六旋翼无人机红外测温在电力巡线中的应用研究

介绍了六旋翼无人机携带红外测温仪在输电线路检测的应用,对输电线路检测无死角,弥补了巡线人员手持红外设备无法全面检测输电线路,减少了巡线人员爬塔次数,提高了巡线人员的安全,降低了对输电线路检测的成本,以及弥补无人机携带可见光设备无法探测故障的缺陷的空白;重点阐述了六旋翼无人机携带红外测温仪在在输电线路检修的原理和操作方法。     

电力巡线无人机实时避障方法研究

随着无人机技术在电力领域的广泛应用,其在电力巡线中发挥重要的作用,不仅大大降低人工巡检的劳动强度,而且在安全、快捷、效率等方面优势明显。在复杂的巡线工作环境中,实时避障成为需要解决的关键技术。为探究电力巡线无人机实时避障方法,本文结合工作实践,对无人机实时避障技术方案进行深入分析,针对未知障碍物的避障,利用模糊控制方法来产生避障决策,进而实现电力巡线无人机的实时避障。     

无人机电力巡检技术

随着社会的发展和科技的进步,当今社会对于电力的需要变得越来越大,对供电的可靠性要求也越来越高。电力工业在国民经济发展中扮演着越来越重要的角色。但是,电力供应中也存在着比较突出的问题,比如电力供应中输电线路安全的问题。输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣。这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍的增加。那么本文就将讨论一下新型的输电线路巡检技术—无人机输电线路巡检技术。本文会首先做一个简单的概述,然后我们将着重介绍一下无人机的相关技术。无人机价格低廉,工作可靠性高,将会成为电力巡检中一种新的趋势。     

配电线路采用无人机巡线的应用

无人驾驶飞行器(UAV),通常称为无人机,是一种没有人类飞行员的飞机。无人机是无人机系统(UAS)的一个组成部分,其中包括无人机、地面控制器和两者之间的通信系统。无人机巡线在配电线路中的应用可以大大简化配电网的管理流程,提高检修和维护的效率。     

基于CDMA技术的无人机接力测控系统

无人机在海域动态监视监测、电力巡检、油气管道巡线、森林防火巡查等应用场景,飞行范围大、距离远、遮挡严重,测控距离受限的问题突出,为此探讨了常见中继测控方案的优缺点。根据以上几种场景下线路较为固定的特点,提出了基于CDMA软切换的接力测控系统设计方案、技术实现路径及测试结果,证明本方案可以较低的费效比解决无人机长距离、大范围的测控问题。     

六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究

主要介绍了六旋翼无人机携带可见光设备在日常输电线路巡检的应用,建立巡检管理系统流程,使作业流程更加标准化、规范化、流程化。无人机携带可见光设备对输电线路进行影像采集,与无人机上的POS数据相结合,建立更新数据库和比对基础数据库。及时发现各种设备缺陷和故障隐患,减少人工巡线劳动强度,提高工作人员的工作效率、延长设备寿命、减少电力故障事故,对于推进电力系统稳定安全运行有积极作用。     

无人机在输电线路巡检中的应用

正近年来,随着经济的发展和社会的进步,电力行业也取得了飞速的发展,电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的,供电安全也变得越来越重要。本文就将介绍一下输电线路的运维新技术一无人机在输电线路巡检中的应用。本文将分成两个部分,首先介绍一下什么是无人机电力巡检,并介绍一下无人机电力巡检的优点,其次,我们将详细的介绍一下无人机巡线系统中无人机平台的详细情况。无人机因为成本的低廉和高度的可靠性,加之可以在很     

基于无人机的大范围内长距离配网线路智能巡检研究

传统的配网线路巡检主要是采用人工巡视方式,不适合范围较大、距离较长的配网线路,花费时间较长且巡视精度较差。为此提出了基于无人机的大范围内长距离配网线路智能巡检技术,采用无人巡检的方式节省大量人力物力。设计了一种适用于该种配电线路的无人机巡视系统,主要包括无人机本体、控制模块、无线通讯模块等。运用所设计的无人机巡视系统对大范围长距离配网线路进行智能巡检。实验结果表明,基于无人机的智能巡检技术可以更快地巡检大范围内长距离配电线路,耗时小且巡检精度较高,具有一定的实际应用价值。     

配电网架空线中无人机巡视应用探究

传统的线路人工巡视模式在实际应用过程中存在诸多局限性,尤其是在山区线路巡视中存在效率低、巡视效果差等问题。为了促进配网架空线路运维效率得到有效提高,使配网一线员工的巡视压力得到有效减轻,本文对多旋翼无人机在配电网架空线中的实际应用进行深入探讨,旨在为配电网架空线路新型巡线模式的建立和应用提供更多有价值的参考依据。     

灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究

四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。     

架空输电线路上无人机的有效运用

电力系统运行中,架空输电线路运行稳定性直接影响电力系统运行安全性和供电可靠性.因此,电力系统调度员需要开展有效的线路巡检,通过加强对架空输电线路定期和不定期巡查检视,及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患,为线路维护提供可靠依据,从而确保线路运行安全.随着无人机技术的快速发展,其在架空输电线路上的运用具有巨大优势.本...     

基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。     

大型固定翼无人机在架空输电线路中的运营可行性研究

文章对大型固定翼无人机在电力巡线领域的应用进行定位,并概括了现有的硬件设施基础条件、政策法规条件以及人员资质条件,提出了大型固定翼无人机的三种运营模式,从经济性、安全性、可行性三方面进行对比分析,最终对电力巡线领域中大型固翼无人机的应用发展提出了建议。     

磁力耦合无人高压气体弹射起飞研究

无人飞行器弹射起飞是世界各国都在研究的一种先进的无人机发射技术。冷气磁力发射车是由机动底牌、智能供气电、磁力发射架、储载机箱、卸荷控制等系统组成。此成果已应用于某型号无人飞行器系统研究上。本文就无人飞行器弹射装置几个关键系统的设计进行简单的介绍。     

共轴双桨式无人直升机维护维修经验探索

由于共轴双桨式无人直升机本身结构复杂、特点明显,在实际应用过程中其维护维修工作与传统结构的无人直升机有很大不同,机务人员装备服务保障难度更大。为了解决这一问题,本研究主要采用文献研究法和行动研究法,理论研究与实践验证相结合,分析了某款典型共轴双桨无人直升机的日常使用、维护保养、维修保障等工作,归纳了共轴双桨式无人直升机的特点,梳理了该类型无人机维护维修工作中的重、难点问题。最终,提出针对共轴双桨式无人直升机的装备服务保障建议。对当前市场典型共轴双桨式无人直升机的维护维修与服务保障工作具有一定的参考价值。     

无人战机 化茧成蝶

正无人作战飞机,简称无人战机。无人战机区别于之前的无人侦察机,它是在无人侦察机的基础上发展起来的。例如,美军原有的RQ-1"捕食者"侦察型无人机加装激光指示器和"地狱火"导弹后,便具备了对地精确打击能力,摇身一变为MQ-1"捕食者"无人机。装备代号一字之别,体现出无人机在作战能力方面质的跃升。在美军无人机装备机中,RQ代表无人侦察机,MQ代表多用途无人机。后来,著名的MQ-9"死神"无     

浅谈如何做好电力线路运行管理

输电线路对用户供电起着十分重要的作用,是电力供应的重要脉络。我国电力线路覆盖面较大,一些山区线路要穿过广阔的森林和崇山峻岭之间,一些线路需要跨越通讯盲区、交通死区,甚至是无人区,这对电力线路的运行和管理造成了较大的困难,传统的人工巡线方式已不能适应这些偏远地区电力线路运行管理,现阶段人力对电力线路的巡检工作急需通过现代化的科技手段来取代。随着我国技术水平的进步,可用巡线的潜在科技手段也在不断增多,这为电力线路运行管理提供了一条新的途径。本文重点分析了电力线路运行管理系统的开发和研制,能够更好的实现了输电线路的运行、检修管理的标准化、规范化、科学化。     

无人飞艇输电线路巡线系统

文章介绍了无人自动驾驶飞艇及其输电巡线系统。无人驾驶飞艇上装设有全球卫星定位系统(GPS),飞行时可根据自动导航装置按照预先设定好的输电线路航线通过自动驾驶仪进行自动导航飞行,也可通过地面操控人员发出的无线指令进行人工遥控方式巡航。无人飞艇上有紫外成像仪、红外热像仪和可见光相机做成一体机载检测设备系统,同时,还搭载了无线视频数据传输装置,工作人员就可通过对回传的录相或照片等数据进行分析,从而替代传统人工巡检方法难以及时完成的局部输电线路导线安全和绝缘水平的评估工作。     

川藏联网线路激光扫描作业线路规划分析

川藏联网线路是连接四川和西藏电网的重要电力通道,对保持藏区电网稳定、服务西藏经济发展具有重要的意义。通过介绍影响高压线路直升机巡线作业的气象气候、地形地貌、线路走向等因素,结合H125型直升机在高海拔地区的作业能力分析,探讨在高海拔复杂地区开展直升机线路巡视时,可以在综合评估的基础上,合理规划线路作业区段,并在每个作业区段选择合适的直升机起降场地,提高直升机巡线作业的效率。     

电力线巡检机器人控制器设计

在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。