基于机器人上下料的智能加工组合技术研究

为适应我国装备制造业的发展,满足市场需求,通过对机器人、数控车床、加工中心等设备特点的分析,结合加工实例进行组合技术的研究,合理的规划智能加工组合各单元的位置布局,有效实现了工件的智能排程加工,自动装卸、自动码放加工成品,实现产品的高效率、低成本加工达,是一种智能制造单元在机械加工中的具体应用。     

冷轧磨辊间机器人型轧辊上下料工艺装置的开发

冷轧磨辊间机器人型轧辊上下料工艺装置在磨床边采用六轴工业机器人配合自主研发的多功能夹具和辅助托架实现对轧辊的上下料、自动表面波探伤、检测、刮水、涂油和包装等作业。本文介绍了机器人型轧辊上下料工艺装置主要功能及组成。详细介绍了硬件的组态以及软件实现的方法。     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

关于工业机器人焊接机器人的发展

机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。     

轴承开式单点压力机自动上下料机械手的设计

根据轴承内外圈毛坯的镦锻用开式单点压力机结构特点和轴承毛坯外形特点,设计了自动上下料机械手,机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成,该上下料机械手结构简单,操作方便,控制灵活,减轻了劳动强度,提高了生产效率,降低了加工成本,具有很高的经济适用价值、广阔市场前景和推广价值。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近些年来,基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展,其技术水平逐渐推进,工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文就基于PLC控制的工业机器人系统的发展情况进行概述分析,并分析基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现。     

给高中英语早读课加点料

大多数英语教师都会精心设计45分钟的课堂教学,充分利用好课堂时间,但对早读课的准备和设计则相对薄弱。通过调查问卷,笔者发现不少学生,甚至教师对英语早读课的效率都不满意,主要问题在于早读课组织形式单一、早读内容模式化。传统的早读形式不是朗读,就是听写。而早读的朗读形式,不是全班齐读,就是课代表带读;朗读的内容,不是单词,就是课文;听写亦是如此,不是听写单词就是听写词组。这让身心处于发展     

一种工业机器人末端连杆夹持器的设计与实现

为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器,利用SolidWorks软件辅助快捷地完成了设计过程,建立了三维模型。该连杆夹持器结构简单精巧,实现了对三种不同对象的有效夹持,满足了实际应用需求。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

无线通信在机器人及数控机床中的应用研究

随着我国信息技术的发展,无线通信在产业发展中的作用也越来越重要,机器人和数控机床对技术的要求也较高。本文首先对无线通信的概述和特点,以及无线通信在机器人及数控机床中的应用研究现状进行研究;进而,对无线通信在机器人及数控机床中的问题进行研究;最后,提出了无线通信在机器人及数控机床中的应用策略。以期为我国机器人及数控机床的发展奠定理论基础。     

工艺改进型料槽机器人焊接工作站

本文通过对原有料槽成型设备进行技改,对冲压成型模具优化设计,开发出了一套料槽自动化焊接工作站,实现了自动化生产,能满足槽式输送机主要规格料槽的自动化焊接,提高了焊接效率,减轻了劳动强度,又改善了作业环境。     

基于人因工程学的数控机床工业设计

<正>数控机床作为现代制造机械设备当中重要的组成部分,是实现机械化、自动化、数字化生产的不可或缺的现代化生产装备,是提高我国在钢铁、电子、机械、汽车制造等产业领域的现代化生产水平的中坚力量,同时是推动我国军事工业发展的机械设备之一,在机械设计制造及智能化发展方面具有开发和创新的作用。     

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。     

数控机床实现高效加工的改进方法

使用数控机床可实现零件的快速加工,提高加工质量和速度。但是在加工的操纵过程中,还是存在一些需要改进的小问题,如果解决这些不足,将会进一步提高数控加工的效率。本文从数控机床与计算机数据传输线的制作、数控加工后处理程序的修改以及数控程序传输软件的使用三个方面,全面介绍数控机床实现高效加工的改进方法。     

芜湖机器人产业园工业机器人专利发展分析

本文针对芜湖机器人产业园,从专利的角度对产业园的发展进行了分析,同时构建了技术分解表,并与上下游产业链相结合,对产业园在产业链中的专利布局进行解读,提出了下一步专利工作的相关建议,为产业园区的发展起到了一定的参考作用。     

CNC内圆磨床T-11L59自动上下料机构

介绍了CNC内圆磨床T-11L59的自动上下料装置的特点及运动过程,该上下料机构可用于法兰盘的自动上下料。     

工业机器人的发展与未来

人类在20世纪60年代制造出第一台机器人,那是一台液压驱动机器人,近几十年来全世界机器人的研制发展日新月异。人类发明机器人是为了大规模扩大制造业生产,为了提高产品的质量,为了解脱人在危险甚至有辐射的外部环境里工作,为了代替人们繁重、枯燥、重复的体力劳动。科学家事先编制好各种程序,让机器人工作服从人的指挥,同时通过高科技的人工智能技术给机器人的行为制定原则规范。计算机、人工智能、仿生学、控制论、机械学、信息和传感技术等各个学科的科学家们,为打造更高级更实用的机器人,沟通、协作、努力,取得了令人惊叹的成绩。     

工业机器人开放式控制系统的研究

随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分,控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发,介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法,并对控制系统的未来发展寄予展望。