图像时间校准系统设计

由于现有摄像机内没有校时功能,因此在多摄像机协作处理中,存在不同摄像机在采集图像时,被检测物体在时间和空间位置信息不一致的问题。针对该问题,提出一种图像时间校准系统。该系统包括:图像时间校准装置、授时信号源(标准时间接收机和晶振)、图像拍摄装置。图像时间校准装置根据获取的同步时间信息和图像拍摄装置的帧频信息,确定每帧图像的曝光触发时刻点,接收图像拍摄装置在曝光触发时刻点拍摄的帧图像,将曝光触发时刻点的时间信息进行编码后写入对应帧图像,形成带有系统同步时间的帧图像,实现图像拍摄装置的时间与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间统一。     

全自动智能录播系统的架构分析

本文分析了全自动智能录播系统的架构,教师摄像机、学生摄像机和板书摄像机自动跟踪定位拍摄的方案及同步拾音(录音)方案,阐述了自动编辑系统的原理,对比了MPEG-4和H.264视音频压缩编码的依据和应用,并介绍了在远程教学、远程监控和远程视频会议中广泛应用的流媒体传输技术.     

课堂教学自动录播系统图像跟踪技术研究

课堂教学自动录播系统是高校精品课程建设中不可缺少组成部分,通过分析当前自动录播系统中教师与学生图像跟踪方式存在的优点和不足,提出了较新的"主动红外+空间网格"的技术方案,并对该方案的主要技术做了进一步阐述。     

超声波测距装置的研制简介

介绍一种采用新型压电陶瓷超声波换能发射器件制作的测距装置的设计和制作方案,用单片机进行前端数据处理,并将相关数据发给后台的PC机.其中介绍了该装置的超声波发射模块和接收模块的构成,系统软件中前端装置与上位机的通讯协议,在系统设计与制作的特点中介绍了多次反射问题和超声波传感器的盲区问题的发生和解决,该装置可测障碍物的极限参数,发射探头与接收探头的间距与探测距离以及探测距离与信号强度的关系等.     

炮弹的新本领

侦察炮弹是一种通过摄像机、传感器等电子设备,对目标进行侦察、探测的信息化炮弹。把普通炮弹改造成侦察弹,主要是把炮弹装的炸药换装成侦察装置,使炮弹在空中实施侦察,地面图像接收系统可以接收到侦察装置传回的目标区域信息。评估炮弹评估炮弹是一种评估目标毁伤情况的信息化炮弹。这种炮弹内部装有微型电视摄像机,当它被发射至目标区域上空时,指挥员在电视屏幕上可将目标被毁情况尽收眼底。从而对目标盲射变为可视目标打击。诱饵炮弹是通过装载不同的器件,对不同的目标实施欺骗和干扰,如红外诱饵炮弹,它是以燃烧的烟火剂作诱饵,制造一个…     

教学用虚拟演播室设计与实施方案

随着现代计算机图形图像处理技术、视频图像合成技术的发展，教育节目制作可以在只有教师、摄像机，灯光的“空”演播室内完成，现场不再有五颜六色的教学背景，取而代之的是一个全部涂成蓝色的房间。在蓝色房间里拍摄时摄像机的拍摄主体只有教师，所有教学道具、布景部由计算机制作，将计算机生成的摸不着的虚拟教学场景与摄像机拍摄的教师图像合成，从而完成与传统教学演播室一样的任务。我们把这样的教学演播室称为教学用虚拟演播室。一般来说，教学用虚拟演播室是一套由计算机系统、摄像设备、摄像机跟踪定位系统、图形工作站、色键器以及视音频切换台构成的教育节目制作系统。     

基于雷达和红外信号融合的野值剔除仿真

为了提高目标探测与跟踪系统的稳定性和精确度,减少连续型野值对系统造成的干扰,对雷达探测信号及红外传感器信号进行融合,通过信号融合剔除雷达信号中的野值。采用异步融合技术,解决雷达信号及红外信号的数据频率不同的问题,将融合后的数据作为量测数据,采用扩展Kalman滤波算法进行处理,可以有效地减少目标探测及跟踪误差。在Matlab环境下的仿真证实该方案提高了目标探测与跟踪的稳定性和精确性。     

一种基于TDOA算法的轨道机器人室内定位系统

提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性.     

基于超声波的方向角测量方案研究

用超声波确定方向是一种自然现象,其测向的原理实质是由接收器间声波信号的相位差确定。依据实验效果,该文提出了用两个接收器提取信号相位差并进行角度指示的方案,讨论了模拟信号处理中的一些技术问题。这一方案特别适用于小型运动物体方向角的动态测量和自动跟踪装置。     

浅谈绿色建筑中太阳辐射能的利用

介绍了当前建筑在太阳能利用方面所采取的一些技术和措施。主要有主动式和被动式两种，被动式又包括直接受益式、集热一蓄热墙式、附属温室式；主动式又包括太阳能热水系统、太阳能采暖和太阳能空调系统、太阳能光伏技术。