基于混合卡尔曼滤波的陀螺降噪技术

为了对光纤陀螺的动静态输出进行滤波,本文设计了混合卡尔曼滤波算法。首先使用窗口来分割原始数据,然后使用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;对于不具有间断点的窗口内部,使用修正值为k1的卡尔曼滤波方法来进行信号降噪;对于窗口内部具有间断点的情况,使用修正值为k2的卡尔曼滤波方法来进行信号降噪。采集陀螺的静态输出信号、仿真出陀螺的动态输出信号,同时使用DWT算法、普通卡尔曼滤波法、混合卡尔曼滤波方法进行降噪,结果表明只有混合卡尔曼滤波同时适用于陀螺的动静态输出。     

基于扩展卡尔曼滤波的子结构损伤识别方法

为提高环境激励下隐蔽结构损伤在线监测识别的精度和效率,本文应用子结构法对隐蔽子结构的损伤识别方法进行探索性研究,建立了基于扩展卡尔曼滤波的子结构损伤识别方法。该方法在测得暴露结构振动信号的基础上,利用扩展卡尔曼滤波追踪识别子结构的时变参数,根据子结构参数的变化来判定结构发生损伤的位置和程度,从而实现对结构的在线监测识别。首先利用扩展卡尔曼滤波稳定性和子结构法的灵活性,建立子结构损伤进行识别基本理论和程序;接着为了能较快识别结构参数的变化,应用预测残差法建立稳定的复合遗忘因子并应用到扩展卡尔曼滤波中,提高了扩展卡尔曼滤波进行参数识别的稳定性和快捷性;最后通过对一个桁架结构损伤在线识别的实例,对该方法的识别效果和识别误差进行了分析。该方法为隐蔽工程结构实现在线健康监测提供理论基础。     

扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

目前寻的制导导弹大多采用比例导引规律,导引头作为寻的制导控制回路的测量敏感部件,需要提供实现导引规律所需要的导弹-目标视线角速度信号.采用速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,但这种直接输出的角速度在精度和延迟上均无法满足系统设计要求,本文利用卡尔曼滤波方法解决了这一问题,文中给出了基于卡尔曼滤波的跟踪系统原理,导引头平台的卡尔曼跟踪模型,扩展卡尔曼算法的推导,最后在某8毫米导引头样机上用仿真航路验证了这种方法的有效性.     

扩展卡尔曼滤波在非线性系统中的应用

扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。     

利用WLAN扩展图书馆RFID功能

介绍了RFID和WLAN的技术特点与工作原理,提出了利用RFID和WLAN组合方案,从文献定位导航、资源利用统计、馆藏盘点等方面拓展图书馆RFID的功能.     

基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制系统

本文分析和研究扩展卡尔曼滤波在永磁同步电动机无速度传感器调速系统中的应用,并给出了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无速度传感器调速系统的实现方法。     

基于自适应直耦降噪的金属探测信号处理方法

金属目标探测在应用领域中受环境噪声干扰大,目标金属壳体反射信号和噪声直耦信号叠加,导致金属目标探测准确度提高困难。提出一种基于自适应噪声抵消降噪算法和能量检测的金属目标探测方法。借鉴相位检波设计能量检测算法最终完成针对金属外壳小车的目标探测系统设计。外场系统测试和仿真实验分析得出目标在各种距离和速度下通过探测样机的探测特性测试结果,测试结果展示了系统具有较好的探测性能,探测反射信号与距离的关系跟磁场衰减的理论值高度吻合,达到预期的检测效果。     

国家图书馆智慧型RFID文献管理系统扩展应用

阐述了国家图书馆在REID扩展项目的应用开发中,以打造智慧型系统为出发点,在数据无线传输、构建服务器模式、开发新型REID终端设备、优化工作流程等方面进行的创新,突破了原有工作模式的瓶颈,提高了工作效率,为读者提供了更为个性化、多元化、精细化的服务.     

遥测信号处理中的小波降噪

遥测信号处理是飞行试验中的重要环节,直接影响到实时监控的质量。为了保证遥测信号的可靠处理,本文提出了小波降噪在高动态条件下载波跟踪模块中的应用。通过减少进入跟踪模块的噪声,既保证了对高动态遥测信号的跟踪,又有效提高了跟踪环路的稳定性。     

卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用

建筑物的变形监测模型应结合其动态特性而建立。本文讨论了离散线性系统的卡尔曼滤波模型的建立及相应的精度评定公式,分析了适用于建筑物变形监测的动态模型,建立了状态方程和观测方程,并对试验数据进行分析,验证了动态模型应用在建筑物变形监测中的可行性和有效性。     

扩展卡尔曼滤波观测器在异步电机断电情况下转子转速检测的应用

异步电机矢量控制策略需了解转子转速信息以实现磁场定向,为了该目的,本文提出了应用扩展卡尔曼滤波(EKF)观测器在电机断电情况下对转子的速度进行检测。EKF很好的实现了转速的检测。但是异步电机是一个非线性,含有参数变化和扰动的系统。因此本文分析了EKF对电机参数变化之鲁棒性并提出两种方法来提高观测器鲁棒性。仿真结果表明,这两种方法对EKF的检测误差起到了很好的修正作用。     

卡尔曼波形估计在雷达信号处理中的应用

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理,自动形成航迹,并对目标下一时刻位置预测。本文讨论在蒙特卡罗方法下采用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,借助于Matlab仿真工具评估实验效果。     

一种基于自适应卡尔曼的数据滤波方法

卡尔曼滤波因具有计算量小,编程简单易于实现的优点,被广泛的用于通信和导航领域。但卡尔曼滤波在一些特定场景下,仍然存在一定的不足;例如在数据量较大的情况下,无法很好的对数据进行处理,容易产生发散的现象。为解决这样的问题,论文提出一种新的自适应卡尔曼滤波,能够有效改善此类问题。     

基于嵌入式平台与RFID标签的数据采集与处理的研究

本文基于嵌入式ARM9硬件环境和开放式Linux操作系统,探究了一种嵌入式RFID数据采集终端。RFID中间件就是运行在该终端之上的软件,完成原始数据信息的分析与过滤。它采用模块化结构,具有良好的独立性和移植行。模块化架构方法可以缩短开发周期,利于软件系统的后期维护和扩展。嵌入式平台下的RFID数据采集终端为射频识别技术的实际应用带来更为广阔的天地。     

基于小波变换的变形监测数据降噪处理

在分析GPS变形监测系统获取的变形监测数据误差特性的基础上,采用小波变换算法,对变形观测序列数据进行降噪处理。实践结果表明,该方法可很好地应用于非平稳非等时间间隔观测数据序列的消噪,为研究变形体的非线性变形提供一种有效的方法。     

一种基于扩展卡尔曼滤波法的快速路状态估计算法的研究

本文提出了一种应用车牌识别系统采集数据计算路径旅行时间的方法,并将该旅行时间用于扩展卡尔曼滤波（EKF）方法对快速路多路段的状态估计结果的修正,以matlab仿真结果验证了修正后估计算法的有效性,为实际应用提供一种简便有效的状态估计方法.     

基于仿生原理的数字图像降噪方法

数字图像在成像和处理的过程中,会有于外界因素的介入,数字图像会被沾染上大量噪声信息,而这些噪声信息会使图像的质量退化,严重影响图像后期的处理。而为了解决这一问题,人们提出了大量的降噪方法去减轻噪声对图像的影响。本文提出了一种新型的降噪思想,该思想模仿人眼对噪声的识别过程,通过灰阶提取,降噪和融合三个步骤,对噪声信息进行有效的过滤。通过图像试验,并且通其他几种流行的降噪算法进行比较,得到了比较好的降噪效果。     

工业缝纫机的减振降噪方法分析

工业缝纫机在使用时具有很大的噪音、振动,直接影响着日常的作业环境。工业缝纫机的噪音是不能忽视的问题,应该积极治理缝纫机中的噪音与振动。本文主要探讨工业缝纫机中减振降噪的方法。     

专利全文数据库的检索降噪方法

专利全文数据库包含丰富的检索内容,但是,采用传统的关键词、分类号和逻辑算符的检索方法,检索结果数量多,干扰文件多,噪声大。本文使用专利检索与服务系统(S系统)的专利全文数据库为检索平台,结合实际检索案例,对专利全文数据库的检索降噪方法进行了简要分析,介绍了几种降噪方法,旨在设计合理的检索思路、准确的检索策略,达到降噪的检索效果。     

基于灰度变化的数字图像降噪方法

数字图像在成像和处理的过程中,会有于外界因素的介入,数字图像会被沾染上大量噪声信息,而这些噪声信息会使图像的质量退化,严重影响图像后期的处理。而为了解决这一问题,人们提出了大量的降噪方法去减轻噪声对图像的影响。本文提出一种基于图像灰度变化的降噪方法,该方法通过对人眼判断噪声方法进行模拟,再将其转化成计算机可以执行的算法步骤,依据灰度值变化范围的区分方法,将图像和噪声进行剥离并还原,最终通过具体的图像对比,获得了不错的降噪效果。