风险厌恶下合作研发的双边激励合同

通过构建基于纳什谈判的团队生产模型,在风险厌恶下考察合作研发的双边激励和谈判问题.分析研发组织的研发效率、风险厌恶以及产出波动等因素对线性激励合同的影响,研究表明:一方所得最优线性分享比例随自身(对方)研发效率的上升而增大(下降),随自身(对方)风险厌恶程度的上升而减小(增大);而最优线性分享比例随研发产出方差的变化依赖于两个组织的风险厌恶程度与研发效率乘积的相对大小;最后剖析了风险厌恶、谈判能力、研发效率和产出波动等因素对激励合同及研发产出的影响机理.     

合作创新下考虑双边道德风险的研发外包合同

针对外包研发项目合作创新中的双边道德风险问题,运用委托代理理论设计了双边道德风险下的研发外包合同,并对合同参数的影响因素进行了分析.研究结果表明,最优收入共享激励系数与发包方投入的知识技术产出弹性系数负相关,与接包方投入的知识技术产出弹性系数正相关,而与研发项目的产出系数及双方的成本系数无关;最优固定支付与双方的成本系数正相关,与研发项目的产出系数负相关.     

动态联盟利益分配的谈判模型研究

动态联盟将是21世纪的主要组织模式，合作伙伴参与动态联盟的一个重要目的就是为了获得更多的经济利益，因此，利益分配是否合理将直接关系到动态联盟的绩效发挥，动态联盟是一种全新的合作模式，因此一些献已提出采用对策理论来解决虚拟企业利益分配问题，但考虑动态联盟利益分配过程也是一个群决策的过程，是一个使合作伙伴的满意达到最优的过程，因此，本提出采用Nash谈判模型利益分配方法，并举例说明。     

基于机制设计的研发外包最优利益分配方式选择

建立了基于技术风险的研发外包博弈模型,研究了如何通过利益分配方式的选择设计出合理的激励机制防范承包方道德风险.分析了发包方和承包方在不同环境和利润分配方式下的合作意愿和投资策略,并对混合分配方式进行了改进,最后,通过理论分析找出了不同环境下的最优利益分配方式.研究表明,发包方应以专用资产替代现金作为预支报酬对混合方式进行改进;市场收益较小时,发包方宜采用改进混合方式;市场收益足够大时则应采用固定支付方式,尤其在研发投入占总投入比例较大时.     

基于成员风险态度的合作研发激励模型研究

合作研发作为一种被企业广泛采用的创新方式,存在重要的成员激励问题.合作成员对待风险的态度不同,对研发造成的影响不同,相应的激励机制也不同.一般的,合作伙伴的风险态度可分为风险规避型、风险中立型和风险偏好型.分析了这三种风险态度,并研究了针对这三种不同风险态度的合作研发伙伴应该采取的激励机制.     

校企研发合作中合作者搜寻战略研究

校企研发合作是高校与企业建立的以研发活动为主的合作模式.校企合作是高校与企业资源信息共享的双赢模式,已经成为发达国家实现产业创新的重要途径,但在中国校企研发合作的潜力仍未被开发出来,校企合作仍然困难.运用双边市场理论,以某著名研究型高校教师及其邻近的创业园区企业为研究对象进行访谈和调研,发现校企研发合作最主要的障碍是合作者搜寻困难,找不到合适的合作者.从企业、高校和社会3个角度剖析找不到合适的校企研发合作者的原因,提出构建以企业为核心的区域创新系统,企业在校企研发合作中发挥主导作用,高校、政府、各种平台和中介机构协同合作的建议.     

基于Nash模型的产学研合作利益分配方法研究

产学研合作是加速高校、科研院所科技成果转化，促进企业技术创新的一条有效途径，而利益分配是其合作成功的关键。针对产学研合作的特点，在对影响产学研合作利益分配因索分析的基础上，基于合作伙伴满意度，运用不对称的Nash协商模型，设计了产学研合作各方利益分配的方法．并进行了实例分析。     

基于双向溢出效应的供应链合作研发博弈模型

考虑研发同时具有纵向和横向溢出效应,建立了6种合作方式下的供应链合作研发博弈模型,研究了不同合作形式下的企业研发投入和产量决策,以及相应的社会福利变化情况.研究表明,产业间纵向合作研发和上游产业内横向合作研发有利于提高企业研发投入、最终产品产量,对企业利润的影响不确定;产业间纵向溢出效应和上游产业内的横向溢出效应则会提高企业研发投入、最终产品产量和社会福利.政府应鼓励和扶持上游企业的横向合作和产业间的纵向合作,必要时对其进行补贴,并促进研发成果扩散,提高溢出效应,激励企业增加研发投入和最终产品产量,提高社会福利.     

基才成员风险态度的合作研发激励模型研究

合作研发作为一种被企业广泛采用的创新方式,存在重要的成员激励问题。合作成员对待风险的态度不同,对研发造成的影响不同,相应的激励机制也不同。一般的,合作伙伴的风险态度可分为风险规避型、风险中立型和风险偏好型。分析了这三种风险态度,并研究了针对这三种不同风险态度的合作研发伙伴应该采取的激励机制。     

企业合作与非合作并行研发模式下政府补贴策略研究

针对企业创新过程中存在的合作与非合作研发并行的情形,构建一个三阶段博弈模型,分析政府补贴方式对并行研发模式下均衡的影响。通过对比分析政府仅对合作研发补贴和仅对非合作研发补贴时研发投入、产量、利润、补贴率和社会福利,发现政府对非合作研发补贴情形下的产量、利润和社会福利更高,而相应的补贴率则更低,表明政府对非合作研发补贴的绩效更高。     

基于双重努力的产学研协同创新价值链利润分配模型

考虑到产学研协同创新价值链的整体利润和利益主体的利润受到利益主体的努力程度和合作程度双重因素影响,利用博弈论、冲突经济学的思想和方法,构建了基于双重努力的产学研协同创新价值链利润分配模型,并利用优化模型求解不协调和协调情况下的最优努力程度和最优合作程度,并以实际案例验证模型的有效性与合理性.结果表明,调整产学研利益主体的努力程度和合作程度,能够实现协同创新整体利润最大化.     

基于改进Shapley模型的生态工业园区内企业间利益分配研究

构建生态园区企业间利益分配的改进shapley模型,选取生态创新贡献比率、风险承担因子和投入资源比例为修正因素,使用DEMATEL模型实证确定关键的修正因素,使用AHP法确定三个修正因素权重,并在借鉴相关文献基础上,使用基于Zadeh的理想点距离、理想点偏差加权和以及海明距离等确定改进shapley模型中的修正系数。最后以实例的形式验证了改进shapley模型在生态工业园区企业间利益分配方面的可行性和可操作性。     

基于复杂适应系统理论的合作研发项目管理模式研究

结合当前复杂性研究成果与合作研发项目特征,本文从多样性、非线性、适应性和整体性四个主要方面剖析了其复杂性根源.在此基础上,根据复杂适应系统理论的基本思想,探讨了合作研发项目的复杂适应系统特征,构建了项目系统概念模型,并阐述了模型的基本结构.最后,针对合作研发项目的复杂现实,本文提出了合作研发项目动态递进管理模式.     

股份合作制企业内部分红的博弈模型

本文建立了股份合作制企业在管理主导型和员工协商型两种内部治理结构下的分红博弈模型,研究了两种分红博弈(管理主导博弈和谈判分红博弈)的均衡状态,提出了相应的两种红利分配设计方案。本文的分析表明,在管理主导型企业里,管理者可利用年底红利实现总额关于劳动要素分红百分比的弹性,来确定劳动要素和股本要素的分红比例,但这种分红方式并不保证红利最大值的实现。在员工协商型企业中,劳动者与管理者以非协作谈判博弈确定的分红比例为基础,然后通力合作实现红利最大值,再利用获利一方补偿另一方的办法,使双方都得到比不合作时更大的红利。这也从一个侧面反映了员工协商型企业内部治理结构的激励机制要优于管理主导型企业的激励机制。     

Nash Bargaining Solution based rendezvous guidance of unmanned aerial vehicles

This paper addresses a finite-time rendezvous problem for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs), in the absence of a leader or a reference trajectory. When the UAVs do not cooperate, they are assumed to use Nash equilibrium strategies (NES). However, when the UAVs can communicate among themselves, they can implement cooperative game theoretic strategies for mutual benefit. In a convex linear quadratic differential game (LQDG), a Pareto-optimal solution (POS) is obtained when the UAVs jointly minimize a team cost functional, which is constructed through a convex combination of individual cost functionals. This paper proposes an algorithm to determine the convex combination of weights corresponding to the Pareto-optimal Nash Bargaining Solution (NBS), which offers each UAV a lower cost than that incurred from the NES. Conditions on the cost functions that make the proposed algorithm converge to the NBS are presented. A UAV, programmed to choose its strategies at a given time based upon cost-to-go estimates for the rest of the game duration, may switch to NES finding it to be more beneficial than continuing with a cooperative strategy it previously agreed upon with the other UAVs. For such scenarios, a renegotiation method, that makes use of the proposed algorithm to obtain the NBS corresponding to the state of the game at an intermediate time, is proposed. This renegotiation method helps to establish cooperation between UAVs and prevents non-cooperative behaviour. In this context, the conditions of time consistency of a cooperative solution have been derived in connection to LQDG. The efficacy of the guidance law derived from the proposed algorithm is illustrated through simulations.     

公平偏好下产方主导的产学研协同创新利益分配机制

企业、高校和科研院所在进行协同创新中,企业(产方)一般处于主导地位,且对其研究的假设通常也是建立在自利的基础上。引入公平偏好理论,建立横向公平偏好和纵向公平偏好下产学研协同创新利益分配模型,并分别在信息对称与信息不对称的不同状态下进行分析。研究表明,企业主导下的利益分配模型主要受到纵向公平偏好的影响,且伴随高校和科研院所(学研方)公平偏好程度增加,企业产出和产出分享系数提高显示了公平偏好对于协同创新利益分配的有效性。研究结果对现实的协同创新利益分配提供参考。     

基于协同学理论VRD协同应用模型探究

从协同学理论角度,分析了虚拟参考咨询台（VRD）工作流程各个工作环节的协同关系.以此,探讨性地构建了虚拟参考咨询台协同应用模型,并指出该模型运行过程中需要注意的问题.     

基于产学研合作创新收益与风险的研究

产学研合作创新是企业、高校和科研院所按照“利益共享、风险共担、优势互补、共同发展”的原则而开展的技术创新活动.它是科技经济一体化的必然选择,也是国家创新体系的重要组成部分.产学研合作主体在享有独占收益的同时为产业技术的提升和区域经济的发展提供动力和支持.产学研合作创新中存在的各种风险,影响着产学研合作创新收益的实现.产学研合作的多赢离不开对收益和风险的综合考虑.分别按照收益的独占性共享性、风险的可控性及可防性对产学研合作创新收益和风险进行了分析,并针对有代表性的产学研合作模式如何管理风险实现更多收益提出了建议.     

期权-博弈方法在产学研协同创新利益分配中的应用

将期权和博弈作为整体方法研究产学研协同创新的多方利益分配问题。根据各投资阶段的期权种类并基于实物期权的复合性,采用三叉树期权定价模型评估不同合作方式下项目的复合实物期权收益,运用合作博弈理论研究期权收益如何在各主体间进行分配。采用初等无穷小量阶数估计以及随机分析法求解得到的三叉树期权定价模型,考虑战略决策和管理柔性的价值,与Shapley值法结合并改进该方法在分配合作剩余时忽略风险的不足,并确保按各方贡献程度划分收益。     

基于Shapely修正的供应网络利益分配模型研究

在经典的Shapely利益分配方法的基础上,综合考虑了供应网络中各个企业在协作中投入与产出贡献的有效性,企业在供应网络中的重要性以及企业承担的风险等影响利益分配的因素,给出了各因素数据采集的方法以及Shapely修正的系数矩阵,研究结论规避了经典Shapely利益分配平均化的缺陷,并能够促进企业成员通过提高投入产出的有效性、在网络协作中的地位以及承担风险和规避风险的能力等,获得更满意的收益。