Mechanical design and locomotion control of a homogenous lattice modular self-reconfigurable robot

INTRODUCTION Modular self-reconfigurable (MSR) robots con-sisting of a set of standardized electromechanical modules which can independently and dynamically change their aggregate geometric structure to com-plete different task requirements. Compared with the traditional fixed architecture robot, this kind of robot has several potential advantages: versatility, adapta-bility, robustness, and low cost. MSR robots’ ability in self-reconfiguration makes them particularly useful for applica…     

过氧化氢制氧气实验不同催化剂的探究

与氯酸钾(催化剂:MnO2)或高锰酸钾加热制氧气比起来,用过氧化氢制氧气具有以下优点:无须加热,装置简单(固液反应装置或试管即可),反应速度便于控制、成本低、产率高等。实验室使用过氧化氢制氧气一般使用MnO2作催化剂,但是在使用MnO2作催化剂时也产生了以下对教学不利的情况:(1     

不同催化剂生产的聚丙烯流变性比较

利用动态应力流变仪(DSR),对分别使用841催化剂和TK催化剂生产的均聚丙烯(PP2401)和共聚丙烯(PP1330)两类聚丙烯四种材料进行动态应力扫描、动态频率扫描和稳态剪切三种测试,从测试结果比较四种材料间的流变性差异.     

双吲哚烷烃衍生物的绿色合成

双吲哚类化合物主要由吲哚与醛(或酮)在路易斯酸(Lewis 酸)或固体酸条件下反应合成.双吲哚甲烷衍生物也可由吲哚和其它底物反应制备,如:吲哚和希夫碱反应等.但一些催化剂会腐蚀容器、易引发副反应,且使用后的催化剂也不能循环使用;大部分合成所用的溶剂有毒、后处理复杂;有的底物反应时间长;这些都不符合绿色化学的要求.比较各类催化剂和底物的优缺点,寻找绿色溶剂、无毒高效的催化剂及经济的双吲哚烷烃衍生物的合成路线,得出路易斯酸催化剂在离子液体溶剂中,吲哚与醛反应最符合绿色化学的要求.     

共价型催化剂合成邻苯二甲酸二T酯

首次利用共价型(C1)化物为催化剂,用邻苯二甲酸酐与丁醇反应合成了DBP增塑剂,并考察了带水剂、催化剂用量、醇用量、反应温度、反应时间等因素的影响.结果表明,在本催化剂条件下可以避免使用具毒性的甲苯、二甲苯的带水剂.     

环境友好非均相多金属氧酸盐-金催化剂Au/BW_(11)/Al_2O_3上环辛烯分子氧绿色环氧化研究（英文）

目的:环氧化物是多种有机合成反应的重要中间体,也可作为环氧树脂、染料和表面活性剂的原料。传统的环氧化存在催化剂分离难、氧化剂成本高和过程含有溶剂等缺点。本文旨在探讨纳米金和多金属氧酸盐负载非均相催化剂用于无溶剂条件下环辛烯环氧化的反应条件对催化性能的影响。创新点:1.把纳米金颗粒和多金属氧酸盐(即BW11)结合并负载在固体载体上制备出了一种新型复合催化剂材料;2.采用分子氧作为氧化剂而不是传统的有机酸或者过氧酸;3.在温和条件下可获得良好的转化率和较高的环氧化物选择性;4.催化反应体系未使用有机溶剂;5.催化剂稳定并可循环使用。方法:1.根据文献中所述方法制备BW11;2.采用标准沉积沉淀法合成Au/Al2O3;3.采用湿式浸渍法制备催化剂Au/BW11/Al2O3;4.环辛烯环氧化使用叔丁基过氧化氢(TBHP)作为引发剂,氧气作为氧化剂,在高压反应釜中进行反应;5.采用扫描电镜和X射线衍射等对催化剂进行表征。结论:1.提高焙烧温度可改善催化反应性能;2.随着催化剂量增加到0.2 g,转化率也随之增加(图8);3.反应的最佳温度为80°C(表1);4.随着反应时间的增加直到24 h,转化率逐渐增加,环氧化物选择性也增加到约87%(图9);5.催化剂可适用于多种氧化剂(表2);6.无溶剂下转化率和选择性相对较大(表3);7.催化剂可以有效活化分子氧和环辛烯;8.催化剂可以再生,在使用三次后,其活性损失不大。     

TiO_2催化Cr(VI)的光还原反应的研究

在紫外光照射下 ,使用不同TiO2 作催化剂 ,对Cr(VI)的光还原反应进行研究 ,研究结果表明 :当溶液pH值为 1 .0及 2 .0时 ,Cr(VI)光还原显示 0 .5级反应动力学 ,而当溶液pH值为 4 .0时 ,Cr(VI)光还原表现为 1级反应动力学。添加不同的催化剂 ,Cr(VI)光还原动力学不发生变化。使用不同温度下焙烧的TiO2作催化剂 ,显示了不同的催化性能 ,4 0 0°C焙烧的TiO2 具有最佳的催化活性     

固载杂多酸催化合成苯甲酸乙酯

在固载杂多酸PW1 2 SiO2 催化剂存在下 ,由苯甲酸与乙醇反应合成苯甲酸乙酯。最佳合成条件为 :n(酸 ) :n(醇 ) =1∶4 .0 ,催化剂用量为苯甲酸质量的 10 % ,反应时间为 5h ,产率可达 91%。催化剂具有容易回收并可循环使用、不污染环境等优点     

杂多酸盐TiSiW12O40-Al4(SiW12O40)3/TiO2-Al2O3催化合成壬酸乙二醇单酯

以杂多酸盐TiSiW12O40-Al4(SiW12O40)3/TiO2-Al2O3为催化剂,壬酸和乙二醇为原料催化酯化合成壬酸乙二醇单酯.考察了酸醇的物质的量比、催化剂用量、反应时间、反应温度等对壬酸酯化率的影响.结果表明,合成壬酸乙二醇单酯的优化条件为:n(壬酸):n(乙二醇)=1:3,催化剂的用量为反应物总质量的4％,反应时间3.5h,反应温度90℃,在此条件下,酯化率可达94.6％以上.通过红外光谱验证了目标产物,发现该杂多酸盐催化剂对合成壬酸乙二醇单酯具有较高的催化活性,合成工艺简单,催化剂容易回收并可多次重复使用等特点.     

催化剂对化学反应速率影响的探究

催化剂是现代化学中关键而神奇的物质之一。据统计,约有80%～85%的化工生产过程中使用催化剂,以加快反应速率,提高生产效率。生物体内几乎所有的化学反应都是由生物体内存在的特殊催化剂——酶所催化的。催化剂的研究和应用将是21世纪化学的一个极具魅力和应用前景的重大主题。《普通高中课程标准实验教科书·化学》必修2中专门讨论了催化剂对化学反应速率的影响。为增进学生对催化剂概念的理解,我在教学中将这部分内容设计成实验探究活动,取得了预想不到的教学效果。1.活动目的(1)通过探究催化剂对化学反应速率的影响,使学生更加深入地理解…     

合成低碳醇铜钴催化剂的TEM与TPR表征

用电子显微镜(TEM)和程序升温仪(TPR)分别对加钾(K)前后的共沉淀铜钴催化剂[m(Cu)/m(Co)=0.358g]进行了TEM和TPR表征.从TPR图上发现,催化剂加K后,催化剂的还原性受到抑制,导致加K后催化剂活性下降;另外从TEM图上得知,加钾后催化剂的粒径增大,也导致加钾后催化剂活性下降,因此催化剂中钾的加入量应适宜.     

多媒体在初中数学教学使用中应注意几个问题

随着信息技术的推广与普及,各级各类学校都在普遍使用多媒体教学.它如雨后春笋般推动了教育事业的发展,成为教育教学的催化剂和助推器.其初中数学教学也不例外.     

氯化锡催化合成丁酸戊酯初探

本文使用氯化锡作为丁酸和戊醇的酯化催化剂。通过L9(3^4)正交实验探讨了回流时间、反应温度、催化剂与酸物质的量比、酸与醇物质的量比等因素对产品丁酸戊酯产率的影响。当n(催化剂)：n(酸)=1：150，n(酸)：n(醇)=1：1、4，在155—160℃下回流搅拌反应2．0h，不使用任何带水剂时；产品丁酸戊酯的产率为83．4％。     

化学高考新热点--绿色化学新题型

绿色化学又称环境无害化学、环境友好化学、清洁化学.绿色化学即是用化学的技术和方法去减少或消灭那些对人类健康、社区安全、生态环境有害的原料、催化剂、溶剂和试剂、产物、副产物等的使用和产生.绿色化学的理想在于不再使用有毒、有害的物质,不再产生废物,不再处理废物.它是一门从源头阻止污染的化学.绿色化学作为一种理念已逐步渗透到化学教学及化学生产中,绿色化学已成为高考的热点内容.绿色化学主要从绿色化学的以下四原则(4R)来进行考查.     

Cu/Mg-Al水滑石催化剂用于乙醇的氧化脱氢：乙醇浓度和还原条件的影响（英文）

目的:对现有的乙醇氧化脱氢体系中Mg-Al催化剂进行改进,以期获得更高的收率和产物选择性。创新点:1.制备Cu改性的Mg-Al催化剂用于乙醇氧化脱氢反应,获得了更高的乙醛收率和选择性;2. Cu/Mg-Al催化剂制备方法简单,制备价格低廉(无需贵金属),制备条件温和(无需高温高压);3. Cu/Mg-Al催化剂在使用前无需预还原。方法:1.采用共沉淀法和浸渍法制备Cu/Mg-Al催化剂;2.通过乙醇氧化脱氢反应对催化剂进行考评,以探究Cu改性、乙醇浓度和催化剂的还原条件对催化活性的影响。结论:1.与Mg-Al催化剂相比,经由Cu改性的Mg-Al催化剂的乙醇氧化脱氢活性显著提高;在350°C,乙醛最大收率为41.8%。2.进料气中水的存在(乙醇浓度下降)会对Cu/Mg-Al的催化性能产生不利影响,使得乙醇转化率和乙醛收率下降;但在高温区间(350～400°C),这个不利影响有所减弱。3.反应前,催化剂在氢气气氛下的还原步骤对Cu/Mg-Al催化活性的影响不明显。     

“烃”自我测试题

一、选择题(每小题只有一个选项符合题意)1.大量获得乙烯的方法是()(A)乙醇分子内脱水(B)煤的干馏(C)石油的裂解(D)石油减压蒸馏2.下列说法错误的是()(A)石油主要是由各种烷烃、环烷烃和芳香烃组成的混合物(B)石油中含有C5~C11的烷烃,可以通过石油的分馏得到汽油(C)含C18以上烷烃的重油经过催化剂裂化可以得到汽油(D)煤中含有苯和甲苯,可以用先干馏后分馏的方法把它们分离出来3.苯硝化时一般只得到硝基苯,甲苯硝化得三硝基甲苯.其主要原因是()(A)反应温度不同(B)使用的催化剂不同(C)苯环对甲基的影响(D)甲基对苯环的影响4.下列物质属…     

甲烷部分氧化Ni基催化剂的研究

考察了不同Ni担栽量的Ni/α-Al2O3催化剂对甲烷部分氧化的催化性能的影响和助剂Ce对Ni基催化剂性能的调变作用.采用沉淀法以NH3·H2O、Al(NO3)3·9H2O和Ni(NO3)3·6H2O为原料合成Ni/α-Al2O3凝胶,经过高温煅烧制备纳米级催化剂Ni/α-Al2O3粉末.通过固定床反应器进行催化剂的活性评价,并对其进行XRD和TPR分析.结果表明:8%Ni(质量分数)的Ni/α-Al2O3催化剂催化活性最佳,同时添加稀土Ce有助于提高催化剂的活性、选择性和稳定性.     

无水三氯化铝催化合成乙酸乙酯的研究

以无水乙醇和冰乙酸为原料 ,采用无水三氯化铝作催化剂合成乙酸乙酯 .考察了催化剂用量、原料配比和反应时间等因素对反应的影响 .找到了一种无污染、催化活性较高的催化剂无水三氯化铝 ,确定了无水三氯化铝作为催化剂的最佳反应条件∶无水乙醇∶冰乙酸 =2 ∶1 (摩尔比 ) ,无水三氯化铝用量占整个反应体系总质量的 7 2 % ,反应时间为 30min ,转化率 (以冰乙酸计 )达 80 6 % .     

酯化反应实验的深入探究

[问题的由来]刚刚读到王海勋、薛德兴两位老师发表在<化学教学>2009年第10期上的文章<乙酸乙酯制备中催化剂的研究>,想起高考试题2007年江苏卷第18题和高考试题2006年全国Ⅱ卷第26题对制备乙酸乙酯实验的考查.汇总剖析近几年高考试题中对制备乙酸乙酯的酯化反应实验的考查,发现其中的盲点--催化剂浓度(种类)的考查,针对浓度(种类)不同,编制出如下的试题.     

基于节点信任度的多路径路由协议研究

为使无线Mesh网络能够选择安全可靠的路由路径,减少网络中恶意节点带来的不良影响,通过对无线Mesh网络多路径源路由协议MSR(Multi path Source Routing)进行研究,引入对节点信任度的评估模型,提出基于信任模型的多路径路由协议TMSR(Trusted MSR)。该协议在路由建立之前对节点的信任度进行评估,从而在路由发现过程中,选择信任度高的节点进行通信,以建立多条安全的路由路径。仿真实验表明,在含有恶意节点的无线Mesh网络中,改进后的路由协议有较高的数据传输成功率。