广义SIRS系统的极点配置

通过线性化和极点配置,研究了基于Logistic增长的广义SIRS系统的控制问题,得到了系统在无病平衡点处稳定的控制率,并用数值模拟验证了结论．该问题的研究为疾病控制提供了理论依据．     

一类广义系统极点可任意配置的条件

给出广义系统含脉冲模的判据以及无脉冲模和含脉冲模广义系统极点可任意配置的条件.     

广义线性系统极点配置的方法

研究了广义线性系统的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性统极点配置的一种新方法。     

基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象,介绍了系统的组成,推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法,设计了相应的控制器参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线验证了控制器的效果。     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

基于广义动态补偿器的广义系统的特征结构配置

研究了采用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题,建立了该问题的解的参量表示,并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿器设计算法。而且,通过实例证明了该算法的有效性。     

用冗余控制器设计可靠性广义系统

通过解广义代数Riccati不等式，给出用冗余控制器设计具有可靠性广义系统的方法。所设计的控制器保证在正常情况下和在某些元件出现故障的情况下，闭环广义系统容许而且它的传递函数的H∞范数有界。     

线性离散控制系统极点配置的分析及研究

针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。     

稳健性极点配置自适应设计的实现

提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定．     

基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。     

加权IAE自校正控制器

加权最小方差自校正控制器的性能指标本质上是ＩＳＥ准则．以ＩＡＥ准则为性能指标，提出了一种新的自校正控制器——加权ＩＡＥ自校正控制器，讨论了该自校正控制器的算法实现．为了使这种自校正控制器更加完善，在它的设计中采用了极点配置的思想．计算机仿真结果表明了这一新的自校正控制器的优越性．     

广义系统严格正实弹性控制器的设计

研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件.     

新课改背景下的初中化学作业设计

以“激发兴趣，尊重和促进个性发展，培养合作精神，激发创新潜能，提高实践能力”为宗旨，初中化学作业设计应体现人文性、实用性、探究性、合作性，从而提高学生各方面的素质，达到新课程标准的要求．     

不确定时滞系统的状态反馈保性能控制器设计

研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法．     

新模式控制器在简单控制系统中的优化性论证

新模式控制器主要是运用可编程控制器的控制思想,来实现对小型继电-接触器控制系统合理的优化。该文探讨了在传统的控制模式下,如何运用结合了微处理器技术的新模式控制器来实现控制要求;并继而深入浅出的对比分析了所构思的新模式控制器,对原来的继电-接触器控制系统进行改进后的优化性论证,验证了其可行性、合理性。     

基于路段流量的交通分配模型的遗传算法

本文讨论了基于路段流量的交通分配问题,指出其最优解是满足wardrop平衡条件的。对这类问题本文采用了遗传算法,并给出了算法的基本思想及详细的实现过程。数值实验表明该方法是可行有效的,可以用于实际交通路网的配流计算。     

基于隐Markov模型的广义Markov跳变系统的控制器设计

实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。     

一种基于区间数的模糊指派问题

本针对于用区间数表示指标值和权重值的多目标模糊指派问题，提出了两种新的算法。将其转化为传统的指派问题，并用匈牙利法解决。最后通过实例验证是行得通的。