随机扰动下车摆系统的实用轨迹跟踪

对于直流电机驱动的车摆系统,本文研究了随机扰动下参数不确定性的实用轨迹跟踪问题。基于相对运动和等效电路原理,将系统受到随机扰动的影响看作转矩或电压,通过拉格朗日方程建立受有色噪声影响的车摆系统的随机模型。采用backstepping技术、滑模技术和耦合项噪声分离技术,设计自适应backstepping滑模控制器解决系统的轨迹跟踪问题。基于随机系统的稳定性,闭环误差系统是依概率噪声到状态实用稳定(NSpS-P)的,通过调节设计参数,使得跟踪误差均方收敛到零的任意小邻域。仿真结果验证了所提出控制器的有效性。     

负荷不确定性的配电网无功规划优化

提出一种考虑负荷不确定性的配电网无功规划优化的方法。该方法把不确定负荷表示成模糊数的形式并通过拟合误差服从正态分布来求取模糊集合参数;然后建立无功规划优化的模型。并采用模糊分析法,使模糊负荷能运用到求解模型中去;最后采用改进的二进制粒子群算法来求解无功优化模型。算例分析证明了此方法的有效性。     

C—CAPM与M—CAPM模型对比分析：货币在股票价格波动中的作用

本文在介绍标准的C—CAPM模型及M—CAPM模型基础上，从随机贴现因子、时期效用函数、参数的GMM估计、设定检验和定价误差检验等方面对C—CAPM模型与M—CAPM模型进行对比分析。分析结果表明：M—CAPM模型优于C—CAPM模型，货币在股票等资产定价中发挥着重要的作用，是股票等资产价格波动的一个重要因素。     

基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。     

基于组合预测的指数跟踪方法研究

借鉴组合预测的思想,将协整优化指数跟踪方法与跟踪误差最小化指数跟踪模型组合,建立基于模糊软集合的组合预测指数跟踪模型。利用上证50指数与深证100指数进行实证分析,结果显示该方法能够有效提高跟踪效果。     

一种深度生成模型的超参数自适应优化法

深度生成模型在非监督特征提取上有着优异的性能,在人工智能的很多领域取得巨大成功。无论在科学实验还是实际应用中,为深度生成模型设置合适的超参数始终是一大难题。传统超参数优化大多基于领域专家的经验或基于黑盒的贝叶斯优化策略。深度生成模型的超参数众多且训练所需计算资源大,传统办法无法胜任对其进行高效优化。提出一种基于神经元稀疏度的超参数自适应优化方法。该方法根据模型在逐层训练过程中神经元激活的稀疏度,利用高斯过程实时预测最佳超参数组合,将其应用到下一迭代中。实验结果显示该方法不仅明显提升深度生成模型的性能,在效率和精度上也明显优于其它主流优化方法。     

基于改进PID控制的并联机械臂运动轨迹跟踪仿真

为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。     

基于灰色GM(1,1)模型的商洛市区域环境噪声预测

根据商洛市2010—2014年区域环境噪声的昼夜等效声级监测数据,运用灰色系统理论,建立灰色GM(1,1)模型,并用平均相对误差检验、均方差精度检验、小误差概率检验三种方法对所建模型的精度进行检验。应用检验合格模型预测得到商洛市2015年和2016年昼间一类区的噪声值分别是45.1 d B和43.24 d B,商洛市2015年和2016年夜间二类区的噪声值分别是40.83 d B和39.3 d B,并进一步得到2010—2016年商洛市区域环境噪声呈下降趋势。     

基于无模型控制理论的机械臂运动控制

工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。     

基于NOD误差线性模型最小L1模估计的相合性

在本文中,基于NOD误差,该误差包含独立和NA变量误差,笔者建立了线性模型未知参数的最小L,模估计的弱相合性,强相合性及指数收敛速度,这些结果推广了Chen (1992)独立情形的相应结果.     

基于意见分歧视角的盈余公告股价效应经验研究

以A股市场上市公司定期披露的年报为样本,从投资者意见分歧的角度解释年报披露期间的股价反应,发现与意见分歧程度较低的股票相比,意见分歧程度较高的股票在年报披露期间获得显著的低收益,投资者意见分歧与年报披露期间的股票收益负相关,说明年报披露会降低投资者之间的意见分歧,导致公告前因卖空限制和意见分歧而被高估的股价在年报披露期间向其基础价值回归,这一结果符合意见分歧资产定价理论。     

投资者行为、风险与资产定价理论的发展

资产定价理论是金融学的核心。投资者参与资产市场依据所感受的风险,决定最优消费水平和资产持有数量,进而影响资产的价格和风险,从而实现一般均衡。本文提出从投资者行为和风险的角度来认识资产定价理论的发展,并据此将50年来资产定价理论分为投资组合理论、传统资产定价理论和行为资产定价理论三个主要阶段。本文还具体分析了资产定价理论三个阶段中的投资者行为和风险。     

财务理论的演进与资本资产定价模型的应用

财务理论的形成与发展是多个学科相互影响和交叉融合的结果,并体现为一个动态的过程。财务理论发展到现在,我们首先要思考现代企业制度面临的问题,然后在此基础上探讨财务理论的应用。资本资产定价模型的应用既是一个事关财务理论发展的基础性研究问题,也是一个事关企业或投资者效益的现实经济问题。因此,对资本资产定价模型的应用,应当结合经济生活中的宏观制度安排和收益与风险平衡规则,保障企业或投资者效益的实现。     

基于情绪指标的投资策略盈利性考察

基于新的投资者情绪变量,对中国股市相对强势策略的收益进行深入考察。通过构建的两个投资者情绪测度,可以使得在构建投资组合时,利用投资者情绪信息,进一步把常见的投资组合(赢家输家组合)分解为高情绪和低情绪组合。研究发现,投资者情绪可以更好预测未来的资产收益,随着这种信息的引入,投资组合的赢利性得到进一步的显著提高。论文扩展了国内基于相对强势策略收益的研究。     

毛泽东政治观的形成与发展

毛泽东在领导中国革命与建设的过程中,遵循马克思主义的政治学原理,同时又结合中国革命与建设的实践,形成了自己独特的政治观,并对我国的革命和建设事业的推进产生了深远的影响。其政治观的形成、发展可以分为四个阶段：在萌芽阶段,毛泽东初步树立了阶级分析的思想,尤其具有比较牢固的人民群众主导国家政治生活的观念;其后,毛泽东对于国家政权的组成、功能有了正确认识,特别是对于民主与专政之间的辩证关系有了清醒认识与把握,表明其政治观进入形成阶段;在成熟阶段,围绕民族解放运动的现实,毛泽东深化了其早已有的阶级观,并对于未来中国国体有了崭新的思考和分析,其人民观也更加巩固和明晰,集中反映在提升了群众路线的政治意义;在解放战争及其以后一段时间里,毛泽东的政治观获得进一步发展,其国家观、人民观、民主观等诸方面,都已经达到了现代认识水平,其阐述也更加完整、完善。     

资产价格的变动对国民经济的影响

随着金融深化和金融创新的不断发展,金融资产存量日益增加,规模不断扩大,金融资产价格的变动对国民经济的影响也越来越重要。财富效应、托宾的q效应以及资产负债表效应表明,金融资产价格的变动对消费需求和投资需求的显著影响。但我国由于金融市场不发达,金融资产价格的变动对国民经济的影响不显著。     

谈我国资产减值会计中的问题与对策

随着经济的发展,企业面临的经济环境的不确定性加剧,使资产减值问题成为当前我国会计制度规范的热点问题之一。计提资产减值准备可以提高资产的质量,使资产能够真实地反映企业未来获取经济利益的能力,向投资者提供有用的决策信息。但是,资产减值准备政策却成为某些企业尤其是上市公司用来操纵利润的工具,影响了会计信息质量。本文就如何完善资产减值核算,提高会计信息质量提出改进建议。     

我国财政分权对经济增长的影响

从财政分权的角度出发,利用生产函数模型,借助计量分析软件,选取了我国大陆28个行政区的人均GDP的年增长率、固定资产投资年增长率、劳动力年增长率从1985年至2009年间的合并数据与财政分权的关系进行回归分析,结果发现：我国财政支出分权与经济增长的关系是负相关,而财政收入分权与经济增长的关系是正相关。针对这样的结论,提出今后我国财政分权的方向应该围绕财政支出方面如何分权,并提出了具体的建议。     

论朱熹对韩愈的接受

韩愈是朱熹所推崇的＂五君子＂之一,朱熹在思想、文学等方面对韩愈多有接受。在思想方面,朱熹对韩愈的＂道统观＂、＂心性论＂、＂师道＂都做出不同程度的接受;在文学方面,朱熹对韩愈的接受则更多,特别对韩愈古文创作做出了充分肯定;对于韩愈的人品,朱熹是较多地予以否定和指责的。我们可以从朱熹对韩愈各方面的不同接受中认识到朱熹的双重身份与双重成就,即朱熹是一位具有理学家身份的文学家。     

推进高校国有资产精细化管理研究

高校国有资产管理中存在的突出问题主要有:存量不清;账实、账账不符;配置不合理,使用效率低下;产权关系不清;国有资产流失严重等。创新国有资产管理方式,把资产管理与学校发展目标相结合,把实物管理与价值管理紧密结合,把资产管理与资产监督相结合,把资产管理的制度建设和制度落实紧密结合,推进高校国有资产精细化管理。