基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.     

高精度伺服系统Stick-Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳态误差,而且还会导致Stick-Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态.为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究,得出了很多有益的结论.本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状,并对今后的研究方向进行了分析.     

高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一，直接影响系统的稳态精度和稳定性，不仅会使系统产生稳态误差，而且还会导致Stick—Slip运动，甚至会使系统进入混沌状态。为了能提高系统性能，很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究，得出了很多有益的结论。本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状，并对今后的研究方向进行了分析。     

基于在线插值模糊控制的高速轴承试验台转速控制系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中，设计一种在线插值模糊控制系统，消除常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象，提高传统轴承试验台的控制精度．     

《自动控制理论》课程中“稳态误差”的教学方法探讨

稳态误差是控制系统分析中一个重要的性能指标。在自动控制理论课程中稳态误差是线性系统时域分析法这一章的重点内容之一。本文从基本概念的理解、计算方法的掌握、例题和习题的选取等方面对稳态误差的教学方法进行了探讨。在教学过程中切实把握好这些方面可以使学生更好地理解稳态误差的概念、掌握正确的稳态误差计算方法,从而达到更好的教学效果。     

自动控制原理重难点分析(续)

3.计算系统稳态误差的方法 在计算系统稳定误差之前,必须先判定系统的稳定性。对于较低阶次的系统应用古利维茨判据是很方便的,所以必须熟练掌握,这里不再重复。计算系统稳态误差的两种方法。     

自动控制原理教材中的两个问题

目前国内采用较广泛的自动控制原理教材[1][2]中有两个问题,为便于今后的教学,提出如下探讨性意见。一、求稳态误差时的选例问题我们知道,任何一个控制系统,欲求其稳态误差,都存在一个先决条件,即系统首先应保证是稳定的。也就是说,只有在系统稳定的前提     

基于模糊PID的锂电池极片卷绕设备张力控制

锂电池极片卷绕设备卷绕过程中,控制好张力对卷绕的顺利进行、产品质量的保证起到关键的作用。文章以张力为对象,对锂电池极片卷绕设备控制系统进行设计,并将模糊自适应PID算法应用于张力控制系统。仿真结果表明,加入模糊自整定PID后系统稳定误差基本消除,系统响应时间和系统超调量明显减少,系统响应速度和控制精度有很大的改善,张力也稳定控制。     

时域分析法的学习要点及例题

自动控制理论研究的中心问题之一就是系统在控制过程中的精度。“精度”一词从工艺角度来说,一般指的就是静态的误差或称公差。而对控制工程来说,还有更深的含义。因为后者所研究的是动态系统,所以就必须研究系统在控制过程中的稳定性、平稳性、快速性及稳态误差。     

基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。     

基于幅值相角裕量的改进两自由度内模控制方法

包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散，从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程，在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进，使这种方法具有可实现性。     

小型制冷压缩机全自动性能测试试验台研制

小型制冷压缩机测试系统的被测对象其实质是一个具有工况变化范围大、纯滞后、强耦合、大惯性和各种扰动并存的十分复杂的制冷循环,针对压缩机在实际运行中受多种复杂因素干扰而造成测试精度不高问题,研制了一套小型制冷压缩机全自动性能测试台。依据GB/T9098—1996,GB5773—2004的"第二制冷剂电量热器法"的原理要求,试验台包括被测制冷系统和测控系统两部分,为提高试验台的测试精度,该试验台制冷系统增加过冷器和辅助制冷,使系统响应速度得到显著改善,抗扰性得到加强;测控系统采用工业控制计算机集中控制和处理,可实现全自动24 h连续运转。建成的试验台工况稳定,测试速度快,工况控制精度和制冷量控制精度均可控制在±0.5%以内,实现了较高的控制精度。     

浅析机床加工误差的原因及消除方法

加工精度是衡量机器零件加工质量的一个重要指标.由于影响加工精度的因素诸多,不易有效控制,因此提高加工精度减小加工误差较为困难,研究机床加工过程误差的产生及防止对提高机床加工精度有着重要的意义.     

浅议我国高等教育投资与专门人才预测

根据马克思关于劳动力再生产原理,合理的高等教育投资,首先体现在高等教育投资量=社会对所属专门人才培养的费用量,其次,体现在高等教育经费的分配保证合理的高等教育结构的实施。因此,社会所需专门人才的数量、质量、结构是衡量高等教育投资总量和投资效益的重要参数标准。为了使我国有限的高等教育投资量与社会所需人才     

精度量化控制过程的应用

控制精度问题实际上最终归结为数字的精度问题,滤波器的各系数以及每次运算的结果都是存储在有限长的存储单元中,因此,必然造成一定的误差.针对A/D变换的量化效应加以分析,估算其对系统控制精度的影响程度.     

一种基于重复误差补偿的非线性高精度PID控制器的设计

文章根据常规PID控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点,提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。该控制器根据系统响应各个阶段的特点,非线性改变各项增益系数,并且将前期偏差重复利用后前馈补偿在当前误差上。仿真结果表明,该算法可以大大提高系统的跟踪精度和系统的抗干扰能力。     

一类多目标分档寻优控制

模糊控制被誉为21世纪的核心技术，其原理与手段不同于常规控制，笔者提出在模糊控制过程中实行“暂态粗调控制”及“稳态细调控制”的思想，使控制器具有较快的响应时间和较高的稳态精度，具有重要的理论意义和工程实用价值．     

α噪声下的改进频域多模盲均衡算法

针对卫星通信信号均衡中常数模算法在α稳定分布噪声中性能退化,及均衡多模信号时收敛速度较慢、稳态误差大等问题,提出了一种改进的频域多模盲均衡算法。该算法将模值变换、快速傅里叶变换及重叠保留法融入到分数低阶统计量的盲均衡算法中,利用分数低阶统计量对α稳定分布噪声进行抑制,根据多模信号星座图的分布特点,模值变换将多模信号的多个幅度模值变换成单一幅度模值,快速傅里叶变换及重叠保留法减少了传统盲均衡算法的计算量,同时对均衡器输入信号进行正交小波变换,减小输入信号之间的自相关性。仿真结果表明,该算法的稳态误差较小且收敛速度快,有效地提高了信号质量。     

LED照明闭环控制实验系统研究

为了满足计算机控制技术课程的研究性教学需求,应用PID算法设计了LED照明闭环控制实验系统。以STC89c52单片机、PCF8591芯片为核心设计LED照明系统的硬件电路,利用Matlab对光通量与占空比、光通量与AD转化后的数字量进行拟合,结合PID算法稳态误差小的特点,实现LED照明在线实时控制,补偿日照不足并且提高光照稳定性。应用表明,该实验系统使学生获得了综合训练,学生实践能力和科学素养获得提高,取得了良好教学效果。     

数控铣床加工误差来源分析

数控铣床的加工精度是衡量其工作性能的重要指标。如何减小数控铣床的加工误差也是机床操作人员需要考虑的问题,本文简要分析了数控铣床加工误差的来源,并提出了解决的方法。