基于ANSYS的3-RRR柔顺并联机构的特性分析

为了研究3-RRR柔顺并联机构的性能,分别对其刚度、运动学、温度影响分析、模态分析和谐响应分析。采用有限元软件ANSYS对其特性进行比较分析,分析结果可得如下结论：机构能实现3个自由度运动,并且各个输入端对输出位移的影响不同;温度对机构的输出位移有较大影响,而且温度对其输出位移的关系是线性的;从机构的前3阶振型可知,机构能实现3自由度运动;从谐响应分析结果可知,输出位移都是在接近于固有频率的地方有最大值,但不同输入端在不同频率段对各个方向位移作用不同。     

我国对技术创新的关注与研究-基于24年的文献计量分析/FONT

通过采集题目中含有技术创新的文献,对20世纪80年代初以来技术创新研究成果的规模和增长态势、主要研究机构、期刊、主题和学科分布结构,文献的产生方式、高被引成果,概念扩散和高频关键词等进行分析,揭示了我国对技术创新的关注程度、研究主题以及存在的问题。