非Четаев型非完整系统的精确不变量与绝热不变量

建立非Четаев型非完整系统的运动微分方程,基于对称性与不变量理论研究该系统的精确不变量与绝热不变量问题,提出了高阶绝热不变量概念,证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式,并举例说明结果的应用.     

准坐标下非完整系统的对称性摄动和绝热不变量

作者系商丘师范学院物理与信息工程系陈向炜教授．全文发表于国际SCI核心期刊《Cornmun．Theor．Phys．》2005年第44卷第5期，系陈向炜教授主持的国家自然科学基金课题．     

非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量、首先，利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Lie对称性所满足的确定方程，给出了结构方程和守恒量：其次讨论了系统的Lie对称逆问题；最后举例说明结果的应用．     

关于非完整约束系统力学的两个基本概念

从非完整约束系统的基本概念出发,讨论了d-δ算符交换关系和变更运动轨道对约束方程的满足条件,给出了一般结果.     

非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究非Ｃｈｅｔａｅｖ 型非完整系统相对非惯性系的Ｌｉｅ 对称性与守恒量．首先,利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Ｌｉｅ 对称性所满足的确定方程,给出了结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Ｌｉｅ 对称逆问题;最后举例说明结果的应用     

Lagrange系统的Lie对称性，对称性摄动和绝热不变量

作者系商丘师范学院物理与信息工程系陈向炜教授．全文发表于国际SCI核心期刊《Physics Letters A》2005年第337卷，系陈向炜教授主持的国家自然科学基金课题．     

非完整相对运动动力学系统的 Lagrange对称性与守恒量

研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性,给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

特殊非完整力学系统的 Lagrange 对称性与守恒量

研究特殊非完整力学系统的Lagrange对称性,给出特殊非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到特殊非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分）的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

非完整约束力学系统的Lie对称性与守恒量

研究受Chetaev型非完整的约束和非Chetaev型完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量，首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别建立Chetaev系统和非Chetaev系统Lie对称性所满足的确定方程和限制方程，给出结构方程并求出守恒量。     

非Chetaev型非完整系统的Lie对称性逆问题

研究非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性逆问题;根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性。首先,由已知积分求出相应的Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性,由Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性通过验证确定方程和限制方程求得Ｌｉｅ对称性。     

非完整系统的Lie对称性守恒量

提出了由非完整系统的Lie对称性求守恒量的一种新方法，该方法不依赖于系统的Lagrangian函数或Hamiltonian结构．建立了系统的运动微分方程，给出了系统仅依赖于广义坐标的无限小群变换的Lie对称变换的定义，并直接由系统的Lie对称性构造守恒量，得到了Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式．最后举例说明结果的应用．     

可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定

研究了可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定性的条件，通过恰当地选择控制参量u，从而使系统满足稳定性条件，首先，给出可控随机非完整Hamilton系统的运动方程和平衡方程，然后，讨论了可控随机非完整Hamilton系统的均值稳定性的条件。     

具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性

研究具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性与守恒量．首先，建立系统的运动微分方程，其次，研究系统在群的无限小变换下的形式不变性．第三，给出形式不变性导致守恒量的条件、最后，举例说明结果的应用．     

Perturbation to symmetries nonholonomic dynamical and adiabatic invariants of system of relative motion

作者为我校物理与信息工程系陈向炜、王明泉和王新民教授．全文发表于SCI源期刊《Communications in Theortical Physics））2005年第43卷第4期．该文属陈向炜教授主持的国家自然科学基金（批准号10372053）和河南省自然科学基金（批准号0311010900）资助课题．     

利用不变集方法求解KdV型方程

不变集方法是一种构造非线性偏微分方程精确解的简便而有效的方法,文章利用不变集的思想方法,讨论了KdV型方程在特殊情况下的解,并且得到了上述方程的一些有意义的精确解.