的制作与使用

介绍了上臂伸肘和屈肘简易模型的制作和使用方法,使得模型更直观、准确地体现躯体运动是由骨、关节和骨骼肌共同完成的。     

后滚翻、肩肘倒立、侧手翻教学建议

后滚翻、肩肘倒立、侧手翻教学建议自治区教研室秦春梅后滚翻、肩肘倒立和侧手翻是小学生必须掌握的体操技巧项目，是小学３－６年级的重点教学内容。它对发展儿童少年灵巧、柔韧、协调和定向能力，增强关节、韧带的柔韧性和提高平衡器官的能力具有显著的作用。教师在教学...     

基于Internet的倒立摆网络控制系统

本文讲述了基于Internet的倒立摆网络控制系统。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术，使学生能够远程登录该系统进行倒立摆实验设计，并通过Internet运行实验得到结果。     

基于倒立摆系统的模糊控制研究

模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.     

平面镜能成倒立的像吗

众所周知，平面镜所成的像是正立等大的虚像，物、像关于镜面轴对称，物像左右反向。现在，能否利用平面镜来成倒立的像呢？     

倒立摆系统的模糊控制研究

当倒立摆的摆角和摆速在一定范围内变化时,分别采用三个模糊集"负、零、正",对倒立摆系统的数学模型方程进行模糊化,得到7条Sugeno型模糊规则,根据系统参数及摆角和摆速的值,得到对应模糊规则下倒立摆系统的数学模型方程,然后对每个区域选择期望的闭环极点,设计出极点配置状态反馈控制器,对倒立摆系统进行控制,仿真结果力证了此方法的有效性。     

基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统

以单级倒立摆为对象,介绍了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用以多层前馈神经网络作为遗传搜索表示方法的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能。     

基于遗传算法的倒立摆实验系统最优控制器

针对倒立摆系统建模过程中引入的建模误差,提出了一种基于遗传算法的最优控制器设计方法。采用遗传算法优化二次型加权阵时,首先将所关注的系统时域性能指标表示为函数形式,再将遗传算法的适应度函数设计为系统参数为标称值和参数误差达到上、下界时,时域指标函数的和。通过这一过程求得的最优控制器,平衡了系统时域性能和对建模误差的鲁棒性。仿真结果表明,控制器对标称模型的控制效果满足时域设计要求。同时,对存在建模误差的对象也能获得良好的时域响应。与其他基于遗传算法的最优控制器相比,控制器设计之初便考虑到建模误差,提高了最优控制器对建模误差的适应性和鲁棒性。     

基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究

倒立摆系统的输出不可避免地受到系统噪声和量测噪声的影响,应用卡尔曼滤波对系统输出作最优估计,可以有效地提高系统的鲁棒性。文中给出了卡尔曼滤波应用条件,对单一LQR调节器系统和前置卡尔曼滤波的LQR调节器系统作了仿真对比。并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统。     

基于 LQR 控制的平面二级倒立摆系统的研究

为实现平面二级倒立摆控制系统的稳定控制,研究设计了基于LQR的控制系统。通过对平面二级倒立摆实际物理结构的分析,建立了基于拉格朗日方程的动力学模型。通过试验确定加权矩阵Q,在理论上验证LQR算法的可行性。在GLPI2001倒立摆实验平台下,验证了LQR控制效果的有效性。     

倒立摆系统远程控制设计

为了实现倒立摆远程控制系统,提出了基于C/S、B/S模式,通过网络确保系统顺利运行的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输的可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完善实验信息。实践表明该系统在校园网内运行正常,具有良好的实时性。