农业采摘机器人硬件系统设计

自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。     

猕猴桃采摘机器人视觉导航路径方法研究

近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究。通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径。测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径。     

六自由度采摘机器人路径规划

<正>水果采摘收获是劳动量大、时效性强的环节,需要耗费较多的人力和物力。目前水果采摘方式分为机械化采摘与人工采摘,其中人工采摘水果需耗费大量采摘时间,效率较低,且随着劳动力成本的增加,水果采摘成本也随之增加。为了提高水果生产的总体效益,需对水果机械化采摘进行深入研究。水果生长状态复杂多样,作业环境非结构性,机械手在采摘过程容易受到树枝等干扰,导致采摘失败,甚至会导致树枝与果实的损伤。因此,     

数控技术在采摘机器人作业中的应用

随着我国市场经济建设迅猛发展,作为农业大国我国在果蔬种植方面取得较大进步与发展。随着科技技术的不断提升与农业发展的实质需求,通过应用数控技术实现机器人采摘已经成为我国当下重要的实施举措。本文通过对数控技术在采摘机器人作业中的实际应用进行研究,侧重分析了结构设计与数控理论应用,为其日后的广泛投入与实际应用奠定坚实的保障基础。     

浅谈数控技术在采摘机器人作业中的应用

在农业生产的过程中,采摘是十分重要的环节。采摘往往会消耗大量的时间和人力成本,但受到果蔬季节性的影响,采摘工作又具有很大的时间限制。针对这种情况,我国加强了技术研究,将自动化、智能化等技术应用在采摘作业中,采摘机器人应运而生。本文主要就数控技术在采摘机器人作业中的应用进行了相关的阐述和分析。     

基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究

为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。     

一种基于TRIZ理论的采摘机器人设计

目前,苹果产业已经成为第三大农业种植产业,我国苹果产业发展迅速,无论是产量还是产业均已走在世界前列,但采摘依旧主要依赖于人工采摘,费时费力.为解决问题,本文结合TRIZ理论的创新方法设计了一种兼并自动行走系统和收集系统的采摘机器人.     

苹果采摘机器人的机械臂路径规划发展现状

<正>苹果是中国第一大经济水果,具有国际竞争力。随着中国苹果产业的不断发展,苹果采摘难题也随之而来。苹果的采摘工作约占据苹果生产工作总量的40%,每亩土地的采摘成本超过200元人民币,现有采摘工人数量不足,而且劳动力成本高,这都是制约中国苹果生产的不小瓶颈。而苹果采摘机器人的出现和应用,可以有效解决这些问题,     

机器人技术课程思政研究

在机器人产业快速发展的背景下,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,培养满足市场需求的德智体美劳全面发展专业人才显得尤其重要,因此,机器人技术课程中加入思政元素是人才培养必不可少的环节。对南京工程学院机械电子工程专业课机器人技术进行了课程思政的探索和教学内容设计,并对实施过程进行了探讨,为同类课程的思政融入教学提供借鉴。     

智能化机器人焊接技术研究

随着科技信息化时代的到来,我国的整体科技水平有了突破性的进展,无论是人们的生产生活,还是社会的经济市场,都呈现出了全新的姿态。在焊接领域当中,也衍生出了一种现代化的焊接体现,即智能化机器人焊接技术。它在当前时代的焊接当中得到了最为广泛的应用,而且所产生的焊接效益远远高于其他的焊接技术。     

水果智能采摘质量识别技术

研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统,传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法,劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别,使用传感器进行气味感知,获得较高精度的水果纹理像素级视差,避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题,实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计,搭建物联网平台,设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明,采用该水果智能采摘仪,能有效跟踪树上水果的成熟度和质量,实现准确分类识别,并根据水果质量进行选择性实时采摘。     

基于气压传动的苹果采摘机器人末端执行器的设计

随着我国苹果种植规模化的发展,苹果采摘机器人成为苹果机械化生产环节中最重要的一环。本文以苹果为采摘对象,研究苹果的物理性质,分析苹果采摘末端执行器组成和工作原理,结合当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,设计一款基于气压传动原理的苹果采摘末端执行器。     

草莓采摘机设计研究

草莓采摘劳动强度大,成本高,约占草莓种植生产成本的四分之一。本课题对草莓采摘机构进行了研究,设计并试制了一套采摘机构,将草莓采摘机械化、自动化,以降低人工成本,提高工作效率。     

矮牵牛温室培育技术

在城市园林事业发展中,花坛草花的应用越来越广泛。矮牵牛作为草花品种之一,花大色艳、品种繁多、生长健壮、容易养护、花期较长,且酷暑季节经久不败,适合与多品种花卉搭配、摆出各种图案及镶边,成为花坛、绿地及自然式配植的首选草花种类,在园林绿化中起到了重要的作用。文章主要对矮牵牛温室培育技术进行分析论述。     

机器人技术课程教学改革研究探讨

机器人技术课程是电子信息工程专业本科生的一门专业课程,是一门涵盖硬件及软件知识的综合性课程,对于学生今后从事机器人开发及设计具有相当重要的作用。针对机器人技术课程内容的难易程度、教学方法的灵活性两方面问题,本文在教学内容及教学方法改革上提出了对应的改革措施,以期能激发学生在该门课程上的学习热情及获得理想的教学效果。     

物联网技术在温室大棚中的应用研究

针对目前我国大部分温室大棚采用纯人工管理出现的耗时耗力、出错率高等情况,设计了一种基于物联网的智能温室大棚控制系统。系统采用Zigbee协议组建了无线传感网络,对温室大棚内农作物生长的环境进行检测及控制,采用Linux操作系统管理嵌入式网关,用来存储采集数据、管理系统设备、实现无线传感网与传统信息网络之间的互联,农户可以使用浏览器和智能手机对温室大棚实时监测和远程管理,系统应用于温室大棚生产管理过程中,提高了农业生产精细化管理水平,实现了农作物高效、优质、低耗的工业化生产方式。     

银水牛果温室容器育苗技术研究

通过银水牛果温室容器育苗播种与大田播种的对比试验,每平方产苗量多于大田苗110株,表现为生长快,抗痛力强等优。2年生的苗木上山造林,容器苗造林成活率高于大田苗29．23％,缩短育苗周期,经济效益显著。     

机械手采摘黄瓜的振动研究

为了研究机械手采摘黄瓜后移动到采摘筐过程中黄瓜的振动情况,用proe建立采摘黄瓜机器人的简化三维模型,然后导入Adams仿真软件中将黄瓜进行柔性化处理,并且用不同的加速度和黄瓜质量进行仿真分析,最后通过选取10组不同的华南型黄瓜在一维数控滑台上进行实验,用WK10控制软件控制机械臂的加速度,并通过位移传感器记录黄瓜的振动情况。通过比较验证得出用Adams仿真软件可以较精确的反映黄瓜的振动情况。加速度是影响黄瓜的主要因素,且加速度越大黄瓜的振幅越大。     

爬壁机器人技术研究现状及展望

近年来移动机器人技术飞速发展,很多种类的移动机器人开始应用到实际中。爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支,把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,大大扩展了机器人的应用范围。本文通过对爬壁机器人应用及研究目的分析,根据其行走机构介绍了目前爬壁机器人的种类,最后进一步讨论了目前磁吸附爬壁机器人的发展趋势。     

机器人技术在职业教育中的应用研究

机器人技术在职业教育中应用研究的重要意义、职业教育人才培养模式与机器人技术教学的应用背景、机器人技术课程设置与教学平台的建立、机器人技术产学结合与科研开发的基本要素、职业教育中机器人技能培养的目标及能力发展方向。