基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

基于Simulink的PID控制器设计

该文提出了利用Simulink模块提供的编程环境可以很容易对各类PID控制器进行编程仿真,并给出了基于Simulink模块实现PID控制器的设计方案。仿真结果表明,该设计方案开发周期短,节省开支,可行有效,控制效果好。     

电液伺服系统中PID控制器的设计

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。     

基于MATLAB的数字PID控制器仿真

PID控制算法简单应用广泛，但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab可以方便地仿真，实现肋参数整定。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于初值整定的恒压供水系统PID控制器

阐述了恒压供水系统和PID控制器的基本原理,在Simulink仿真软件中建立了该系统的模型,并用Ziegler-Nichols方法整定了系统PID控制参数的初值.仿真结果表明:经过初值整定的恒压供水系统PID控制器具有响应速度快、稳态精度高的特点.     

锅炉炉温模糊PID控制器的设计与仿真

设计一种基于模糊PID的炉温控制系统,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。     

基于神经元网络PID整定的电液位置伺服系统

基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。     

基于S-Function的非线性PID控制器参数设计和优化

介绍了Matlab的S-Function的运行原理、功能和实现方法;简要说明了基于S-Function的非线性PID控制器的方案,对于非线性PID控制器参数优化问题,提出了一种先进方法,即采用MATLAB优化工具箱来优化PID控制器参数;介绍了工具箱的主要特点,并给出了在约束条件下的优化算法。     

基于混沌优化的PID控制器设计

将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计,对PID参数进行优化,并用Simulink对优化结果进行了仿真.结果证明,混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点.     

CMAC神经网络与PID复合控制在电液伺服控制系统中的应用

针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求．文中提出将小脑模型（CMAC）神经网络和PID相结合的控制策略．仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点．在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高．     

基于S-function的模糊逻辑系统控制器Simulink仿真

提出将模糊逻辑系统表达式与模糊控制规则表相结合，并用S-function将其形成模块，再用Simulink对所设计的模糊控制系统仿真，编程快捷、调试方便。     

基于Simulink的正交频分复用系统仿真

利用Matlab中的Simulink对正交频分复用系统进行仿真。仿真实验是掌握系统性能的一种有效手段,它通过对仿真模型的实验结果来确定或推断实际系统的性能,从而为新系统的建立或原系统的改造提供可靠的参考。     

数字随动系统速度环的控制

通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。     

Simulink仿真在通信原理教学中的应用

针对通信原理这门课程理论性强、物理概念抽象、不易理解的特点,提出采用Simulink仿真软件来辅助课堂教学。在教学过程中,通过对2PSK数字传输系统的仿真演示,清晰动态地表现出传输系统各时间点的时域图和频域图。实践证明,Simulink辅助教学可以使抽象的通信理论变得形象化,从而有利于学生的理解,提高课程的教学效果。     

无刷直流电机模糊控制器的设计与仿真

在组成控制系统时,特别是在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,难以克服系统超调和短时振荡问题;采用复合Fuzzy-PI控制方法,并且运用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值,最后在Matlab/Simulink平台上进行了系统的动态仿真研究;对普通PI控制和复合Fuzzy-PI控制的结果做了比较,仿真结果说明复合Fuzzy-PI控制的效果明显优于普通PI控制,所用的控制方法可行。     

基于Simulink的热力系统仿真计算模型

介绍了应用Matlab／Simulink设计热力系统组成设备的可视化计算模型,应用这些模型,能够非常方便、灵活地构建热力系统并完成系统的热力计算。     

模糊自适应PID控制器的设计

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。     

基于小脑模型神经网络与PID的复合控制研究

文章阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理。在此基础上，结合PID控制的优点，提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法。仿真结果表明，该算法简单方便，具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性，对被控对象的控制效果比较理想。