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《黑龙江科技信息》2017,(11)
无人驾驶汽车是一种陆地轮式智能机器人,该种汽车能够实现无人驾驶的原因是车内使用以计算机系统为主的智能驾驶仪。无人驾驶汽车搭载了车载传感系统,该系统能够及时准确地感知车辆周围环境,并根据所感知的信息,获得道路状况、车辆位置、障碍物信息等,从而实现对行车路线的自动规划,控制车辆的速度和转向以达到车辆安全、可靠驾驶的目的。无人驾驶汽车可以有效地解决交通安全问题,避免驾驶员的不良身体状况带来的交通安全隐患,具有重大的现实意义。目前,国内外对无人驾驶汽车的避障方法研究主要包括三个方面,一是汽车对周围环境的感知,二是汽车路径的跟踪,三是行车路径的规划,对上述问题的研究有利于发现无人驾驶汽车避障方法中存在的不足,促进技术的改进和创新。 相似文献
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该自动限载装置,实现的是汽车载重的静态测量,而非动态测量,有着载重称量更为准确,限载效果更为良好的突出表现。限载系统运用压力传感器、单片机处理及速度传感器结合汽车自身的系统,能够实现准确的限载目的。车辆载货时都是在静止状态下进行的,所以车辆限载只需测量汽车静止时的载重即可。我们的系统是在发动机启动且速度低于某一设定值时,进行测量的;当汽车的速度高于设定值时,由于路面的复杂性及车辆本身对测量结果产生的影响,即使此时载重值超过预先设定的标准,汽车仍旧可以正常行驶。与汽车本身自带的速度传感器系统结合,可以实现控制准确性上和经济上的双重收益,以达到推广应用于实际的目的,产生实际的经济价值。 相似文献
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本文针对国内外汽车疲劳驾驶的检测、提醒装置功能单一、疲劳驾驶评价不能实现智能化及缺少防困功能等问题,设计出一套汽车驾驶员防困系统。该系统由脑电(Electroencephalogram,简称EEG)信号监测装置、NI RIO、喷雾器、小型音响、震动靠枕、LED显示屏及防困程序组成。能实现唤醒汽车驾驶员、警示周边行人和车辆,从而实现有效地保障驾驶员、乘客及周边行人、车辆的安全,极大地降低交通事故。该系统不仅安装方便,不用改装车辆就可以适合各类车辆的安装并且可以为不同的驾驶员定制符合其自身的身体特征、心理特征的疲劳检测标准。 相似文献
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转向系统的性能是汽车放入主要性能之一,系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起重要作用。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的易操纵性显得尤为重要。本文介绍了转向系统的结构原理,出了转向系统常见故障和相关诊断排除方法。 相似文献
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汽车动力转向系统能使车辆转向轻便,转向盘冲击力减少,提高驾驶舒适性,而且在遇到一侧车轮爆破汽车突然偏向一侧时,动力转向系统能使汽车近似维持直线行驶,保证行车安全。所以动力转向系统深受广大驾驶员的欢迎。目前,动力转向系统除液压式外,在一些高档乘用车上使用了电控动和转向系统。动力转向系统一旦出现故障,驾驶车辆 相似文献
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<正>本文针对车辆落水后,车内人员生还概率低的现象,提出设计智能落水逃生装置的观点。在汽车被动安全领域起到有效提高落水车辆车内人员生还概率的作用。近年来,随着我国汽车保有量的不断增加,汽车落水事件频发,因此,本装置设计了一种基于人机交互的乘用车落水多重逃生智能装置设计方案,通过对车辆内部硬件与软件的改装,实现第一时间检测车辆落水并示警、第一时间通过人机交互系统确认落水、第一时间打开适时的逃生通道,通过人机交互,科学有序指挥车内人员逃生,有效减少车辆落水后车内人员死亡概率。 相似文献
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随着汽车工业的迅猛发展,汽车保有量日益增多,很多人把私家车当做自己的第二个家,人们对车辆的保护意识和安全问题也相对提高很多。汽车电子技术的发展给车辆的安全又添加了一道屏障,当前汽车防盗系统也经历了发展革新,本文所讲的发动机防盗系统就是为汽车的发动机安装的防盗系统,也就是即使打开了车门,也仍然无法顺利偷走车辆,简单的说整个发动机防盗系统的原理是:汽车的钥匙中植入了电子芯片,这个芯片里面的ID识别是具有记忆功能的,只有芯片的数据与发动机的数据重合的时候,汽车才能顺利开走,当汽车熄火并锁好车后,如果用不同ID的钥匙开启车辆,汽车就会自动切断电路,发动机也自然不会运转。 相似文献
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汽车正逐渐走进我们的生活,当我们拥有一部汽车时,想要使其保持良好车况,需要对车辆进行全面系统的养护。汽车润滑系统保养是汽车保养的重要组成部分,润滑系统具有润滑、清洁、散热和密封功用。机油是润滑系统中的主角,正确的对润滑系统进行保养,需要明确掌握机油的标号分级,机油更换的方法,机油使用的注意要点。 相似文献
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文章阐述了新能源汽车监控系统整体结构,并对监控系统进行设计,经实车验证表明该远程监控平台能够准确、稳定、可靠地对新能源汽车运行状态进行监控和管理,对新能源车辆的安全运行起到了保障作用,提高车辆运行的可靠性、有效降低技术风险,同时也为新能源汽车的技术改进提供参考数据。 相似文献
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自从我国实行改革开放政策以来,国家整体经济建设和科技水平得到显著提高。对于我国汽车制造业中,过去原有传统的机械式转向系统由于功能上的不足,已经逐渐被动力转向系统所代替。对于动力转向系统,解决了手动操作的繁琐,通过动力实现车辆整体方向的操纵,很大程度上减轻了驾驶者的疲劳感,整体提高了车辆在行驶过程中的方便性和稳定性。本文通过对动力转向系统的结构、工作原理进行简单分析,找出解决汽车使用过程中转向系统常见问题的有效维修措施,从而确保车辆正常运行,保障驾驶者生命安全,整体提高车辆的使用安全性。 相似文献
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"对汽车进行四轮定位的检测与调整",和"汽车行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性"之间不是充分必要的关系。为保障车辆的正常运行,在什么情况下需要对车辆进行四轮定位检测盒调整,是个较为复杂的问题。本文将从理论上对汽车在什么情况下需要进行四轮定位操作做一个较为系统的论述。 相似文献
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