应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识

为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的.     

人体运动的物理模型(综述)

物理模型是研究人体运动时的重要方法,对揭示复杂的人体运动本质、设计体育运动中的难新动作、防止人的损伤有着重要的意义。由于需要专门的技术、时间和资金以及人体运动的复杂性,使建立物理模型的难度较大,到目前为止成功而有效的物理模型还不多。介绍了建立人体运动的物理模型需要的步骤和几个比较典型的模型,并通过体操运动员在单杠上的摆动动作为例阐述如何设计物理模型,如何对该模型的运动状态进行具体的分析。     

人舌及嘴部的3D肌肉控制模型

提出了一种人舌及嘴部三维肌肉控制模型。该模型根据解剖学结构及舌部运动特征,由内部舌体和外部嘴部组成。舌体运动由三类共六条肌肉控制,嘴部运动由3类共9条肌肉控制。模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟,结果表明,舌体运动较逼真,可较好地模拟人舌及嘴部运动及部分表情。     

应用主动轮廓模型在单摄像机监控系统中的运动目标检测与跟踪

介绍在实时图像处理中的单摄像机监控系统运动目标检测与跟踪方法.针对运动目标的检测,首先进行帧间图像的匹配,接着计算图像间的误差,检测出运动区域,得到运动物体的大致轮廓.通过利用动态规划法改进的主动轮廓模型方法,提取运动目标轮廓.算法有较好的鲁棒性和抗噪声能力,速度也比较快.这种方法可以在轮渡站实时监控系统中得到应用.     

1970年MS 7.7云南通海大地震强地面运动模拟

对1970年云南通海大地震(M_S7.7)进行了强地面运动模拟.采用复合震源模型和有限断层随机振动模型,针对包括昆明在内的4个特征城市的地表运动进行模拟计算.结果表明,在0.5~10 Hz频带范围内,2个模型的结果在波形、振幅、频率含量及持续时间上均具备较好的相似性.进一步采用复合震源模型模拟了通海地震的烈度分布图,与实际观测的烈度分布一致程度较高.     

排球防守训练固定强度负荷模型的应用研究

通过建立排球防守训练固定强度负荷型模型对研究对象进行训练,尝试在运动训练方法上作进一步探讨.实践应用研究表明,固定强度的负荷模型训练法使排球防守训练的过程更优化,对运动员防守能力的提高作用较明显.     

在锻炼情境下2种运动承诺结构模型的比较

为更细致地理解运动承诺和影响因素之间的关系,采用运动承诺量表对186名大学生进行了问卷调查,运用结构方程模型方法对Scanlan的运动承诺理论模型和修订后的分层模型进行了实证检验和比较分析。结果表明:1)大学生运动承诺得分较低,坚持体育锻炼的决心不强,需要加强培养;2)运动乐趣、参与选择、个人投入、社会约束和参与机会的确是影响运动承诺的因素,可以通过干预这几个方面来促进大学生坚持体育锻炼;3)在大学生锻炼情境中,运动承诺理论具有较好的效度,但它的前因变量应分为态度中介层和环境层,运动乐趣和参与选择是中介变量,分层后的结构模型在数据拟合和理论解释上更加合理。     

单杠上人体摆动的凯恩动力学模型

理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法,通过动用多体动力学的凯恩方法,建立一个单杠上人体摆动的５环节多刚体系统模型,并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术,并为其数值仿真奠定基础。     

基于核函数原型和自适应遗传算法的 SVM模型选择方法

针对现有SVM模型选择方法中人为指定核函数类型导致SVM模型性能难以达到最优的问题,提出了核函数原型的概念,并在此基础上提出一种基于核函数原型和自适应遗传算法的SVM模型选择方法. 该方法针对具体问题选择最优的核函数,有效地提高了SVM模型的性能;同时该方法通过动态调整遗传算法的控制参数,提高了SVM模型选择方法的稳定性. 在5个标准SVM数据集和遥感图像上的实验证明了该方法的有效性和稳定性.     

"特征模型"在开发利用体育信息资源中的作用

我国多年运动训练理论的发展和科学训练的实践已经积累起来丰厚的体育信息资源.采用数据挖掘技术将隐藏在数据之中的、真实体现运动训练客观规律的"信息"开发出来,已成为当前科学训练的迫切需要和体育信息技术研究的重点."特征模型"从原理和方法上提供了一条在我国现有运动训练机制条件下,充分发挥教练员作用的数据挖掘途径,可以有效地解决因项目训练理论不完备而无法实现数字建模的问题,对体育信息资源的数据挖掘具有实际的应用价值.     

提高我国健美操运动员难度动作魅力的针对性训练

动作魅力是建立在动作高质量、高技能基础上的艺术表现形式,是外部技术和内在技术的高度和谐统一,是运动员综合能力的完美体现.本文通过对难度动作发展方向和技术特征的分析,提出提高难度动作魅力的针对性训练方法,对提高我国竞技健美操整体水平具有现实的指导意义.     

激光扫描技术在自由式滑雪运动员三维人体模型建立中的应用

为了缩短体育运动中人体运动技能分析过程人体模型构建周期和提高构建精度。采用激光扫描 技术,对自由式滑雪运动员在助滑阶段的几个主要动作进行数据采集,以“实物-设计意图-三维重构-再 设计”框架为流程,建立自由式滑雪运动员三维人体模型。研究发现在采用激光扫描技术得到表面的几何 数据基础上,人体模型的构建还要经过数据拼合、简化、三角化、去噪等预处理,再进行测量数据分块、 曲面拟合,最终进行模型重构。探讨了运动生物力学研究领域人体模型构建的新方法,提高人体模型构建 效率,为体育科学人体运动研究提供基础模型。     

轴动式力矩器数学模型的研究

力矩器是激光拾音头的关键部件,轴动式力矩器是光学头上常用的力矩器。本文通过对轴动式力矩器的物理结构分析,提出了轴动式力矩器的数学模型。由于力矩器有电流控制与电压控制两种方式,以及力矩器分别有FOCUS方向与TRACK方向的运动,所以分别提出了FOCUS方向流控、FOCUS方向压控、TRACK方向流控、TRACK方向压控四个动态数学模型。     

普通高校体育俱乐部课程“三段式”教学模式的改革与探索——以山东农业大学乒乓球俱乐部课程教学改革为例

归纳了＂三段式＂教学模式并分析了该成果取得的理论基础,包括该成果符合大学生身心发展规律、符合认知规律和符合动作技能形成规律,同时也分析了激发教与学两个积极性的内在机制是＂三自主＂的选课方式。主要结论：（1）＂三段式＂教学模式符合教育部《全国普通高校体育课程教学指导纲要》精神,符合体育教学基本规律,也符合当前大学生的实际情况,有推广价值。（2）＂三自主＂的选课机制符合＂以人为本＂、以学生为主体的理念,能充分激发教与学两个方面的积极性,为提高教育教学质量奠定基础。     

船舶电站仿真系统数学模型

阐述了船舶电站计算机仿真器逻辑和控制系统数学模型及系统动态特性的数学模型,并着重介绍了动态特性数学模型的计算机算法。     

上肢鞭打动作动力学模型的建立及分析

鞭打动作是许多体育技术动作的重要组成部分.本研究建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用多刚体动力学中的Kane方法建立人体上肢鞭打动作的物理模型,根据运动学测试数据计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上肢多刚体运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编程计算方便高效的特点,计算结果能够反映动作实际.通过对棒球投掷动作上肢三个环节力和力矩进行计算与分析,初步了解了上肢各环节在运动过程中肌肉力矩和关节反作用力与动作技术的关系.     

车辆模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现

汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动。     

另一个世界——三个银幕女性的塑造和社会主义中国的信仰表达

新中国银幕上的经典女性形象有很多,但是如果引入"社会主义的信仰表达"问题,那么我们就会看到,当电影艺术家在涉及"非现世的世界"的时候,怎样处理这个可被表述为"封建迷信的世界",不同的艺术家将会选择不同的态度;不同时代的艺术家也会选择不同的态度。本文选取《白毛女》《祝福》和《李双双》三个创作于新中国17年时期的影片,借助这些影片对喜儿、祥林嫂和李双双三个女性形象的塑造,试图证实以下判断:存在于不同艺术家个体和时代之间的关于信仰表达问题的差异,经过历史的流变,到1958年以后,那种被称之为封建迷信的"信仰",将会被另一种社会主义的乌托邦,或说是共产主义信仰完全代替。在我们看来,社会主义乌托邦,也是关乎"另一个世界"的想象,是中国社会主义革命和共产主义运动的真实经验在现实生活和艺术创作中的双重显现。     

选择性注意理论解释的研究进展

运动中的选择性注意是指：运动主体心理活动指向各种与动作技术完成相关的刺激,并对其做出选择应答的一种意识调节状态。综述关于选择性注意信息加工过程中的理论模型：过滤模型、衰减模型、基础相关模型、选择性注意的双重机制理论以及关于选择性注意脑机制的研究进展,归纳该领域现有的研究与成果,以探讨在运动领域如何对选择性注意的机制问题进行研究。