线性奇异系统混杂反馈H_∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。     

一类非线性时滞系统的H∞模糊控制器的设计

基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题，提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。     

广义摄动系统的鲁棒H∞控制

考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法.     

关于一类不确定脉冲切换系统的H_∞控制

在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果.     

一类中立型时滞切换系统的H∞性能分析

讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法．     

参数不确定系统基于输出反馈的H∞控制和二次稳定性研究

针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,并对于所有的允许不确定参数达到了规定程度的扰动衰减,获得了上述问题与标定H∞控制问题的等效性,仿真结果表明,所提出的控制器的设计方法与原有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性。     

具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.     

基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.     

具有分布时滞不确定中立型随机时滞系统的鲁棒H_∞控制

运用李亚普诺夫函数,设计所需状态反馈控制器,研究了具有分布时滞的中立型随机时滞系统的H∞控制,给出了H∞控制器存在的充分条件,使所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标.     

一类不确定T-S模糊系统的H∞跟踪控制

研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能ρ,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能ρ的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.     

具有滞后摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题

讨论了具有时滞摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数构造了一个切换律,使系统稳定,所得结果以矩阵不等时表示,便于实现。     

一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制

针对一类具有线性分式参数不确定性的线性系统，研究系统二次R-稳定的线性矩阵不等式条件．基于线性矩阵不等式方法，给出这类系统二次R-稳定的一个充分必要条件，并且证明相应状态反馈控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式解的可行性．最后用一个例子说明结果的有效性．     

不确定切换奇异系统的鲁棒容许性分析:切换Lyapunov函数方法(英文)

研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题.假设系统参数不确定性满足范数有界条件.首先,采用切换Lyapunov函数方法,给出了一些新的保证名义离散SLS系统任意切换律下正则、无脉冲以及渐进稳定的充分条件,且条件表示为线性矩阵不等式形式.基于获得的条件,进一步给出了保证不确定离散SLS系统任意切换律下鲁棒容许的条件.将正常切换系统的切换Lyapunov函数方法推广到奇异切换系统.数值例子说明了该方法保守性的降低及可行性.     

具时延的时变拢动线性控制系统的鲁棒指数稳定性

本文研究一类时变拢动线性控制系统全局指数稳定性,获得了系统全局指数稳定性的充分条件,这些结论对设计全局指数稳定的控制系统具有重要的理论意义和实用价值.     

一类不确定分段线性系统的鲁棒控制

针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果．     

一类不确定离散时滞系统的二次保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和保成本控制器的设计方法。最后用数值例子加以验证,说明了文中结果的可行性。     

不确定广义系统的时滞相关鲁棒控制

针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。     

具有有向切换拓扑结构的二阶多智能体系统的领导随从一致

该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式的方法,本文给出了一类领导随从一致的充分性条件,并通过具体实例验证所给判据的有效性.     

ROBUST STABILIZATION OF UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS CONTAINING NONLINEAR SATURATING ACTUATORS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｉｍｅ ｄｅｌａｙｓ,ｄｕｅｔｏｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｌａｇｓ,ｆｉ ｎｉｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｔｉｍｅｓ,ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔｉｍｅｓ,ｅｔｃ.,ａｐｐｅａｒｉｎｎｕｍｅｒｏｕｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄｎａｔｕｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ,ｏｆｔｅｎｌｅａｄｉｎｇｔｏｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓａｎｄｓｏｍｅ ｔｉｍｅｓｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ.Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｉｍｅ ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｏｒｗｉｔ…