“机器人”高压线上行走除冰

由哈尔滨工业大学研发的“高压线除冰巡检机器人”,不仅可以清除高压线上的积冰,有效维护电力供应,还可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。     

哈尔滨工业大学成功研发高压线除冰巡检机器人

一部由哈尔滨工业大学研发的“高压线除冰巡检机器人”,有望帮助中国南方遭受低温雨雪冰冻灾害的地区清除高压线上的积冰,既可有效维护电力供应,又可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。     

哈工大＂机器人＂高压线上行走自如除冰雪

中央气象台近期同时发布暴雪和冰冻预警。预计南方将自西向东再次遭遇大范围雨雪冰冻天气,云贵至江南一带将有中到大雪,此次冰冻的范围和强度将进一步加剧。由哈尔滨工业大学传出的消息为除冰带来喜讯。他们研发的“高压线除冰巡检机器人”,不仅可以清除高压线上的积冰,有效维护电力供应,还可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。目前,研发者正在搜集南方雨雪冰冻的最新相关数据,对机器人进行适应性改进。     

高压电线除冰机器人

正高压电线结冰后需要抢修与维护时,由于工作条件恶劣,人工作业存在难度大、危险性高、费用高的弊端。本文在机械手工作原理的基础上,提出了一种高压电线除冰机器人的设计构想。一、机械手的组成及工作原理机械手是一种能模仿人手某些动作的器械,主要用来代替人抓取、搬运物体。作为一种早期的机器人,它被用来代替人类做一些繁重的劳动,并能在恶劣环境下工作,因而被广泛应用。其结构如     

架空高压输电线除冰机器人设计

北方输电线路冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故严重,修复工作难度大、周期长、停电面积广,是全世界范围内需解决的难点问题。针对此问题本文设计一台沿架空高压输电线自动前行的机器人,该机器人采用机械除冰方式,利用冲击头沿轴线高速敲击高压线上的附冰,使附冰以块状的形式脱落。同时该机器人可通过更换打击头以适应不同直径规格的高压输电线。机器人的行走采用三个带槽轮子,紧夹高压线缆,以确保机器人在除冰过程平稳前行。该机器采用单缸二冲程发动机,功率适合,续航能力强。本文还介绍避免因发动机的震动引起高压输电线共振舞动的方法。同时,机器人可以携带检测和通信设备,对输电线路进行巡查作业。     

LEGO智能除冰机器人的设计

介绍采用LEGO（乐高）组件搭建的除冰机器人其整体结构、动作原理以及发明创新点。并从系统控制方案及硬件组成、软件结构特点等方面对除冰机器人控制系统的设计进行了讨论。通过实验使用表明其可靠性高,性能良好,作业安全。     

机器人模仿猫狗行走

日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米，腿长40厘米，     

美国科学家研制出可在沙地上行走的机器人

对于机器人来说,能在松软的沙地上站立就已经很不容易了,更别说行走了。近日,科学家依据生活在沙漠中的动物设计出了一款机器人,可以在松软的沙地上行走。如果这项设计可以达到预期的效果,那么,这款新型机器人将会引起新一轮的机器人变革,并且将应用于外星球的探索工作。     

美国科学家研制出可在沙地上行走的机器人

对于机器人来说,能在松软的沙地上站立就已经很不容易了,更别说行走了。近日,科学家依据生活在沙漠中的动物设计出了一款机器人,可以在松软的沙地上行走。如果这项设计可以达到预期的效果,那么,这款新型机器人将会引起新一轮的机器人变革,并且将应用于外星球的探索工作。     

新型机器人可直立行走

荷兰的科学家日前称,他们成功地研制出一款新型机器人。与众不同的是,这款机器人可以像人类一样直立行走,无论是行走的姿态还是每一步伐间的距离,几乎都与人类完全一样。     

巡检机器人行走越障机构设计

针对高压输电线路上防震锤、间隔棒等典型的障碍,提出了一种基于平行四边形结构的巡检机器人行走越障机构,利用连杆与行走臂构成的平行四边形结构实现机器人的越障功能。分析行走越障机构的工作原理和越障过程,表明该行走越障机构驱动元件少、结构紧凑,能实现线上越障功能,可用于巡检机器人完成高压输电线路的巡检任务。     

助人类“行走”的机器人

荷兰科学家成功研制了一种新型高自动化高仿真机器人。这个新型机器人名叫“火焰”,它的独特之处就是可以模仿人类的直立行走,并且从各个方面来看没有任何差异。最令科学家兴奋的是,这种机器人在研究人类行走领域具有重要的科研作用,同时它还可以帮助人类诊断行走障碍,是残障人士康复的辅助设备。     

双足行走型自动送物机器人

随着科技的不断发展,我国已经逐渐步入智能化的社会,智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放;利用舵机实现双足机器人的双足交替运行实现前进功能;利用超声波传感器检测到前方的信号并给51单片机传输信号使其控制机械臂将物品放在指定位置从而实现运物品功能。     

能"行走"的鲨鱼

鲨鱼被尊称为海上霸王。因为大部分鲨鱼不仅体型庞大,比如鲸鲨,体重可达80吨,体长25米;而且鲨鱼非常凶猛和狡猾,常以海洋哺乳动物为食。除此之外,一旦闻到了血腥味,鲨鱼还会攻击人。但你是否知道还有一种个子又小又温柔的鲨鱼呢?     

直立行走机器人腿部平衡系统的设计

虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。本设计主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题。包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,     

科学家最新研制首款超生物精确行走机器人

腾讯科技讯（悠悠／编译）据英国每日邮报报道,目前,美国研究人员最新研制一种行走机器人,被称为第一种以生物精确方式行走的机器人。