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针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明:多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。 相似文献
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论述数字PID控制算法在单片机中的应用,主要是对PID算法加以改进,以适应各种应用环境。其中包括快速控制、对饱和作用的抑制和干扰的抑制。 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2016,(3)
传统的电气控制方法主要采用人工控制,该方法已经无法适应现阶段日益发展的工业要求,因此,提出一种基于改进PID节能控制的电气控制方法,将现代的电气控制的模糊理论与PID方法结合,实现PID参数在线模糊自整定的控制方法。仿真实验表明,改进的方法在电气控制过程中不仅降低了控制经费,而且控制准确程度更高,速度更快。 相似文献
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PID控制规律教学方法探析 总被引:1,自引:0,他引:1
李智超 《常熟理工学院学报》2005,19(6):108-111
根据学生实训和毕业设计中反映出的现象,对传统的PID教学进行分析与反思,从PID算法的引入、分析和运用三个环节,提出改进教学方法的思路。 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2012,11(2):33-38
以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。 相似文献
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杨云飞 《常熟理工学院学报》2009,23(2):94-97
传统PID控制的教学方法以定性分析、说理教学为主,教学效果并不令人满意,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,理解比较肤浅.运用MATLAB进行PID控制规律的教学方式改革,通过形象化的仿真演示,有助于提高学生对PID控制规律的深入理解,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造性思维. 相似文献
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跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。 相似文献
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一阶倒立摆的 PID 控制 总被引:2,自引:0,他引:2
倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象,本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行仿真,并在实验装置上进行了实验。 相似文献
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PID改进控制算法在虚拟仪表中的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
丁炜 《兰州石化职业技术学院学报》2003,3(1):12-14
针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用,提出几种改进算法的设计方法。 相似文献
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宋冬萍 《邢台职业技术学院学报》2012,(5):82-86
本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。 相似文献
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分析了框架专家系统特点的基础上,提出了一种基于框架专家系统的决策支持系统控制程序的自动生成方式,从而提高了决策支持系统能够针对具体问题及时做出正确决策的能力,并使其自身具有动态重组能力来适应变化的决策环境. 相似文献
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对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。 相似文献
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针对动态矩阵控制(DMC)快速性与无超调性之间经常存在矛盾,提出DMC-单神经元PID串级控制,即在DMC控制的基础上加入单神经元PID控制形成串级控制。该方法解决了PID参数的整定问题,提高了DMC的抗干扰性能以及鲁棒性,通过MATLAB仿真实例与比较,证实该控制算法的可行性与有效性。 相似文献
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轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明:模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。 相似文献