机器人足球竞赛在大学生创新教学中的初探

本文结合作者工作实践,阐述了机器人足球竞赛对大学生创新素质培养的积极意义和作用,介绍了针对创新教学的教改情况及机器人足球竞赛在本校的应用成果,最终指出在应用性本科院校创新素质培养过程中开展机器人足球竞赛的重要意义。     

2005足球竞赛规则变化对足球战术的影响

由于足球竞赛是严格按照《足球竞赛规则》执行的。所以,竞赛规则很大程度上决定了足球战术的发展。在现代足球中,新规则的引入,直接影响到足球阵型和战术制订。研究规则对足球战术的形成有很大的帮助。本文主要从足球战术形成、阵型体系方面研究《足球竞赛规则2005》对足球战术产生的影响和变化。     

浅谈多媒体课件在足球竞赛规则教学中的运用

以Authorware为开发平台,辅以photoshop 6.0、Flash 5.0、Autocad等制作图形、图像、动画的专用工具,研究开发了足球竞赛规则多媒体教学课件,课件可以为教师提供一个现代化的辅助教学手段,同时也为学生提供一条自学的途径.     

足球竞赛规则多媒体课件的开发尝试

以Authorware6．5为开发平台，辅以photoshop6．0、Flash5．0、Autocad等制作图形、图像、动画的专用工具。研究开发了足球竞赛规则多媒体课件,课件为教师提供了一个现代化的辅助教学手段，同时也为学生提供了一条自学的途径。本课件中足球越位规则透析一部分参展了2002年江西省首届多媒体体育课件大赛荣获二等奖。     

足球竞赛规则演变及发展趋势研究综述

作者采用文献资料法、逻辑归纳法等研究方法,在查阅近十年足球竞赛规则的变化及发展趋势方面的文献资料的基础上,对研究现状及成果进行总结、归纳和评述,旨在为足球规则的后续研究提供参考。     

青少年组机器人足球比赛的现状与畅想

笔者多次参加了广东省电教馆和广东省科协青少年科技中心主办的中小学机器人竞赛活动,其中机器人足球赛是最受关注的项目。机器人足球赛激烈的对抗,常常吸引了很多人围观,成为整个赛事的焦点。足球机器人敏捷的身手,时而激起阵阵喝彩,即使比赛结束,观众兴致也余味未了,常常成为众多     

AI-CODE致力于青少年程序设计和机器人教育——写在“全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛”推出之际

苏格拉底有句名言：教育不是灌输，而是点燃火焰!AI-CODE教育平台的产生正源于这种教育理念。     

模糊控制技术在机器人足球中的应用

对于大多数工程应用来说,来自专家的信息通常为语言信息,常用文字表示,这类信息一般不太精确。本文利用模糊逻辑结合神经网络解决这一问题,并把有关技术应用于机器人仿真足球赛的射门和体力控制设计。实验证明,模糊技术可以较好地将专家知识应用于实践。     

足球机器人综合实验课简介

足球机器人研究作为智能机器人领域最具有挑战性的问题之一，在最近几年内发展迅速，得到大家的广泛的关注。此文较详细地介绍了类中型机器人平台的系统结构组成及以它为教学试验平台综合实验课的特点与效果。     

全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛活动相关问题解答

由中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会与中小学信息技术教育杂志社举办的2006年“全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛”活动一经推出，得到了很多教师和学校的关注。为方便大家参加比赛，我们对大家提出的问题进行解答。     

人工智能技术在足球机器人中的应用

人工智能研究的一个重要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。随着人工智能理论与技术的发展,以及其在机器人领域中的应用,机器人的智能化水平得到了大幅度的提高。本文分析了国内外人工智能的研究现状,阐述了足球机器人及人工智能中的关键技术。用专家系统技术进行不同层次的机器人路径规划,随着遗传算法、蚁群算法等的具体应用,获得了较为理想的路径搜索效率,达到了较好的规划效果。引入人工神经网络对足球机器人目标物空间位置进行精确测量,从而较好地实现了机器人导航中的目标定位与轨迹追踪。     

“全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛”报名截止日期变更通知

根据一些教师与学生反映，希望提供更多的时间编写自己的机器人。组委会经过全面调查及论证，决定把比赛报名截止日期推迟到2006年9月10日。相应的比赛流程做如下调整：     

课程视角下的机器人竞赛辅导研究

近年来,世界各地中小学机器人竞赛活动越来越受到重视,机器人竞赛课程的思想也随之产生。本文简要介绍美国TSA协会2006年推出的基于标准的机器人竞赛课程开发框架,对其特点及其启示进行分析,以期为我国中小学机器人竞赛辅导课程提供借鉴。     

基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计

处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.     

浅谈如何在普通大学的足球课中普及足球规则

如今在很多普通大学的足球教学过程中．大部分体育教师往往只注重传授学生的足球基本知识以及技,战术知识,而忽视了足球竞赛规则知识的传授和足球裁判员的培养。培养学生成为既懂得足球技战术知识又了解足球裁判知识的足球爱好者．这样才可能使学生全面而深刻理解足球运动的内涵．打下较扎实的足球知识。在此提出以下几点普及足球竞赛规则的观点,供同行们参考。     

机器人竞赛对高校机器人教育的促进作用

对国内外机器人竞赛的现状、特点以及功能进行了分析,提出我国高校的机器人教育应以开展高水平的机器人竞赛为契机,有针对性地调整和改革现行的机器人教育教学,以推动我国机器人事业的发展.     

基于Agent的足球机器人系统结构研究

阐述了Agent的产生历史和体系结构,以及在分布式人工智能中的特点;介绍了足球机器人的结构特征,最后综合分析了最常用的三种Agent结构:慎思结构、反应结构和混合结构及其在国内外参赛足球机器人球队中的具体应用。     

动态窗口算法在足球机器人跟踪中的应用

足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步．文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法．实验证明,该搜索方法能够快速而有效的跟踪机器人目标,具有较好的实时性．