自动控制中机构的综合与组合

本文就机构设计中的综合与分析等问题,结合具体实例进行分析.     

基于ALGOR软件的凸轮式组合机构模态分析

通过有限元分析软件ALGOR对数控加工中心上的自动换刀机械手ATC中的新型凸轮式组合机构进行模态的分析和讨论;并根据该组合机构的工作特点和运动几何学特征,更好地实现其运动响应快、稳定性好、可靠性高等优良特性.     

仿生关节3自由度并联机构运动分析

自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。     

Proe(MXD)运动仿真与机构运动分析实例

Proe是功能强大的软件，其中MXD注重运动的分析；机构运动是设计中重要的环节，他们之间的联系是值得探讨的。结合牛头刨床的机构，可深入了解Proe(MXD)功能。     

MATLAB在平面机构运动仿真中的应用

探讨MATAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型,利用MATAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法.     

灰色优选组合预测模型及其应用

针对优选组合预测模型的择优难问题,依据灰色系统理论关联度分析的基本原理,提出了预测模型最优选择的综合评判法,并应用于京津唐电网月度负荷预测中,有较强的自适应性和较高的预测精度.     

盘型凸轮机构在NX中的运动仿真分析

鉴于传统的机构运动分析方法精度低,且费时费力,使用NX软件的运动仿真模块对盘型凸轮机构进行了运动仿真分析.通过对盘型凸轮机构进行二维状态碰撞运动仿真和三维碰撞接触状态的动力学分析,得到了两种不同分析方法下盘型凸轮机构的动力学参数,并利用Admas软件对其中部分数据进行对比验证,对比发现数据基本一致.通过NX软件进行运动分析,可为优化盘型凸轮机构的结构设计提供参考.     

注塑机双肘锁模机构运动特性分析

对注塑机双肘锁模机构进行运动特性分析,求出了注塑机实现慢——快——慢的理想运动特性的工作区间,找到了锁模瞬间产生冲击振动的本质原因,从而,提出了利于注塑机工作平稳的双肘锁模机构和活塞行程的设计方法。     

2001年江苏省青少年艺术体操比赛柔软组合动作的分析

通过对2001年江苏省青少年艺术体操比赛柔软组合比赛情况的统计，分析与比赛成绩相关的主要因素：年龄、训练年限、柔韧性、身体姿态、身体重心控制、左右侧柔韧的均衡性等，对提高青少年艺术体操运动员的柔韧素质提出了建议。     

转子挤压组合凹模的应力分析

组合凹模的应力分析是一个非常复杂的问题,对其进行精确分析是解决模具寿命的关键。本文采用有限元分析软件Ansys对转子的组合凹模进行了分析,为转子组合凹模的优化设计提供了依据。     

空间特殊运动混料机的分析研究

在粉粒料的混合中,混合的均匀度是一个重要指标,是混料设备设计的主要依据。文章介绍一种采用特殊6R运动机构的混料机,该机构可实现混合料在空间的旋转,实现物料的均匀混合,对机构参数及运动进行了分析计算,为该技术推广到其他领域提供理论依据。     

运动训练“组合”问题之研究论纲

本文对“组合”这一广泛存在于运动训练过程各个领域的问题进行了论纲性研究，以期为训练实践者提供思维工具，并为深入研究打下基础。     

港口起重机科普展示机构的设计及分析

为了提高学生对常用机械的认知度和学习兴趣,利用三维设计软件SolidWrkso设计了一个基于港口起重机的双摇杆机构+曲柄摇杆机构的科普展示机构,将日常生活中的机械模型化,以便于实现机械的互动演示。利用SolidWrkso自带的分析模块对该机构进行了运动仿真分析和静应力分析,得到了机构特征点的运动轨迹、速度曲线、加速度曲线和机构的应力云图、应变云图、位移云图、安全系数云图,验证了该科普展示机构设计的正确性。     

现阶段排球运动主要制胜因素内涵及有序组合研究

根据高水平竞技排球运动特点和规律,在对以前不同时期排球制胜因素进行分析的基础上,并结合对我国甲级队男、女排教练员的调查,对现阶段排球主要制胜因素进行了研究,认为高度、力度、准确、全面、心理五大板块是制胜因素的主要内涵;通过研究,认为主要制胜因素的有序组合,综合效应,对胜利有更深层的影响.     

篮球运动技术组合规律

从运动技术组成、技术的相关性、同类组合与非同类组合、技术组合中的前置技术和后置技术、全场技术组合与半场技术组合、位置技术组合对篮球技术组合规律进行研究,以求理论上的完整、逻辑上的通顺与操作上的准确。     

浅析用UG软件的Motion功能绘制连杆曲线

平面四杆机构的连杆曲线是一条六阶代数曲线,按照以往的方法通常是根据给定的杆件尺寸近似查找相关的"四杆机构分析图谱",或用手工逐点标注并用平滑曲线近似连结成连杆曲线,工作量大,而采用UG的motion功能来绘制连杆曲线则变得简单方便。     

二次曲线机构的设计与研究

二次曲线作图在生产及教学中是经常遇到的问题。长期以来除圆能准确绘图外，其它二次曲线一般近似作图。本文研究的二次曲线机构解决了二次曲线的作图问题且不存在理论误差，给出了二次曲线形成原理及二次曲线机构综合分析。     

二次曲线机构的设计与研究

二次曲线作图在生产及教学中是经常遇到的问题。长期以来除圆能准确绘图外，其它二次曲线一般近似作图。本文研究的二次曲线机构解决了二次曲线的作图问题且不存在理论误差，给出了二次曲线形成原理及二次曲线机构综合分析。     

机构的多样性与创新设计的构思方法探究

制造业的发展需要在新产品的设计和制造上具有创新能力,时代的发展需要人们培养创新能力。在对机构结构分析的基础上,文章从杆组的相关理论、机构的变异方法、结构综合及组合创新等方面,介绍了机构创新设计的思路。这些方法能启示人们实现机构的多样化设计及创新设计。     

设计复现轨迹机构的新办法

一、前言 目前大多数用优化方法设计一个复现轨迹的机构,主要是考虑运动性能,通过运动分析,建立起关于指定点与给定点的位置误差的目标函数,而本文试图通过力分析,设计一个四杆机构,使指定点能复现预期轨迹,从而把运动学问题与动力学问题结合起来,为同时满足运动性能和动力性能,设计出更为合理的机构提供了一种可行的方法。