老爸教我操控无人机

<正>过生日时，老爸送给我一件特殊的生日礼物——一架小型无人机。它全身呈银灰色，机身如成人手掌般大小，左右各有两个翅膀，每个翅膀上长着一个像电风扇一样的小型螺旋桨，机身下面还有一只闪着绿光的“小眼睛”，看上去如同一只怪鸟。老爸带我来到公园，给我演示如何操控无人机。他打开机身上的开关，将无人机平放在地上，然后启动遥控器。无人机的四个翅膀快速旋转起来，从地面腾空而起，     

无人机在公安院校交通管理工程专业教学中的应用探索

无人机作为一种前沿技术装备,已成为执法管理的重要技术手段之一。在交通管理专业的课程教学中积极探索利用无人机开展相关教学活动,既是一种教学手段的改革突破,也具有很强的面向实战的现实意义。首先,文章介绍了无人机实战应用的发展过程以及在交通管理领域的任务场景,梳理了公安院校在无人机应用及人才培养方面的情况;其次,结合交通管理工程专业典型主干课程的教学实践,介绍了无人机在道路环境构建以及与虚拟仿真结合等方面的应用方式;最后,分析了当前无人机应用中面临的挑战,给出了无人机应用的建议,力争更好地助力教学手段的创新,提升教学水平。     

基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应姿态控制方法

针对四旋翼无人机携带未知质量载荷对机体姿态控制带来的影响,提出了一种基于扰动观测器的自适应控制方法。该四旋翼无人机在携带未知质量载荷时的动力学模型,针对未知质量载荷对四旋翼无人机造成的干扰,设计了扰动观测器并基于此提出了一种自适应姿态控制器。使用Lyapunov方法证明了该控制器的稳定性。同时,在四旋翼无人机上携带一个未知质量的载荷,分别使用自适应控制器和反步控制器控制四旋翼无人机姿态来进行对比实验,验证控制器的有效性。     

一种基于神经网络的仿生无人机系统设计

无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了一种新型仿生着陆机械系统相结合的爪式着陆系统,使得无人机能通过借助机载视觉传感器构建着陆环境并依靠仿生缓冲与夹持系统实现稳定着陆。通过实际测试验证了该系统设计能够辅助无人机在非结构化地面环境中着陆。     

无人机航测在山区水利测绘中的必要要素

无人机航测遥感是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用.无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势.本文分析了山区测绘的基本自然地理情况,介绍了无人机技术国内外的发展情况以及无人机技术的特点和优势.分别从适合山区水利测绘的无人机机型、获取影像的遥感传感器、数据处理三个方面讨论山区无人机测绘的必要要素.     

高职无人机应用技术专业创新人才培养模式研究与实践

随着经济的发展和科技的进步,无人机的发展受到了世界各国的关注,无人机在农业、工业、航天航空、传媒、航拍等领域应用广泛,并在各个领域发挥着不可替代的作用。无人机市场的快速发展对于无人机技术人员提出了新的要求,我国高职院校无人机专业人才培养战略有待进一步调整。本文对无人机技术进行了阐述,根据我国无人机市场发展的现状进行了分析,针对加强无人机技术人才培养提出了几点建议,供各大高职院校教育工作者作为参考。     

考虑最短转弯半径的无人机区域覆盖航迹规划

为实现无人机测量自动化，必须解决覆盖航迹规划，即无人机路径规划，以便监测感兴趣区域内的所有点。为此，提出改进的旋转卡尺航迹规划算法，综合考虑被测区域的凹凸性、无人机类型、无人机起飞点、着陆点，计算最优边-点来回航迹，构成完整的覆盖航迹。被测区域是凹多边形，则将其分割为具有最小个数的凸边形；如果采用固定翼无人机，则需要考虑其最小转弯半径，进行航迹规划。仿真结果表明，改进的航迹规划算法更具实用性和有效性。     

全尺寸四旋翼无人机教学平台设计与课程开发

针对无人机培训教学的需求,研制了一款适用于无人机教学的全尺寸四旋翼无人机教学平台,并开发了配套的课程。该平台实现了将无人机带入课堂,并真实飞行,增加了无人机操作的安全性和便捷性。配套课程能够通过与无人机互动实现相关基础知识和理论的学习。该平台建立了逼真的飞行操作环境,具备教学和实时显示功能,可完成无人机的各种训练操作程序,既满足培训要求,又节约费用、降低风险,可以大大提高无人机培训效率,缩短培训时间。     

号称“死光”的激光武器

数月前,美国海军在一次秘密试验中,用舰载激光武器成功击落4架无人机。这已不是激光武器首次击落无人飞行器。在此之前,美国利用机载激光武器,同时击落了数架无人机。在另外一次试验中,美国利用机载大功率激光武器,成功地击落了一     

变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

“风云”际会，看“翼龙-10”高空高速无人机

<正>最先进无人机在2022年11月初举办的珠海航展上,一款我国自行研制生产的无人机引起了世界各国的高度关注。这就是大名鼎鼎的“翼龙-10”无人机,解放军空军给它的正式编号为“无侦-10”无人机。不过,很快就有资深的军迷发现,今天的“翼龙-10”其实就是在2018年珠海航展已经亮相过,当时外贸版叫“云影”,自用版叫“风影”的无人机。“翼龙-10”无人机机长9.05米,高3.7米,翼展17.8米。它是一款由我国自主研发的中大型、高空高速、多任务构型无人机系统。在第十三届珠海航展中,     

舰载无人机作战实验室建设初探

针对部队作战训练和院校教学需求,提出了舰载无人机作战实验室建设的初步方案。在明确舰载无人机作战指挥人才培养需求的基础上,提出了舰载无人机作战实验室建设的功能需求;详细论述了舰载无人机作战实验室硬件台位组成和软件分系统设计方案;最后对舰载无人机作战实验室建设过程中的关键技术进行了初步探索。舰载无人机作战实验室的建设和运用,对培养舰载无人机作战指挥人才,发挥舰载无人机作战能力具有一定意义。     

基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理

研究MPU9250多轴姿态传感器在无人机上的姿态信息采集,通过对九轴传感器内的陀螺仪,重力加速度计,磁力计的数据接收后,结合卡尔曼滤波算法对其数据进行精准的解算;搭建了一个无人机姿态模拟的物理实验平台,进行无人机运动状态下的信息采集;最后,在MATLAB的数据仿真下测试其性能。实验结果表明该方法可使无人机信息采集的精准度提升一倍。     

探讨无人机专业模拟训练教学

无人机专业模拟训练教学是适应军校实战化教学改革的一项重要举措。通过梳理传统专业教学存在的突出问题,阐明了开展无人机专业模拟训练教学的必要性,结合教学实际描述了无人机模拟训练教学方式,并对下一步的模拟训练教学建设工作提供了思路和建议。     

一种基于蚁群算法的无人机协同任务规划优化算法

随着无人机在军事领域的广泛应用,越来越多的无人机将应用在未来战场,因此无人机协同规划变得越来越重要。建立了多无人机协同任务分配模型,并研究了模型求解的有效算法。在蚁群算法的基础上提出针对密度较大目标区域的多无人机协同任务规划的优化方法,优化蚁群算法的搜索条件,降低了蚁群算法的时间和空间复杂度。     

多无人机辅助的物联网信息与能量同传优化策略

目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法,以实现设备最小采集能量最大化.在每次迭代中,首先根据信号强度确定关联关系...     

基于VR操控的无人机系统在农业教学中的应用

为促进无人机技术在高校农业教学中的应用,培养农用无人机应用技术人才,提升农业生产的信息化与精准化,设计了一个基于VR操控的无人机模拟系统,并应用于农业教学实践中。该系统在VR技术支持下实现沉浸式教学体验,提升了学生对无人机理论知识的掌握程度,解决了教学实践中无人机设备短缺的问题;实时视觉定位无人机的航行环境并创建三维点云地图,实现了农业信息获取的可视化与实时性。该系统具有完备的设计过程,能够直接应用于无人机农业教学中,为高校培养无人机农业技术人才创造条件。     

中国无人机“六大金刚”

近期,中国研发制造了一系列无人机：无人直升机将具备夜间行动的能力,隐身攻击型作战无人机也名声大震……尽管中国的无人机在可靠性上略逊于美国和以色列制造的产品,但它们更具灵活性。无人机“六大金刚”代表了中国无人机领域的最高水平。     

小妖战巨兽——漫谈航母的克星（下）

无人机扰乱航母 无人驾驶飞行器近年来风靡各国，尤其在与航母战斗群进行电子对抗方面，它能发挥以下作用：把装载各种干扰机的无人机部署到航母战斗群或预警机附近，     

基于STM32的四旋翼无人机实验教学平台

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台.该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞行控制.基于ROS系...