电液比例阀中位死区的线性化补偿方法

电液比例阀存在比较大的零位死区,死区过大,手动操作时,容易使人产生滞后感;位置闭环时,影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能,应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法,并用于比例阀系统的PID控制中。     

具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒稳定性研究

本文讨论的是具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒稳定问题．首先是给出将要讨论的控制系统的数学模型,然后分析脉冲系统的鲁棒稳定性。     

简讯

八二级《自动控制原理》课程,将于今年下学期播出,共80学时,由北京航空学院孙虎章副教授主讲。只讲授经典控制理论内容,包括自动控制系统的一般概念、数学模型、时域分析、根轨迹法、频率分析法、自动控制系统的校正和非线性控制系统分析等。通过学习,使同学们掌握自动控制系统的基本     

非线性水资源控制系统的稳定性

建立了一个由流域、湖泊和引水工程组成的非线性水资源控制系统。运用水量平衡原理建立了系统的数学模型。通过构建Lyapunov函数估计了该系统控制变量的临界值，讨论了系统的稳定性。     

MATLAB在《非线性控制系统》教学中的应用

本文研究了如何用MATLAB/SIMULINK直观、简单、方便快捷地实现自动精确绘制相轨迹图和负倒相频特性图,从而对非线性控制系统进行相平面法和描述函数法分析.该方法为控制系统的分析和设计提供了科学的、高效快速的手段.     

一类相似组合大系统的自适应神经网络控制

针对一类具有未知死区模型和未知增益符号的不确定非线性相似组合大系统,利用简化死区模型,并引入Nussbaum函数,提出一种自适应神经网络滑模控制方法,取消了死区模型参数的上下界必须已知的条件以及控制增益符号已知的假设。通过利用积分型李亚普诺夫函数,证明了闭环系统半全局一致终结有界。     

基于VxWorks的永磁同步电动机控制系统设计

针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态,采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型,并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计,并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明,辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上,门槛低,灵活性大,可大大缩减实验时间。     

基于MATLAB的参数自整定模糊控制系统

利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。     

实用自控装置稳定性分析和PID校正理论设计

通过拟合实用自动交流调压器的传递函数,在频域和时域两方面对其进行稳定性分析及PID校正理论设计,并据此设计了新的自动控制研究性自主性实验。根据自控理论对调压器在适当校正环节下的动态曲线进行二阶近似拟合,求出其无阻尼自然频率和阻尼比,进而求出调压器在无校正环节时的近似闭环传递函数。故可在调压器系统中加入各种校正环节,在频域中根据bode图分析调压器的稳定性和进行PID校正理论设计,还可在时域中直观地表现出频域的分析结果,并加以实验验证。该方法对于实用自控装置的工程设计有所裨益;作为研究性实验也较为理想。     

带死区非线性输入的未知混沌系统控制

针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。     

碳纳米点的制备及其非线性光限幅性能研究

以肝素钠为碳源,通过水热合成法制备碳纳米点（CNDs）,对所制得的CNDs形貌、组成及线性光学性能进行系统研究。结果表明,CNDs粒径均一,且表面富含羧基和羟基等官能团;在270 nm处有明显的紫外吸收峰。CNDs具有与激发波长相关的荧光特性,发射峰随激发波长增大的而红移。采用开孔Z-扫描法探索CNDs的非线性光学效应,结果表明,CNDs具有与能量相关的从饱和吸收向反饱和吸收转变的特性,其非线性吸收系数β和饱和能量IS分别为1.4×10^-11m/W和8×10¹⁰W/m²。     

多核在线支持向量机算法研究及应用

针对非线性控制系统难以建立精确数学模型的情况,以焦炉集气管压力系统为对象,提出了一种基于多核线性支持向量机的辨识建模方法.通过分析多种核函数对于数据的分类精度,利用训练数据对系统进行辨识建模.仿真结果表明,基于多核线性支持向量机的辨识建模算法具有相当高的辨识精度,能够解决一类非线性系统的建模问题.     

基于Simulink的风电机组变桨距控制系统仿真研究

针对风电机组复杂、非线性的特点,建立了完整的风电机组变桨距模型,并运用Matlab/Simulink强大的功能对其进行仿真研究。根据风电机组的数学模型,在Simulink环境下搭建了系统仿真模块,并在给定风速下对不同PID参数的变桨距控制系统进行仿真实验。实验结果表明:参数的设置决定了系统性能的好坏,合适的参数选取能使系统获得较好的动态特性。利用Simulink进行仿真实验,能促进学生对风电机组控制系统的理解,提高学生的仿真能力,使学生掌握变桨距控制系统的结构和动态特性。     

描述函数法的应用

本文中的几个例题,在于通过应用描述函数法的基本理论,进一步了解描述函数法的物理本质,开扩思路,供学习时参考。例1.并联非线性特性的描述函数图1表示两个非线性特性的并联。输入信号为 x(t)=Xsinωt,输出信号为 y(t),y_1为第一个非线性特性 N_1的输出,y_2为第二个非线性特性 N_2的输出。试求 N_1、N_2并联时,总的描述函数,也就是要求 y(t)中一次谐波与 x(t)的幅值比及相位差。     

灰色离散系统的稳定性分析

要分析一个控制系统的动、静态特性,首先要判断系统是否稳定.利用特殊矩阵分析方法与技巧讨论线性灰色离散系统的稳定性,对应地给出非线性灰色离散系统的稳定性问题的充分条件.     

具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。     

具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本文对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 ,这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析     

具有非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步

研究了一类含有死区非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步控制。基于李雅普诺夫稳定性理论和未知非线性项的估计,给出了一个新颖的变结构控制器,保证驱动-响应系统所有状态轨迹同步。最后,利用Matlab软件进行数值模拟,验证了该控制方法的有效性。     

基于ELM的单相有源电力滤波器的内模控制

为了克服单相有源电力滤波器的非线性特性,在基于数据的基础上,由极限学习机建立有源滤波器非线性系统的内模和逆模,实现基于极限学习机的内模控制.根据内模控制系统稳态误差,评估内模控制系统的性能,并将极限学习机的内模控制系统与神经网络、核岭回归、支持向量机等方法进行比较分析.试验仿真表明,基于极限学习机的内模控制系统具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点.