基于V2X技术的自动泊车系统设计

设计了基于V2X(Vehicle To Everything,车与外界的信息交换)技术的自动泊车系统.该系统由人机交互单元、信号引导单元、车载泊车单元3部分构成.人机交互单元负责输入操作指令和采集存储用户身份信息,信号引导单元负责提供泊车路径信息与停车信号,车载泊车单元负责控制车辆运行.该系统具有一键存取、身份验证、车位记忆等功能,可用于传统车辆和无人驾驶汽车,是一种新型自动泊车系统.     

基于GPRS的车辆定位和监控系统的设计与实现

对GPS和GPRS的相关内容进行了介绍.根据现代车辆定位和监控系统的实际需求,以中国移动的GPRS网络作为通信链路,以原有的GSM为备份链路,设计了车辆GPS定位和监控系统,分析了系统的组网方式、主要特点和车载终端原理.其基本功能是在移动车载终端、GPRS网以及Internet网络之间传输实时数据,并将数据呈现给用户.     

数字化多功能车载移动广播系统的设计与实践

介绍一种数字化多功能车载移动广播系统,阐述数字化多功能车载移动广播系统的原理和设计原则,提出了具体的实现方案,并开发相应的技术,分析系统各部分组成的特点功能和设备选型的要点。     

基于ARM平台的智能防盗车载终端硬件电路设计

本文提出了基于ARM平台的GSM,GPS与GIS相结合的移动目标监控方案,并提出了车载单元的具体实现方案,给出了部分的电路设计。通过模拟实验,系统实现了中心与车台之间信息的交互。     

车载DC—DC开关电源的设计

车载开关电源是应用于汽车上的移动电源,由蓄电池提供能量。本文设计出一种适合于车载电源系统的高频开关电源。该电源以推挽式开关变换器和UC3846为核心部件,并针对各种不同情况分别采取软启动、封锁输出脉冲等方式保护,防止冲击、过压、过流等,提高了整个系统的可靠性。     

卫星电视收视一体机的组装

利用电子市场上备有的电视接受机各种元器件,自己动手设计、画图,实验安装一台卫星电视收视一体机,可用与移动场所和车载收视。     

浅析汽车移动数字电视技术的发展

随着广电数字电视的不断发展,数字电视的移动接收技术日趋成熟,ATSC、DVB、ISDB以及我国正在制定的数字电视地面传输标准都把移动接收问题考虑在内,使得数字车载电视的移动接收成为可能。并且随着汽车工业进一步发展,车载移动数字电视必将得到更大发展。     

一种基于视觉的车载照明自动跟踪系统

目前夜间事故勘察车载照明多采用传统自适应灯光,存在照射范围有限且调节照明方向繁琐等问题。因此,基于视觉设计一种车载照明自动跟踪系统。使用视觉处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进,以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题,车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测,实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标,再根据位置坐标信息控制双步进电机,带动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明,该系统可快速检测到照明目标位置坐标,准确控制步进电机移动,可满足跟踪目标的要求,准确率达 95%。     

基于ARM的车载GPS终端软硬件研究

针对市场上车载定位终端产品定位精度低、数据实时性不强、信息利用率低等问题,设计了一种新型车载GPS终端。硬件采用SAMSUNG公司的S3C2440微处理器作为主控芯片,结合4G Modem进行相应的软件设计,实现对车辆位置状态信息的准确获取和处理。该设计提升了车载终端定位精度和数据传输实时性,使车辆得到更好的监控与管理。     

基于MCU的车辆远程监控系统的定位研究

随着智慧城市的概念逐渐深入生活以及车联网的迅速崛起,车辆远程监控的需求就变得尤为关键。文中通过对GPS卫星定位技术,GPRS移动通讯技术和Socket TCP通讯理论的深入研究,细致分析系统总体设计方案、车辆定位数据的生成过程,搭建了一种以8051系列MCU单片机为核心控制单元,辅以GPRS模块和GPS模块作为数据无线收发和车载定位功能的行车监控装置硬件平台。     

基于ARM9和SIM300的汽车监控系统设计

基于高级RISC微处理器（Advanced RISC Machine,简称ARM）技术,采用无线通信网络及GPS（Global Positioning System）全球定位系统提出了一种网络型汽车监控系统。该系统由Atmel AT91RM9200微处理器、SIM300无线模块、GPS接收机及防盗传感器等组成。微处理器对收集到的信息进行处理,确认后可锁死发动机同时向车主手机或监控中心发出信息,以实现汽车监控,防止被盗。     

汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术

为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算.     

Precise navigation for a 4WS mobile robot

INTRODUCTION Precise navigation is being researched and ap- plied in various fields, especially for outdoor mobile robots (Wang et al., 1998; Lee, 1997; Iida et al., 2000), such as those used in cargo container trans- portation at seaport, in precision agriculture, military vehicles, etc. As we know, applied sensors and rele- vant data processing basically determine the accuracy of navigation. In our research, GPS and encoders are used as navigation sensors. As an absolute positioning s…     

基于GPS的无人车导航控制系统的设计

基于GPS的无人车导航控制系统由无人车导航终端和监控站两部分组成。采用GPS技术实现无人车的实时定位和跟踪;利用串口通信编程与百度地图的二次开发实现监控站软件设计,通过无线传输实现无人车与监控站的信息交互,最终控制无人车按规定路线行驶。     

儿童滞留校车报警系统的设计

为了解决儿童滞留校车事故频发的问题,利用STC89C52RC单片机、热释红外传感器、声音传感器和SIM800A模块设计了儿童滞留校车报警系统。当热释红外传感器和声音传感器同时检测到车内有人时,系统则语音报警,GSM模块向绑定手机发送报警短信,同时车门自动打开。通过实物模拟,验证了该系统的可行性,能够满足实际需求。     

基于ARM的车载导航计算机硬件设计与实验

简要叙述了基于ARM微处理器的车载导航计算机硬件系统的构成和原理,进行了以AT91M40800为核心的导航计算机硬件平台的设计和实验研究,研制了试验样机,进行了样机的仿真调试和有关试验.试验表明,系统各部分运行正常,能对里程计、GPS、数字罗盘等信息进行实时采集和处理,实现了系统的功能要求,为车载导航系统的开发奠定了基础.     

基于移动通信网络的监控调度系统

随着车辆监控调度系统在国民生活各个方面的深入应用,实时性,稳定性,高效性都是非常迫切的问题。本文结合GPS（全球定位系统）和GSM通信方式来传输数据,同时在GIS（地理信息系统）软件的基础上作二次开发,设计出了一种移动终端监控调度系统方案,经过系统硬件选型和软件编制,基本上实现了移动终端实时监控调度,而且系统模块性强,稳定可靠,在公交、航运、邮运中将有十分广阔的应用前景。     

基于16位单片机的智能小车设计

给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控,结构简单,电机控制快速准确,行走稳定,并具有语音播放功能。对于其系统组成做了分类介绍,给出了相关软件设计方案。