共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
提出了一种在初始对准条件下星敏感器精度测试方法。将星敏感器与陀螺、加速度计同轴安装,利用陀螺、加速度计数据与卡尔曼滤波算法,使星敏感器的三轴指向与地理坐标系精确对准,可以计算出测试时刻的理论输出值,将理论输出值与实际输出值比对,给出星敏感器的测角精度。 相似文献
2.
在对已公开的有关惯导对准的文献资料进行研究的基础上,概括了目前惯导传递对准的发展现状,讨论了惯导传递对准在未来的发展趋势,对初学者有一定的参考价值。 相似文献
3.
舰载机惯导系统传递对准时,航母或舰船由于受风浪的影响会产生一定幅值和频率的摇摆运动,进而对传递对准的精度和时间产生一定的影响。本文利用三种仿真环境。研究不同的摇摆模型对舰载机惯导系统传递对准时的精度和时间的影响。结果表明,摇摆运动在一定程度内可以提高传递对准的精度和缩短对准时间,单轴方向上的幅值和频率的增大可以提高其他轴向的估计精度和缩短对准时间,但对该轴向的估计精度影响不大。 相似文献
4.
文章设计了一款简易而低成本的卫星对准仪,解决工程人员在调试卫星接收天线时,不能方便快捷的找准接收天线与卫星的角度的问题。通过C++编写程序,计算出卫星接收天线的水平角与仰角,并图形化显示。该卫星对准仪,由编码器与倾角传感器组成,分别将卫星接收天线的水平角与仰角数据测出,传入AVR ATMEGA16单片机芯片处理,并用12864液晶显示器实时显示。 相似文献
5.
本文对传递对准性能评估技术进行了介绍,并对两种最优平滑估计算法进行了分析比较,最后提出了采用区间平滑算法实现的传递对准评估数学模型及评估工作流程,对于工程应用具有指导意义。 相似文献
6.
7.
针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,建立了基于线段Hausdorff距离的灰色关联度纯方位航迹关联算法。该算法将每条航迹的方位数据看作时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的灰色关联度及截航迹灰色关联矩阵,并确定不同传感器的航迹关联程度。仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关。 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
随着人们生活质量的提高以及对陆地资源的不断开发与索取,有限的陆地资源已经远远不能满足人们的需求,尤其是在医药领域,如何获取更有效、更安全的药物资源正成为全人类要面临的难题。此时,很多科学家将目光对准了广袤的海洋,面对着占有地球70%面积的蓝色宝库,科学家相信,那里将有人们需要的更丰富的资源。于是,海洋药物作为新一代的药物,正逐渐显现出其巨大的优势和潜力, 相似文献
13.
某主动型雷达空空导弹中制导采用无线电修正+惯性制导,采用的无线电修正信号,也称为射频信号,飞机系统除设置了无线电修正信号空间辐射通道外,还设置了无线电修正信号检查通道,它主要是完成机载雷达与导弹无线电设备频率的对准,协调信道编码、信息加密等算法的对准。射频信号在导弹完成任务中的重要作用以及为了保证飞机装备部队后,能够对无线电修正信息通道进行外场检查和定期维护,提出了定量测试某型导弹射无线电修正信号通道的原理和实现方案。 相似文献
14.
15.
16.
17.
算法的时间和空间复杂度分析是计算机算法设计的重要内容,递归算法的时间复杂度分析尤为困难。给出了主定理的证明,并讨论了如何利用主定理来分析一类递归算法的时间复杂度,最后给出了主定理实用的范围。 相似文献
18.
运动目标轮廓的有效提取,对于目标识别和跟踪是非常重要的,但是大量的背景景物增加了目标检测的难度。文中针对复杂背景下红外序列图像的特点,提出了一种实用的运动目标检测算法。首先,通过canny边缘检测算法,对输入图像进行边缘检测,然后把相邻两帧边缘图像进行场景对准,计算出相应的场景平移参数,根据这些参数,平移帧图像后做差分处理。在残差图像中,根据局部熵的图像分割法,对图像进行二值化处理,最终获得了比较完整的运动目标。实验表明,这种方法是有效的,且性能良好。 相似文献
19.