Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统

针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。     

基于HALCON和VC＋＋混合编程的视觉测量系统设计

视觉测量是采用机器视觉精确测量和定位空间几何尺寸的技术,能够有效提高工业检测的精度和效率。运用基于HALCON和VC＋＋混合编程方法开发了电子元件视觉测量软件工具,实现了测量图像采集与显示、视觉测量等核心算法及其功能;设计并构建了由工业数字摄像机、工业镜头、光源等仪器组成的电子元件视觉测量硬件平台,并依此对软件工具的可靠性和稳定性进行试验验证,结果表明系统检测速度快、检测精度达到预期技术指标。     

虚拟现实技术：走向融合的旅程

自从计算机媒体技术诞生以来,多种感觉媒体也在不断走向融合,虚拟现实技术的发展尤其体现了这种融合。从双目视觉到多种媒体形态的融合在摄影术诞生之初,立体照相机和立体观片器就也几乎同时诞生了,这样的技术允许人为的手段模拟人类左右眼成像系统融合所能产生的独特的立体视觉效果。     

计算机视觉中的摄像机定标方法及应用特点

基于摄像机视觉投影原理,分析了计算机视觉中的摄像机所用到的几种定标方法,并着重介绍了计算机视觉中的摄像机定标方法的应用特点,向人们揭示出计算机视觉中的摄像机定标功能的神秘面纱,以供相关人员借鉴和运用。     

基于视觉注意的人体动作检测

基于计算机视觉的人体运动检测是计算机视觉领域中备受关注的前沿课题。本文利用一个基于灰度、颜色和运动等时空特征的视觉注意模型,有效地提取出视频中包含运动信息的显著区域。将这一视觉注意模型与一个基于时空梯度特征提取与子块匹配的人体动作检测相结合．可弥补传统方法耗时长的不足,并提高了对噪声的鲁棒性。实验表明．利用该方法能有效提高人体动作检测的效率和准确率。     

基于超像素纹理分割的三维立体模型重构设计

在计算机平面设计中,需要利用三维立体模型进行视觉重构,以提高平面设计的立体美化感。传统方法采用多维透视变换平滑方法进行视觉重构,在三维立体模型受到散点噪声干扰下,重构效果不好。提出一种基于超像素纹理分割的三维立体模型重构算法,首先对三维立体模型进行图像视觉特征采集和降噪处理,对降噪滤波输出的图像进行不规则三角网构建,并在构建的三角网中进行超像素纹理分割,通过纹理特征提取结果进行视觉重构,实现算法改进。仿真结果表明,采用该方法进行三维立体模型重构的特征分辨率较高,视觉信息的美化效果好,信息呈现较为准确,误差率低,在计算机平面设计中展示了较好的应用性能。     

可本地编译的嵌入式计算机视觉实验系统设计

开发了一套具有本地编译能力的低成本模块化嵌入式计算机视觉实验系统"CV-Innovator"。硬件上,该系统的嵌入式处理器采用全志A20双核ARM Cortex-A7 So C(System on Chip,片上系统),通过彩色CMOS摄像头OV7670采集实时图像,18 cm TFT-LCD显示屏和USB键盘鼠标提供友好的人机交互。软件上,为"CV-Innovator"构建了嵌入式Linux操作系统,可在嵌入式Linux环境下开发和运行基于Open CV和Qt的计算机视觉应用程序。进行了样机试制,并设计了一个人脸检测示例应用程序,其结果表明"CV-Innovator"能实现预期功能,可应用于我国高校计算机、电子信息及自动化等相关专业的本科实验教学。     

高校《计算机视觉》课程辅助教学系统的研究

针对目前《计算机视觉》等相关课程教学手段简单、实践环节较薄弱的问题,本文设计了基于Matlab Web Server的教学辅助系统。系统中包括了课程的主要教学信息,包含了科技前沿论文下载功能,并集成了基于MATLAB的远程实时图像和视觉处理实验系统。经过学生应用,效果良好。     

单眼立体视觉的规律及其应用探讨

立体视觉的形成因素有生理因素和客观因素两类,据此可以将立体视觉分成双眼立体视觉和单眼立体视觉。本文尝试分析了单眼立体视觉在观察平面性图象时的规律,并探讨了如何提高这种单眼立体视觉的效果并加以应用。     

机器视觉仿真实验平台的研究与设计

随着计算机和成像技术的迅速发展,机器视觉相关的理论和技术在生产和教学中变得越来越重要。本文分析了智能、视觉和计算三者之间的关系,指出了进化和训练对于机器视觉系统的重要性,设计了一种用于机器视觉研究和教学的视觉虚拟平台,提出了基于视觉仿真的机器视觉研究和教学方法。     

超声波测距装置的研制简介

介绍一种采用新型压电陶瓷超声波换能发射器件制作的测距装置的设计和制作方案,用单片机进行前端数据处理,并将相关数据发给后台的PC机.其中介绍了该装置的超声波发射模块和接收模块的构成,系统软件中前端装置与上位机的通讯协议,在系统设计与制作的特点中介绍了多次反射问题和超声波传感器的盲区问题的发生和解决,该装置可测障碍物的极限参数,发射探头与接收探头的间距与探测距离以及探测距离与信号强度的关系等.     

工业PC机在质量定心机上的应用

本文通过对工业PC机在质量定心机电气系统、电测系统、步进电机控制以及控制系统软件流程中的应用分析,介绍了工业PC机在设备改造中的应用,对工业PC机在设备改造中的应用有借鉴作用。     

基于超声波测距的实时路况信息采集系统

基于超声波测距原理,通过AVR单片机芯片计算出道路车辆的实时速度以及车流量。采集到数据后,通过无线模块NRF24L01发送到PC端,在PC上用VB开发上位机,从而显示出实时曲线,道路信息。介绍了系统的硬件及其软件的整体设计理念,注意事项,同时给出了该系统的应用前景。     

基于超声波和组态王的油罐液位远程监测系统的设计

依据超声波液位检测原理及方法,设计了以单片机和上位机为核心的多点液位远程监测系统.设计了基于单片机的超声波发射和接收电路,在发射和接收电路上均采用程控增益放大,利用新型STC单片机的捕捉功能提高时间测量的精度.上位机软件采用组态王6.51开发,实现了罐区内各油罐液位的集中显示和存储.     

气垫导轨上滑块运动实验的微机处理系统设计

提出了一种在普通物理力学实验中,利用气垫导轨上条码扫描自动检测滑块的移动距离和时间,并通过单片机与PC机的串行通信,由计算机实时地进行实验数据处理,并以图表的形式显示的方法,实现了系统硬件和软件的设计。     

基于BM算法的视觉匹配验证

双目立体匹配算法在非接触测量方面的优异表现,使其在机器人的图像识别领域得到了广泛的应用。文章采用局部立体匹配算法中的字符串搜索（BM）算法,将双目摄像头采集的图像对经过立体匹配、校正后得出深度图,由此得出被测物体与摄像头之间的距离,并与实际测量距离进行比较,以检验算法的准确性。在此基础上改变光照强度和测量距离来检测算法的适用性。实验结果表明,BM算法适用于距离小于1.5 m范围内的物体的测量,且该算法对光照强度要求不高,说明BM算法可以应用到双目视觉系统,用于对实际场景的识别。     

数字式高速摄像测试技术及其应用

数字式高速摄像测试技术是一项高科技测量技术,其在军事研究领域具有广泛应用。为保证高速摄像测试的顺利进行,尝试了一种计算方法,能够在已知拍摄目标范围下得到镜头焦距和物距;对高速摄像软件设置及新型数据分析软件进行了介绍,以实际应用说明,该计算方法的可行性和数据分析软件的高效和精准,为高速摄像测试技术及应用提供参考。     

平板电脑在远程教育应用中的制约因素及发展策略

新媒体联盟《2012年地平线报告》指出,平板计算是未来五年可能影响教育发展最重要的六项技术之一。平板电脑由于克服了传统PC在时间、地点等方面的客观限制,一经问世,即抢占电脑市场,成为颇具前景的电子产品。它颠覆了以往PC已经成熟的Web模式,其多媒体特性、移动性、便捷的操作性以及资源分发模式,可能会对目前在线学习模式进行迭代和补充,促进远程教育教学发展,因此受到国内外广泛关注。目前,平板电脑在远程教育中的应用已经涉及数字阅读、视频公开课、电子教材、电子书包等多方面,但由于普及率、资源开发成本、交互屏障、消费意愿等综合因素,其在远程教育中的广泛应用还没有形成整体的成熟方案和模式,还需要远程教育机构、教学设计者、软件开发者及决策部门实践创新破局,构建符合各类学员特点,更方便易用、大众化的全民教育、终身教育的远程教育模式。     

图像处理技术在SPM系统中的应用

目前 ,我国引进的一般商业性的 SPM(扫描探针显微镜 )中缺少误差的自动修正和改进系统 .为了解决这一问题 ,研制了一软件系统 ,该系统可对标准样品—— HOPG的测量图像进行滤波处理 ,求出原子的边缘和重心 ,以及原子重心的平均距离及其均方根误差 ,为实现 SPM的测量误差的自动修正奠定基础     

基于CAN总线的气压检测系统

介绍了一种基于CAN总线的气压检测系统,并给出了详细的硬件电路和软件设计;本系统在PC机的控制下可以自动检测各智能节点．对于工业现场的各种信号检测具有一定的通用性。