基于LabVIEW的输送机动特性仿真及启动加速度研究

利用LabVIEW软件,建立了一种能够体现带式输送机动态特性的仿真模型,通过对输送机的满载启动工况进行仿真实验,得到了输送机驱动滚筒承载段、回空段以及输送机尾部的张力和速度曲线变化图.在三种启动加速度下,得到输送机驱动滚筒承载段的动张力和速度变化图.通过对仿真结果进行对比,发现启动加速度的最大值和其最大变化率直接影响输送机的动态特性,从而为最佳启动加速度研究提供新的方法.     

提高长距离胶带输送机牵引力的一种技术措施

通过分析普通胶带输送机与中间传动装置胶带输送机的工作原理,从胶带的张力、牵引力、运营效率等几个方面,介绍矿山为提高长距离胶带输送机牵引力,降低成本而采用中间传动装置技术措施。     

车辆与路面相互作用下的5轴重型卡车非线性动态分析

基于车辆悬挂系统和轮胎的几何非线性特性分析,建立了一重型卡车三维非线性动态模型,采用动态车轮载荷的影响因子即动载荷应力因子、最大和最小垂直动载系数,对路面随机不平度与重型车辆之间的动态相互作用进行了评价.采用Matlab/Simulink软件对建立的非线性动态系统模型及影响因子进行仿真计算.分析了不同路面条件对车辆行驶...     

F320井架模型动态特性研究

使用ANSYS有限元软件、实验模态分析技术对F320型石油井架模型的动态特性进行了数值与试验分析.从分析获得的结构动态特性信息中发现,对于这一类F320石油井架模型结构,不能用简单的线性梁模型来简化处理.本次井架模型动态特性试验结果可以作为石油井架非线性结构模型建立的数据基础.     

多点直线摩擦驱动胶带输送机应用探讨

分析了在井下运输中采用多点直线摩擦驱动胶带输送机代替伸缩式胶带输送机的优点和存在的问题，提出了设备的改造建议。     

云计算环境下的高级持续威胁数据挖掘模型仿真

在云计算环境下,对高级持续威胁数据的准确挖掘可以提高云计算网络的安全防御能力.高级持续威胁数据具有极值扰动非线性特征,传统的线性处理方法难以实现对这类数据的准确挖掘.提出一种基于极值扰动非线性特征提取的云计算环境下的高级持续威胁数据挖掘仿真模型,对系统载荷运行情况进行评估,得到云计算下的动态任务调配,分析高级持续威胁数据的极值扰动非线性特性,计算高级持续威胁数据的稳态概率,得到极值扰动非线性特征,对非线性特征进行脉冲响应不变周期标记.实现了高级持续威胁数据极值扰动非线性特征的挖掘,构建数据挖掘模型.仿真实验表明,算法对持续威胁数据的正确检测概率在95%以上,数据挖掘性能优越,在云计算环境下的高级持续威胁数据的检测挖掘等领域应用价值较高,为网络安全系统构建等奠定基础.     

基于Volterra模型的非线性传感器补偿研究

提出了一种基于Volterra系数模型, 用于提高非线性传感器性能的新方法. Volterra模型可作为一个非线性滤波器用于降低传感器的噪声, 并可对传感器进行非线性补偿. 在实验中, 采用精度较低的压力传感器MPX10作为实验传感器, 采用具有较高精度的传感器MPX2010产生构建Volterra模型的训练学习数据. 仿真实验表明, 利用Volterra 模型进行滤波, 传感器MPX10的精度由原来的0. 354～0. 42 变为 0. 041～0. 053. 由此可见该方法可有效地提高传感器的性能与精度, 并具有较高的环境适应能力.     

DPSK调制格式在40 Gbit/s单信道中传输特性分析

分析了DPSK调制格式的产生方式和频域特性,在分别考虑色散、PMD和非线性效应的情况下,通过求解非线性薛定谔方程,仿真了NRZ-DPSK,33%RZ-DPSK,50%RZ-DPSK和CSRZ-DPSK调制格式在40 Gbit/s单信道中的传输特性.仿真结果表明,在单独考虑色散和PMD的情况下,33%RZ-DPSK调制格式特性较好,在综合考虑色散、PMD和非线性效应情况下,CSRZ-DPSK调制格式特性更好.     

超超临界机组机炉协调系统的min-max模糊模型预测跟踪控制（英文）

为了提高非线性超超临界火电机组的控制性能,提出了一种改进的min-max模糊模型预测跟踪控制.首先,建立了T-S模糊模型来近似非线性机炉协调系统的动态特性.然后,基于包含状态变量和输出变量的扩展模糊模型,在保证闭环系统稳定性和输入在给定约束的同时,推导了min-max模糊模型预测跟踪控制用于输出调节.为了获得更大的控制器设计自由度,开发的控制器采用了新的基于状态和输出的目标函数.此外,观测器的估计误差被视为一个有界干扰,保证了整个闭环控制系统的稳定性.在一个1 000 MW机炉协调系统模型上的仿真结果验证了提出方法的有效性.     

用差分方程动态仿真一阶被控对象

阐述了教育实践中的仿真需求,剖析了理论上一阶真实对象的动态特性及其差分方程,提出了使用差分方程动态仿真一阶对象的观点,并做了仿真实验分析,仿真结果相当精确。通过理论和实验两方面的研究,论证了在采样周期选择合适的情况下,差分方程动态仿真一阶对象的是可行的,为对象的实时过程仿真研究提供了理论依据。     

带式输送机液压张紧装置的动态仿真研究

丛于对带式输送机液压张紧装置的研究,利用平台的动态系统仿真环境对其从启动到稳定运行时的工况进行仿真,为带式输送机液压张紧系统的设计及理论研究提供参考,保证带式输送机安全、稳定运行。     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

电软起动技术在带式输送机中的应用

介绍了矿井带式输送机控制技术的发展方向，在空间离散化条件下把皮带作为一个弹性体进行了受力分析，指出直接起动和停止的危害，提出如何降低带式输送机的启动系数，叙述了国内外带式输送机常用的软起动方式及优缺点，对电软起动技术的工作原理、优点和在矿井带式输送机控制中的应用以及电软起动的四种方式进行了阐述。     

基于LM3S8962单片机的带式输送机控制系统

本设计中的带式输送机控制系统,采用LM3S8962芯片作为CPU。通过该控制系统,可以有效提高工作效率,减少工作人员的体力劳动,并能够在监控端对整个系统的运转情况进行控制和故障检测。     

连杆式振动输送机虚拟样机设计与建模

以连杆式振动输送机为研究对象,分析研究了输送机的结构系统与隔振措施,在Pro/ENGINEER中建立了振动输送机的三维数字化模型,采用虚拟样机技术对整机进行了运动学仿真分析,分析的结果可用来指导设计,对实际工程的运用具有一定指导作用。     

物料分拣系统设计

以物料分拣系统为例研究Factory I/O与PLC融合的设计过程。物料分拣系统包括视觉检测模块、物料运输模块、分拣模块和控制模块4部分。PLC输出信号给电机,电机启动带动传送带运行,把传送带上的物料运输到指定位置,视觉检测模块负责区分物料,将检测到的信号传递给PLC,PLC再通过对信号的分析处理控制推杆和挡板进行物料分拣。物料分拣系统用Factory I/O搭建了硬件环境,用TIA Portal V16对PLC程序进行了调试。联机调试实验结果表明,系统可以自动识别2种颜色、3种物料形状进而达到分拣6种物料的效果。     

基于S7-1200PLC的金属打包机控制系统研究

利用S7-1200PLC和MCGS触摸屏实现了对液压金属打包机的全自动控制,其中设计了打包环节的部分控制程序,将传送带送料替代人工送料,改翻包出包为前门推包出包。仿真实验表明,系统稳定可靠,安全性和生产效率较高。     

Comparision of DdQm models in image optical flow analysis based on LBM

The optical flow analysis of the image sequence based on the formal lattice Boltzmann equation, with different DdQm models, is discussed in this paper. The algorithm is based on the lattice Boltzmann method (LBM), which is used in computational fluid dynamics theory for the simulation of fluid dynamics. At first, a generalized approximation to the formal lattice Boltzmann equation is discussed. Then the effects of different DdQm models on the results of the optical flow estimation are compared with each other, while calculating the movement vectors of pixels in the image sequence. The experimental results show that the higher dimension DdQm models, e.g., D3Q15 are more effective than those lower dimension ones.     

“工程项目教学法”在机械设计课程教学中的应用

本文介绍了基于工程项目的教学方法的实施原则,并以带式输送机的设计为例介绍了该教学法的具体实施过程。对比教学结果表明,该教学方法能激发学生的学习积极性,提高学生的团队协作能力和分析问题、解决问题的能力,教学效果明显优于传统的教学方法,对提高机械设计课程的教学质量有一定的促进作用。     

基于平面圆靶标的相机标定

本文采用平面靶标的标定方法研究了平面圆靶标的相机标定。在标定过程中,考虑了透镜的径向畸变,首先对摄像机的内外参数用直接线性变换估算,然后应用Levenberg-Marquardt（L-M）非线性算法对所有参数进行优化。结果显示,相对误差的线性估算结果与L-M算法优化结果相比差别不大。因此,在实际标定中只需选择线性估算即可,其算法简单且能满足精度要求。