GTAW焊接质量神经网络模糊控制系统的研究

研究了一种应用于GTAW焊接质量控制中，利用神经网络进行模糊推理的控制器，采用两个BP网络实现了参数自调整模糊与积分混合控制，采用对输入进行“编码”的方式，减少了BP网络的训练时间和增强了控制实时性，仿真试验和工艺试验都表明了该控制方法的合理性和有效性。     

多台焊接机器人协同控制系统设计

为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务效率最优化.     

CSSA-DWNN算法的机器人焊接工艺参数优化研究

使用机器人进行焊接作业是提升工业生产效率的重要手段,合理的工艺参数是保障机器人焊接质量的关键。针对现有焊接工艺参数优化方法易陷入局部最小、训练时间长、拟合精度不高的问题,提出了一种混沌麻雀搜索算法优化双权值神经网络的新算法。该方法利用混沌麻雀搜索算法的全局搜索能力为双权值神经网络的方向权值、核心权值、幅值选取最优参数。提出了基于新算法的焊接工艺参数优化方法,建立焊接工艺参数与焊接质量之间的映射模型,获取最优焊接参数。分别采用模拟数据与实测激光焊接实验数据对所提方法进行测试,结果表明,混沌麻雀搜索算法优化的双权值神经网络迭代速度快、拟合精度高,较传统的双权值神经网络和径向基神经网络性能更优,适用于工业生产中焊接机器人工艺参数的高效设定。     

打造焊接技术强国

弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。当前国外弧焊机器人应用已经相当普遍,已形成以弧焊机器人为核心的各种自动化焊接生产线,而我国目前仅相当于日本20世纪80年代焊接自动化率的水平,与我国作为一个焊接大国的地位极不相称。如何发展我国独立自主的弧焊机器人技术及其成套自动化生产线,一直是摆在国人面前的一个难题。     

多输入模糊控制系统的输出

文章讨论有多输入的模糊控制系统的输出问题。模糊控制系统的规则库是由规则函数所确定的．如果Mamdani型模糊控制器的输入及输出空间采用三角模糊划分，则当采用较常用的模糊控制算法时该控制器的系统输出可简单地表示成系统输入的函数，从而使模糊控制算法的设计及数学分析得以简化。     

管道焊接机器人视觉控制系统

设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟踪精度的要求,研究采用结构光CCD传感器检测系统和图像采集卡进行计算机软件图像处理,对其中模板滤波、边缘检测、轮廓跟踪、激光带中心线的抽取和特征点检测进行了研究。该套处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。     

全自动洗衣机模糊控制系统的设计与实现

将模糊控制技术应用于全自动洗衣机的控制,给出了以东芝单片机TMP87C840为核心的硬件框图和相关的软件编程思路.     

机器人焊接不锈钢薄板焊接工艺研究

本文采用FANUC焊接机器人对1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板进行焊接,在5种不同的焊接电流下,研究了焊缝成形、 焊缝及热影响区的金相组织。试验结果表明,焊接电流分别为 80A,90A,100A三组试验参数下所得到的焊接接头’其焊缝成 形良好,组织均为单相奥氏体。焊接电流为80A的这一组参数 所得到的焊接接头’其焊缝及热影响区晶粒最细,性能最好,为 最佳参数。     

基于MATLAB的模糊控制系统的设计与仿真

文章通过示例,在简要介绍模糊逻辑控制箱的基础上,重点介绍如何用SIMULINK工具箱、FUZZY工具箱,实现模糊控制系统的设计与仿真.     

多层房屋结构屋顶隔热层TMD减震控制系统设计

在结构控制理论研究成果基础上，提出了利用多层房屋结构屋顶隔热层作为调谐质量阻尼器（TMD）装置系统来达到减震目的之设想；详细介绍了屋顶隔热层TMD装置构造设计。并用仿真算例验证其可行性和实用性。     

TIG堆焊熔深模糊控制系统设计与仿真

研究TIG弧堆焊熔深控制方法,在分析TIG焊接特点和实际焊接过程的基础上,设计以熔深的偏差和偏差变化率为输入变量,焊接电流的变化量为输出变量的模糊控制器.并对控制器进行了仿真和实验验证.结果表明,控制器可以在5秒内达到稳定状态,熔深满足实际生产要求,设计的控制系统具有良好的控制效果.     

流量控制系统模糊控制器设计与仿真

针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法.     

神经模糊控制的纸浆专家系统设计

为了控制纸浆浓度的稳定性并提高纸浆的质量,对碎浆工序的时间进行智能模糊控制．结合神经网络;和模糊控制技术,利用经验数据和隶属函数生成相应控制规则．控制系统根据纸浆浓度和浓度变化率自动控制碎浆的时间．仿真实验表明,控制系统具有良好的记忆和联想功能且性能稳定．     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。     

一种温度控制系统的设计与应用

本文介绍了一种用单片机实现的模糊电饭煲温度控制系统，阐述了硬件系统的电路组成、工作原理以及软件设计实现。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等性能。     

基于模糊控制策略的动态自适应制冷系统

通过对制冷系统的建模与分析,建立工业制冷系统的仿真结构模型,并设计一种基于模糊控制理论的工业制冷系统控制器,进行仿真实验,结果表明,所设计的模糊控制器在受制冷物品干扰和人为调节温度的情况下,效果良好。     

模糊PID温度控制系统设计

设计了一种基于STC系列单片机的温度控制系统,采用模糊控制规则,实现调节加热丝通断电信号的占空比来有效的控制加温。结果表明,该系统具有良好的稳定性．能很好的进行温度控制并提供完善的人机交互界面。     

基于双模糊协调控制法的移动机器人路径规划

根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。     

关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计

普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便。本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制。