基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计

本文提出了一种基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计方法,以CDS5401舵机为关节驱动器,PCB板为连接件,本体结构前后排布轴对称,膝关节至底面高度与胯关节至顶面高度轴对称,实现机器人卧倒、前翻、后翻、直立行走等多种功能。比较了交叉足印机器人和狭窄足印机器人在设计思路上的异同,从足部、膝部、胯部、腰部到其余各个部分均给出了详细的设计方案。两款双足竞步机器人经中国机器人大赛检验,效果显著,成绩良好。     

双足竞堋人的设计与实现

简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛,从穗超陆、固是陆、对称性等方面,对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时,深入研究了步态规划及控制策略,完善并改进了控制算法。经验证,提高了双足竞步机器人的性能,该设计在双足竞步机器人竞赛中具有一定的参考和使用价值。一     

WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究

本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成行走、成小车等简单动作,同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断,通过WIFI摄像头模块,能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化,能及时了解和控制机器人。     

小型舞蹈双足机器人的设计及实现

设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。     

欠驱动双足步行机器人关节控制器设计与实验研究

双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现稳定双足步行。由于采用复杂控制策略和驱动系统造成机器人能量使用效率较低,而且不利于研究人类自然、高效的行走机理。本文旨在为欠驱动双足步行机器人提供稳定,可靠的关节控制器解决方案,以达到快速、精确控制,实现仿人类的动态稳定、自然高效步行。本文主要包括介绍机器人关节控制器的硬件系统设计,基于Hebb学习的单神经元PID算法在机器人关节控制器控制策略的实现。     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现

本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。     

基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现

随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。     

越来越能干的机器人

4月3日至7日,日本横滨举行了2003年机器人博览会。这次展会的规模比以往两次都大,会场扩充了1.5倍,共有38家企业和学校展出了95种机器人。不仅原先闻名遐迩的机器人如本田阿西莫、索尼爱宝都有改进,还涌现出家务型机器人、教育机器人等新型机器人。 铁臂阿童木来到现实世界 由于手冢治虫先生在他享誉世     

基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究

随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务.     

基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现

针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。     

一种改进的蚁群算法在机器人路径规划中的应用

随着现代化科学技术的飞速发展,高科技技术也得到了越来越广泛地应用.路径规划技术作为机器人研究和人工智能研究中一个非常重要的研究领域,对于提高机器人功能和技术层次等方面都有巨大的作用.路径规划能够有效地帮助移动机器人实现导航技术的成功运用,同时也能够较好地评判移动机器人的智能化程度.本文主要阐述了移动机器人技术中基本蚁群算法在路径规划中的应用,同时改进并优化了该种蚁群算法,通过“三步走”的方式,帮助α、β与Q实现最佳组合确定的模式,以此来显著提高机器人的稳定性以及寻优能力.     

基于简单手势控制的机器人设计

在这个项目中,我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练,以便识别将来的手势。在识别过程中,我们采用了简单的算法:K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。     

基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。     

基于门口检测策略的灭火机器人的设计

依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。     

基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。     

基于UCD的软件开发方法改进

UCD的软件开发有很多种设计方法,但是很多种方法都是过于注重产品的内部体系结构,而对用户考虑的太少,因此,本文旨是以用户为中心来探讨UCD的软件开发方法如何改进。     

一种教育/娱乐机器人控制器的设计与实现

本文所研究的是一种具有较高性价比的教育/娱乐机器人控制系统,控制器的核心是基于ARM的可扩展的控制平台,并以机器人小车为载体集成了多种外围设备.