基于Android的室内WIFI指纹定位系统及KNN定位算法的设计

在室内拥有固定的WIFI信号源的基础上,通过离线阶段采集WIFI信号,结合自定义的信号特征向量模型,建立可用于室内在线定位的WIFI指纹数据库;在线定位过程需要实时扫描WIFI信号上传到云服务器,在云服务端使用KNN(K最近邻)算法将实时的WIFI信号数据和指纹数据库中的数据进行匹配计算,通过信号的特征向量匹配计算,得到特征向量相似度的值,从而得到相应的位置坐标,服务器将位置坐标返回给客户端,完成一次室内定位过程。通过实验分析定位过程的数据,可以测量出定位的大概精度,得到较好的定位效果。     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计

为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。     

一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务。     

多模式集成的低成本智能家居控制平台

提出并实现了多模式集成的低成本智能家居控制平台。系统以Android智能手机为操作终端,以WIFI为数据传输手段,利用STM32F107构建嵌入式服务器,利用Zigbee无线模块和红外转发器实现终端控制。用户通过Android手机上的控制界面软件,访问家里的嵌入式服务器,服务器再向连接到无线路由的各WIFI智能节点发送命令,最后再由WIFI智能节点通过Zigbee无线模块或红外转发的方式对具体设备进行控制或查询。测试结果表明,系统满足设计要求,具有良好的兼容性与可扩展性。     

浅谈当前移动通信网络下的WIFI技术

移动通信网络的飞速发展令WIFI技术的局限性日益凸显,在这样的背景之下,现有WIFI技术必须进行改变才能适应未来移动通信网络的发展。本文将针对移动通信网络发展所带来的新需求、WIFI技术设计上的缺陷所带来的局限性以及未来WIFI技术的发展前景进行分析。     

基于WIFI的智能家居的设计与实现

近些年来,WIFI技术逐渐成熟,不断的丰富着人们的生活。智能家居设计是当前人们所追寻的重要生活方式,因此,在进行智能家居设计中,如何将WIFI技术有效的应用进去是非常必要的,对此,文章通过下文对相关方面的内容进行了分析与阐述,从而为有关单位及设计人员在实际工作中提供的借鉴作用。     

WIFI环境下LED照明智能化监控系统设计与实现

社会经济的发展使人们对生活品质的要求也不断提高,信息化、智能化的家居是当前发展趋势。文章针对楼宇LED照明及安防报警系统,通过对基于WIFI环境下新型智能照明系统的研究与设计,以节能、环保、智能为开发理念,实现智能照明系统节点间的数据传输、无线监控和控制管理。对WIFI环境下的设备组成、节点类型、拓扑方案和协议架构进行分析,介绍控制中心、LED开关节点与自动监控系统软件设计流程。将WIFI环境与智能照明监控系统相结合,对于实现智能家居照明和节约能源具有重要意义。     

基于PLC的轮式灭火机器人设计

正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。     

仿生爬壁机器人的研究现状

本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景,然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析,通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构型设计、步态分离设计等方面仍存在局限性,提出动步态攀爬的爬壁机器人,其具有较小的能耗和较高的爬行速度。另外现有小型仿生爬壁机器人多采用吊绳措施辅助保护,抗跌落性能差,完成作业后的回收速度慢,因此,具有滑翔功能的多运动模式的仿生爬壁机器人将是今后发展的主要趋势。     

传感器在工业机器人中的应用

随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要,对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下,以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系,从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理,最后介绍了传感器在工业机器人中的应用。     

基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

面向禽类胴体分割的3P2R混联机器人运动学研究

为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器人坐标系。将机器人的坐标系分解为并联和串联两部分。对机器人的并联部分和串联部分进行运动学正反解分析,并将两部分的正反解合并,完成机器人整体的运动学分析。并利用计算机仿真软件对设计的机器人进行工作空间仿真。     

敲打式空心检测墙壁攀爬机器人的结构研究

在我国不断进行的城市化过程中,瓷砖成为了城市的宠儿。我们设计了一种可以360度无死角的在墙面攀爬的机器人,来检测瓷砖是否安装完成。机器人可以自动对每一块瓷砖进行检测和对不合格瓷砖的标记,机器人利用MATLAB软件来进行在复杂声音条件下的声波处理,利用2. 4G来进行交互。通过建模软件Solid Works对机器人进行三维建模仿真,在通过Solid Works Simulation来进行机器人的结构受力分析,以此为依据对机器人结构进行优化处理。     

双足竞堋人的设计与实现

简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛,从穗超陆、固是陆、对称性等方面,对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时,深入研究了步态规划及控制策略,完善并改进了控制算法。经验证,提高了双足竞步机器人的性能,该设计在双足竞步机器人竞赛中具有一定的参考和使用价值。一     

语音识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

嵌入式物联网系统设计

物联网已经广泛地应用到各个领域,作为物联网的重要组成部分,物联网云平台、嵌入式终端设备以及无线通信技术对物联网起着至关重要的作用。本文旨在搭建一个基于OneNET云平台的嵌入式物联网络,以STM32嵌入式开发板为终端控制设备,选取ESP8266WIFI模块作为通信模块,然后根据OneNET物联网云平台提供的协议来完成系统的设计。实现数据采集以及上传到云平台等功能。本文对STM32开发板,ESP8266WIFI模块、其他传感器和OneNET移动物联网平台相关功能和实现过程进行介绍,最后对相关硬件资源和整体功能进行了调试。     

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。