基于模糊PID的风阀控制器的研究与仿真

结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。     

转台伺服系统的滑模控制研究

为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。     

高压真空断路器电机操动机构模糊控制方法研究

针对目前电机机构职能控制存在的问题,同时结合其非线性以及参数时变等特征,提出了一种模糊自适应PID控制方法的触头速度跟踪系统。对真空断路器触头运动曲线进行了数学建模,重点构建了模糊自适应PID方法的触头速度跟踪系统。最后对该系统进行了实验分析,其结果表明:模糊自适应PID控制器在很大程度上提高了系统响应速度以及跟踪精度,克服了传统PID跟踪精度以及振荡较大的缺点,相对很好的实现了曲线跟踪。     

模糊控制在交流伺服电机系统中的应用

工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统的仿真

针对传统的PI双闭环直流调速性能不佳的问题,提出了基于模糊PID控制的转速电流双闭环直流调速系统。通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型,与传统的转速电流双闭环进行比较,验证模糊PID控制在直流双闭环系统中具有抗干扰性强、响应速度快、动态性能好的优点。     

具有定子电压误差补偿的MRAS磁链观测器

在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法,仿真实验验证了所提出方法的有效性     

基于单片机的卫星天线伺服系统

介绍了卫星天线伺服系统的主要任务是使天线快速而准确地转动到应对准的目标卫星。针对各个跟踪系统的方案所具有的各自不同的针对性,探讨了天线伺服系统的最佳方案。     

基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。     

轴角编码器码值跳变纠错方法研究

<正>随着我国航天发射新一轮高峰期的到来,天线执行任务的频度越来越高。天线安全越来越受到人们的重视。轴角编码器码值跳变作为天线伺服系统常见故障,严重威胁天线安全。若天线处于位置环工作方式下轴角编码器码值跳变,导致天线飞车;若天线在跟踪环工作方式下码值跳变,则造成测角数据无效,导致航天器跟踪失败。本文立足轴角编码器工作原理,对码值跳变原因进行分析,探寻纠错方法。     

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。     

一种双闭环H桥直流脉宽调速控制系统的实现

文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节速度不精确的问题,利用H桥式电路结构,设计了一种双闭环直流脉宽调速控制控制系统。实现直流电机四象限可逆运行,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,验证该系统具备良好的动态性能。     

考虑悬浮控制的电磁铁电流仿真分析

基于空簧中置式中低速磁浮车辆,在UM中建立了其三悬浮架动力学模型,分析了车辆在不同速度下的车辆动力学表现,结果表明车辆的动力学性能可以满足磁浮车辆在较高速度下运行,但电磁铁电流响应的增大会给悬浮控制器及悬浮电磁铁的设计造成较大负担.因此在Matlab/Simulink中建立了PID反馈控制、PI+P混合控制、PID反馈...     

卫星天线极化向量的跟踪定向分析

当我们在卫星地球观测站对观测卫星进行跟踪的时候,我们会发现天线跟踪极化角的方向相对于星体坐标系下的极化倾角来说会存在一定程度地偏移。而且这种偏差的大小是和观测点地理位置紧密联系的。所以跟踪极化角的确定是实现星地链路跟踪极化匹配的关键节点。因此,我们可以对卫星天线极化向量的坐标进行分解,在分解工作完成以后采用坐标转换法,从而建立地球观测站天线坐标系中天线极化倾角相对于卫星坐标系中极化角的定向关系。我们可以利用他们的转换关系,通过编程计算,就能对任意线极化信号的相对任意观测位置的跟踪极化倾角进行定量分析工作。     

单神经元PID补偿零相差跟踪误差方法研究

针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差。为验证方法的有效性,以直线电机伺服系统为受控对象进行仿真,结果显示该方法很大程度上能够减少跟踪误差。     

数控机床伺服调整在机床调试中的重要性

在数控机床运行的过程中,伺服系统在其中有着十分重要的作用,它可以对数控机床的精度和速度等方面进行有效的调整,从而保障产品生产的质量和效率。不过,数控机床在实际应用的过程中,有时很容易受到各方面因素的影响,而出现相应的问题,那么就会对数控机床的性能有着一定的影响,为此我们就应该采用伺服调整的办法,来对机床进行相应的调试,进而满足数控机床安全稳定运行的相关要求。本文通过对数控机床系统和伺服系统的相关内容进行简要的介绍,讨论了数控机床伺服调整在机床调试过程中的作用,以供参考。     

一种提高伺服系统跟踪性能的方法研究

工程实践中经常要求测控设备的伺服系统同时具有良好的快速响应和稳态精度,但两者是矛盾的。本文以某测控设备伺服系统为例,提出了一种附加前馈复合控制辅助通道来组成复合控制系统的方法化解这一矛盾,从而实现提高伺服系统跟踪性能的目的。     

SIEMENS840D伺服系统优化调整

数控机床中,SIEMENS840D数控系统占有很大比例,伺服系统是数控机区别于一般机床的重要标志。伺服系统将数控系统提供的进给脉冲,经变换和放大后转换为机床的实际转动或位移,使机床能够跟随指令移动。文章主要研究SIEMENS840D闭环伺服系统的动态性能分析。该研究为伺服数控加工系统的快速响应及其加工精度提供参考。     

基于归一化遗传算法的PID控制器自适应整定

PID调节是自动化领域中应用最广的控制策略,其参数选取的优劣决定了系统的动态响应性能。针对参数的优化问题,应用归一化遗传算法进行PID参数的在线整定,并基于M.SrinivasL.M.Patnaik理论,采用了自适应算子来提高整定的效率和精度,并与一般遗传算法进行对比、分析PID整定后的动态响应性能。仿真结果表明:归一化遗传算法整定的最优指标函数的收敛速度比一般遗传算法提高了30代;稳态时间仅为52ms,比一般遗传算法提高了10ms;归一化整定后信号跟踪误差比一般遗传算法低了0.001。因此,采用自适应算子的归一化遗传算法在PID整定效果优于一般GA算法,大幅提高了PID整定效率和系统动态响应性能。     

基于BP网的PID控制器在单环伺服系统中的应用

本文在分析传统伺服系统控制方法的基础上，阐述了一种基于BP神经网络控制的PID控制器，并对其在单环伺服系统中的应用进行了分析，仿真结果表明系统具有良好的控制性能。     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。