机械手表虚拟装配系统的开发

以虚拟现实装配技术为理论依据,基于EON Studio虚拟软件开发了机械手表虚拟装配仿真系统。利用SolidWorks三维建模软件建立机械手表三维真实感实体静态模型,将三维手表模型导入EON Studio中。通过传感器触发、路由机制和事件驱动实现人机交互,深入分析了包括自动装配、运动控制和碰撞检测等关键系统设计模块。以Visual Basic为开发工具集成机械手表前阀部分、能源装置和传动轮系等八大部分虚拟装配,实现应用程序对EON Studio模拟程序的加载,最终完成了机械手表虚拟仿真系统的开发,对促进实际机械手表装配与维修培训或教学具有重要的指导意义。     

面向3D打印技术的山地自行车铰接件轻量化结构设计

以山地自行车铰接件为研究对象,运用SolidWorks Simulation和概念设计软件Altair Inspire对该零件进行模型初始静力学分析,结合初始强度对铰接件进行拓扑优化。对铰接件的米塞斯等效应力、位移变形以及安全系数等因素进行分析,在此基础上获得了零件优化后的结合模型,使其质量减轻42.85%,通过3D打印技术对该零件进行3种切片形式的模型制作,验证了设计模型的可制造性,为其他产品的轻量化设计提供可参考的案例。     

高校实验室工业机械手三维仿真实验设计

利用计算机仿真进行工业机械手运动学和结构分析,在Matlab中进行工业机械手的理论计算,并在Creo中建立三维装配模型和运动分析模型。以经典的Stanford 6自由度机械手和行星轮结构的机械手腕为实例,将理论计算结果和仿真实验结果进行比较,验证理论分析的正确性。仿真实验能适应复杂机械手运动学分析和结构设计,能有效地减少工业机械手相关实验对实验设备的依赖,降低实验成本并增加实验项目的灵活性。     

运用机械动力学软件ADAMS进行辅助教学的研究

本文阐述了利用机械动力学软件ADAMS进行辅助教学的主要过程：在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过PARASOLID传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。     

基于ABAQUS下悬臂梁的静力学分析及拓扑优化

悬臂梁是在材料力学中为了便于计算分析而得到的一个简化模型,是研究拓扑优化的一个重要案例。本文主要针对悬臂梁模型进行静力分析和拓扑优化,运用ABAQUS软件对悬臂梁模型进行三维建模、静态仿真及拓扑仿真,得到拓扑优化后的悬臂梁结构。结果表明：通过静力分析得到悬臂梁上各部分的附加内力承受大小和悬臂梁位移方向,分析结果符合预期的结果,拓扑优化后的悬臂梁移除了没有承受附加内力的结构,优化后的模型达到了预期的结果。     

仿人机械手设计

通过人手运动学和解剖学分析,建立了仿人机械手运动学模型,分析了机械手的力学性能,设计出一个最大抓取力为341.43 N的仿人五指机器手;仿人机器手采用了气动驱动方式,利用曲柄连杆机构实现了机械手各关节的弯曲功能,选用数据手套为控制系统的信号输入装置;基于三位建模软件Solidworks建立了仿人机器手各部件的三维模型以及整对仿人机器手进行了无干涉装配,为机器手的动力学分析提供了支撑.     

ANSYS Workbench仿真平台在支架优化设计中的应用

计算机辅助工程分析软件ANSYS Workbench提供了全新的协同仿真环境,其数据接口兼容众多主流三维建模软件,可实时进行数据共享与传递。利用三维建模软件SolidWorks建立某车辆制动转向支架实体模型,并将模型通过数据接口导入ANSYS Workbench。使用软件静力学模块进行有限元分析,在优化设计模块中通过改变支架结构尺寸进行参数化优化,以获取承受特定载荷下最小结构重量的尺寸方案。基于仿真平台的有限元分析与优化设计,既缩短了研发时间,又降低了生产成本,产生了明显的经济效益。     

基于SolidWorks的齿轮建模方法探讨

探讨应用SolidWorks进行齿轮建模,介绍了四种生成SolidWorks渐开线圆柱齿轮三维模型的方法,工程应用中可结合实际情况合理选择,以提高齿轮模型的精确度和建模效率。     

移动机械手的布局设计与实现

针对移动机械手的布局问题,提出了理论分析计算与人机交互技术相结合的方法。该方法根据设计目标和要求,在分析各功能块之间的关系后,建立一定的约束条件,然后提出相关的组合原则、理论分析方法及算法。本设计以AutoCAD为平台,利用VC＋＋语言进行二次开发,自动实现机械手三维模型的建立和布局图形的生成。实例表明该算法简单、有效。     

机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值。     

基于SolidWorks的非圆齿轮3D设计与3D打印

文章分析非圆齿轮的结构参数特征,完成了非圆齿轮的3D设计,利用SolidWorks软件建立非圆齿轮的三维模型,并生成STL文件,最后采用3D打印技术打印出非圆齿轮。文章提出的方法与实验为非圆齿轮的智能加工提供了新思路。     

机械零件结构的参数优化设计与三维优化模型的实现

以某机床主轴设计为例,建立了零件优化设计数学模型,并设置了结构优化参数,分析了主轴轴端的变形量。利用UG软件的表达式窗口和优化模块,进行了优化计算,同时,创建了主轴结构三维参数化基础模型,并实时形成了基于基础模型的优化模型。     

X5032立式铣床主传动系统正交齿轮参数化实体建模及动态仿真

通过分析X5032立式铣床主传动系统,利用VC＋＋6.0作为SolidWorks的开发工具对直齿圆锥齿轮进行参数化建模,并且对零件进行虚拟装配和传动系统的动态仿真,结合Animator插件对正交轴圆锥齿轮的传动过程进行实时录制,实现动态仿真,为立式铣床的传动系统中正交齿轮的受力分析及其他的力学性能分析奠定了理论基础.     

SolidWorks在平面连杆机构动态模拟中的应用

SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且支持鼠标的动态拖动。利用此功能进行平面连杆机构原理性演示时,只用草图状态下的图线就可快速构建机构原型,并实现动态模拟,无需进行繁琐的三维实体造型及装配,也无需进行复杂的编程。     

应用三维模型库辅助机械制图教学

本文指出机械制图传统教学手段及现有教学手段的不足,讨论了三维模型库对机械制图教学所起的重大作用,并简要介绍了用SolidWorks软件建立三维模型库的方法。     

三维软件在泵站设计中的探索

三维技术已广泛应用于航天、机械、建筑及水利等多个行业,其具有操作灵活、功能强大、模板化、参数化、可视化的特点,必将取代Autocad,CIAIT、Revit等三维软件将成为水利水电工程设计新的工作平台,经过笔者近一年多的学习和摸索,归纳和总结了三维软件在泵站设计应用中的基础操作和小技巧等体会。     

新风换气机的逆向建模

若要对新风机进行噪声分析及优化,必须建立其CAD参数化模型.而新风机通道形状十分复杂,采用传统CAD软件正向准确地设计出实体模型较为困难.基于此,采用逆向工程技术对XHBX-D2TH型号的新风换气机进行三维建模与装配.首先,采用三维数字化仪获取实物表面三坐标信息;然后,应用逆向工程软件Geomagic Studio对扫描仪获得的点云数据进行预处理和封装;最后,利用软件CATIA进行实体建模与装配,所得结构符合工程实际.     

磨齿机设计及其刀具调整系统运动学分析

对成型法磨齿和展成法磨齿在实际加工中的效率和精度进行了测试,并通过实验数据分析了两种方法的优缺点.从优化设计的理念出发,将磨齿机设计为滚磨与成型磨的组合工作方式,并使用SolidWorks软件进行三维建模,对砂轮的调整系统进行了设计,并对该子系统进行了运动学分析.通过运动空间范围分析,得出该调整系统能够满足加工的要求.     

基座模型的三维设计及在MASTERCAM中的数控加工仿真

论述了基座零件的三雏设计和数控加工以及NC代码的生成，其中三雏设计是在SolidWorks的环境下进行的，数控加工仿真是在MasterCAM环境下进行的。通过基座零件的设计和加工，重点讨论了数控加工的一些方法和应用．     

3D打印机辅助进料装置的设计

针对3D打印机在进料和实际操作中遇到的问题,应用SolidWorks正向设计的技术方法对进料装置进行设计,并采用3D打印技术进行打印与装配。经验证:该设计不但解决了3D打印机进料困难的问题,而且提高了进料的效率。可为广大技术人员提供相应的技术参考。