基于偏置继电反馈的多变量对象闭环辨识方法

由于工业中多变量控制对象的复杂性、耦合性等特点,使得在针对这类对象的辨识过程中往往存在较大难度。提出一种基于偏置继电反馈的多变量闭环辨识方法,主要通过偏置继电反馈实验获取多变量闭环对象从振荡到稳定的输入输出信号,根据获取信号在主要频率段的频率特性辨识对象模型,有效克服了传统继电反馈法测试时间长,辨识模型精度不高的缺点。     

机械手液压驱动系统的参数辨识技术

以机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。     

基于MATLAB的最小二乘法系统辨识与仿真

将MATLAB应用到系统辨识中,在分析最小二乘法的基本原理和推导过程的基础上给出了系统辩识中算法参数估计的递推公式,并进行了实例仿真.     

模糊辨识器的设计及应用

本文根据模糊逻辑系统的理论,给出了一种设计模糊辨识器的方法,该方法可以根据一系列数据对非线性系统进行辨识,通过仿真结果表明辨识器能够很好地逼近真实系统.     

声调的功能与辨识

声调语言是占世界半壁江山的一种语言,普通语言学应当重视反映其特征和研究成果,声调有语义区别、音乐美感、减短音段等功用。作者介绍了从教学实践、学术研究中总结出来的一些辨识、描写声调的方法。     

错别字辨识五法

辨识错别字属于语言知识考查范畴，高考历来作为基础知识考查的“保留曲目”加以考查，考生的得分情况始终不理想。辨识错别字也是有规律可循的。总结一些规律，揭示一些方法，对提高考生识别错别字的能力有着重要作用。下面提供五种辨识方法。     

人工神经网络系统辨识综述

当今社会,系统辨识技术的发展逐渐成熟,人工神经网络的系统辨识方法的应用也越来越多,遍及各个领域.首先对神经网络系统辨识方法与经典辨识法进行对比,显示出其优越性,然后再通过对改进后的算法具体加以说明,最后展望了神经网络系统辨识法的发展方向.     

鲁棒辨识理论研究综述与应用展望

综述了鲁棒辨识问题及最新的研究进展,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景,然后对参数鲁棒辨识类中集员辨识和非参数鲁棒辨识类中时域、频域以及时域/频域混合辨识理论及算法进行了评述,分析了其优劣,论述了鲁棒辨识理论的进一步发展方向及其应用前景.     

应酬语辨识的认知解读

应酬语的理解辨识是一个动态的认知推理过程.人际关系亲疏程度、社会规约、语言线索等依据和方法不能阐释此过程,无法真正解决怎样判定应酬语的问题.对应酬语的辨识是寻求最大关联性的演绎推理过程.在相同条件下,当且仅当非应酬解释违背关联原则,达不到最大语境效果时,应酬解释才得以产生.而传统的套语式教学方法使得中国学生对英语应酬语的辨识过程正好与此相反.这种思辨推理过程的差异正是中国学生容易产生语用失误的原因.     

简论非线性系统的神经网络辨识

简要分析了状态-输出模型、输入-输出模型的神经网络实现。讨论了应用神经网络进行复杂系统辨识的可行性及其实现方法，并指出与基于算法的传统辨识方法相比较神经网络用于系统辨识所具有的特点。     

无刷直流电动机闭环调速系统虚拟实验平台设计

利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。     

MATLAB在说话人识别算法中的应用

Matlab作为目前最流行的功能强大的软件,可用于说话人识别。在介绍说话人识别基本概念和原理的基础上,通过一个具体实例,说明如何用matlab的simulink工具箱提取特征参数、通过编程来进行对说话人识别的过程。最后给出了识别结果。     

SCR系统闭环控制策略的研究

在汽车排放污染物日益增加和汽车排放法规日益严格的背景下,介绍SCR系统闭环控制策略的控制逻辑,分析如何通过氮氧化合物传感器的读数实现SCR系统闭环控制尿素喷射量.而后通过发动机台架试验的排放试验结果,对比分析闭环控制相对开环控制的优势,研究闭环控制策略在实际匹配应用中的价值.     

TDMS文件及其Matlab读取方法

Matlab不支持TDMS文件的无缝读写。在比较和分析TDMS文件结构特点的基础上,运用TDM Excel Add-In Tool将TDMS文件起先读入Excel,再由Matlab读取;通过在Matlab中载入并调用DLL文件中的相关函数,实现了TDMS文件的Matlab直接读取,为后续运用Matlab分析和处理TDMS文件做好前期准备。     

闭环系统的过采样辨识方法及其估计精度分析

A new identification method for a linear discrete-time closed-loop system is proposed based on an output over-sampling scheme. When the system outputs are over-sampled the new output sequences would contain more information about the plant structure. Using general least squares method （GLS） the plant over-sampled model should be recognized. Then the original plant model should be obtained by its relationship with the over-sampled model. Compared with conventional approaches the advantage of the new method is that even if the ordinary identifiability conditions are not satisfied, a close-loop system can be identified by using the oversampled output without utilizing any external test signal. Accuracy analysis shows the relationship between the estimation error and the over-sampling rate. Numerical simulation illnstrates its effectiveness.     

International co-operation in control engineering education using online experiments

This paper describes the international co-operation experience in teaching control engineering with laboratories being conducted remotely by students via the Internet. This paper describes how the students ran the experiments and their personal experiences with the laboratory. A tool for process identification and controller tuning based on spreadsheets like MS-Excel is outlined. Process identification and modelling can be carried out for the open- and closed-loop control circuit. Controller tuning is done according to the criterion of cascaded damping ratios. The design is based on a direct relation between the parameters of the process and the controller. Tuning for optimal set-point control as well as disturbance rejection is provided.     

数学物理方程的MATLAB数值解法与可视化

选取数学物理方程及其初、边值问题的差分格式,使用有限差分法,利用M atlab得出其图形解;直接利用M at-lab的PDE工具箱,借助图形用户界面得到数学物理方程的图形解;对结果进行了分析总结.     

基于Matlab Web Server的虚拟实验室的实现

简要介绍了Matlab 6.0中提供的Matlab Web Server组件的构成和功能,及其利用该组件实现网络虚拟实验平台的原理。具体叙述了利用Flash技术来模拟真实实验场景和Dreamweaver软件制作美观便利的实验界面网页的方法,以及最终如何实现和Matlab的结合,借助其强大的计算绘图等功能完成实验内容的步骤和过程。     

Dynamic velocity feed-forward compensation control with RBF-NN system identification for industrial robots

A dynamic velocity feed-forward compensation control (DVFCC) approach with RBF neural network (RBF-NN) dynamic model identification was presented for the adaptive trajectory tracking of industrial robots.The proposed control approach combined the advantages of traditional feedback closed-loop position control and computed torque control based on inverse dynamic model.The feed-forward compensator used a nominal robot dynamics as accurate dynamic model and on-line identification with RBF-NN as uncertain part to improve dynamic modeling accuracy.The proposed compensation was applied as velocity feed-forward by an inverse velocity controller that can convert torque signal into velocity in the standard industrial controller.Then,the need for a torque control interface was avoided in the real-time dynamic control of industrial robot.The simulations and experiments were carried out on a gas cutting manipulator.The results show that the proposed control approach can reduce steady-state error,suppress overshoot and enhance tracking accuracy and efficiency in joint space and Cartesian space,especially under highspeed condition.     

利用Matlab仿真模拟Rossler混沌系统及混沌控制

以Rossler混沌系统为例,运用Matlab对混沌系统及其延迟反馈控制系统进行建模和动态仿真,分析了其动态仿真在混沌控制中的应用,体现了Matlab在应用于仿真模拟混沌系统方面的方便性、直观性等优点．