机器人服务员

现代机器人是利用机械传动,微电子技术组合成的一种能模仿人的某些功能的机械电子装置,它是现代自动化技术的结晶。现在,已有上百万台机器人广泛应用于机械、冶金、汽车、电子、海洋、原子能、化工等诸多领域。日本住友公司研制的具有视、听、触、嗅、味五种感觉的机器人,内置14种微处理器,具有     

基于机器人教育的机械电子专业教学改革研究

以机器人技术为代表的机械电子技术在军事、民用等很多领域都有着重要和广泛的应用,如何在新时代下,结合当前科学的发展现状和趋势,更好地完成机械电子专业的教学是非常重要的,文章分析了机器人的核心技术,找到机器人技术和教学科研中的结合点。并利用高等教育心理学的方法,分析了大学生的学习特点和心理特点,提出将机器人教育深入应用到机械电子工程专业的教学中去,提出了将机器人技术和机械电子专业教育进行深度的结合,从而提高机械电子专业本科生的学习积极性和效率。     

机械手臂结构设计与性能分析

随着现代社会工业经济的快速发展和科学技术的不断提升,工业机器人凭借其灵敏度高、工作空间大、结构简单便捷等诸多优点在各行各业大显身手,为行业经济的发展做出了重要贡献。同时,机械手臂作为工业机器人的重要组成部分,其结构设计的合理性和性能的良好与否在极大程度上直接关系着工业机器人的运作效率。在此背景下,本文在探讨机械手臂的机械结构、控制算法和机械手臂组合设计的基础上,进一步分析和讨论了机械手臂的相关性能,旨在为提升我国机械手臂结构设计能力带来更多的思考和启迪。     

飞机装配过程中的电磁铆接技术概述

铆接技术是飞机装配过程中最重要的机械连接技术。当代飞机制造技术要求的提高,对飞机结构疲劳寿命、密封、防腐的要求越来越高,为了满足现代飞机对各种性能的严格要求,航空制造领域发展了各种先进铆接技术,如自动钻铆技术、机器人钻铆技术、电磁铆接技术等。本文通过介绍铆接技术原理及其发展历史,分析了解铆接技术的特点及其工作过程,经过现代铆接技术与传统冲压铆接的对比,现代电磁铆接技术使结构疲劳寿命得到提高,用于新型材料结构铆接可以减少安装损伤,使干涉配合均匀。     

仿人机器人系统

仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子传感控制，人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。     

叩响机器人时代的大门——记合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌

<正>“到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”这是我国《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出的发展目标。合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌教授从事刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备研究多年,他认为机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,而随着机器人应用场景的持续拓展,机器人时代进程将被大大推进。     

图书馆咨询问答智能化机器人技术及其应用探讨

目的/意义:图书馆智能化机器人技术是符合图书馆智能化4.0时代的现代图书馆新技术,代表着图书馆未来的发展方向,而图书馆咨询问答智能化机器人技术则是图书馆利用的先导类型。方法/过程:文章对图书馆咨询问答智能化机器人技术及其功能与作用,图书馆咨询问答智能化机器人的系统设计、结构设计与语料库设计,图书馆咨询问答智能化机器人技术的应用案例等方面,从技术探讨和案例应用的角度进行了探讨。结果/结论:目的是为全面认识和了解图书馆智能化机器人技术及其应用提供借鉴和参考。     

东北大学机械电子工程研究所“医用康复机器人”研究取得新进展

医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分,医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实验室研究团队长期从事康复机器人、仿人机器人、生物医学工程等研究,近年来王宏教授带领研究团队,紧跟国际前沿技术潮流进行科学研究和新产品研发,将机器人技术应用到PET/CT机的操作中,把医务人员从辐射环境中解放出来。同时,研发了人脑思维遥控机械手行为系统,并提出了融入脑电信号特征的人工智能专家系统,使内隐信息提取更加充分。课题研发的机器人系统可应用于残疾手部和腿部康复等领域,对病损运动系统的功能进行替代或重建。     

机器人技术课程思政研究

在机器人产业快速发展的背景下,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,培养满足市场需求的德智体美劳全面发展专业人才显得尤其重要,因此,机器人技术课程中加入思政元素是人才培养必不可少的环节。对南京工程学院机械电子工程专业课机器人技术进行了课程思政的探索和教学内容设计,并对实施过程进行了探讨,为同类课程的思政融入教学提供借鉴。     

探究机电一体化技术在工业机器人中的应用

当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用,进一步带动了我国机械制造业的有序发展。其中在工业机器人中机电一体化技术是核心,也是精髓所在,将机电一体化作为切入点,凭借着其优势融入工业机器人之中,推动工业机器人的创新变革。在本文中则着重探究了何为机电一体化,机电一体化在工业机器人中的应用等,以此推动机械制造行业的可持续发展与进步。     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。     

焊接机器人在焊接行业中的应用

随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。     

光敏反应与机器人传感器信息的关联

光敏反应技术是现代科学技术发展的重要部分,其种类繁多特性独特有些尚不为人知,尤其在现代机器人领域中担任的角色更不能低估,它为机器人的发展利用起到重要的作用。     

俄罗斯机器人产业发展现状及趋势分析

俄罗斯高度重视现代技术对工业的推动作用,将机器人技术作为工业化生产新技术之一重点发展。在分析了俄罗斯机器人产业基础、产业发展现状及产业发展政策的基础上,预测了俄罗斯机器人产业未来的发展趋势。     

智能机器人向我们走来

机器人技术是一种面向未来的现代化技术,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样,也属于高新技术,属于尖端科技.随着现代科学技术的进步和发展,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛.在21世纪的今天,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用.专家预言,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化、自动化的方向发展.     

著名机械领域专家--彭商贤

彭商贤，教授，博导。1950年考入南开大学，后毕业于天津大学并留校任教。历任天津大学智能机械研究所所长，天津大学学术委员，《机械设计》、《机器人》杂志编委，全国高校机电自动化机器人研究会理事长，全国机械工业自动化分会常务委员，全国智能机器人学会常务理事，国家863智能机器人主题咨询专家、机器人装配专题专家等。于1982年在国内首批创建智能机器人研究方向，包括机器人运动力学、装配机器人及其精度、机器人柔性装配系统及技术、基于网络的遥操作移动机器人系统等。他先后承担了30余项国家科技攻关，863高技术，国家、市基金等项目。曾获“国家科技攻关荣誉证书”、“市级优秀教师”、政府特殊津贴、“国家863高技术自动化领域优秀工作者”、中国高校自然科学二等奖、国家专利等荣誉；曾被国家863高技术智能机器人主题授予“先进工作者”称号，被中国机械工程学会授予“1996～2001年度中国机械工程学会先进工作者”称号，多次获天津市科技进步奖。其事迹被国内、英国剑桥国际传记中心、美国传记研究所录入名人录，被国家863智能机器人主题“迈向新世纪的中国机器人”著作编列为资深专家。发表论文70余篇，部分论文被[EI]和[SCI]收录。与人合译了《机床振动》、《现代经营管理与机器人》、《机械技术手册-机械零件》等国外理论著作，合著《金属工艺学-切削加工》、《自然科学学科发展战略-机械学》、《机电一体化技术手册》等，多次获“全国优秀科技图书”和“北方十省市优秀科技图书奖”。     

提高机器人技术应用效果的问题与对策

机器人技术是建立在机械、微电子、控制、计算机技术等基础上的一门机电一体化的高技术,它具有投资大、风险大、效益高的特点。我国机器人技术到底如何发展,采用哪一种模式,决不能盲目照抄照搬欧美、日本经济强国的模式。我国有自己的国情,据专家分析,我国机器人技术落后于发达国家十五至二十年左右。但不管国力、财力如何有限,我国要发展机器人技术,就是要改变过去存在的科技与经济脱节的问题。我们完全有必要跟踪世界高科技的发展,但跟踪的目的最终是要解决科技与经济的结合,解决实际问题。     

数控技术特征及在现代机械制造中的应用

近年来我国工业的迅速发展促使社会经济稳步增长,机械制造业是我国工业发展的重要组成部分,其中数控技术是推动现代机械制造业迅速发展的主要手段。我国现代机械制造业主要采取数控技术和自动化技术以及信息化技术开展各项工作,相对于传统机械制造业技术来说,数控技术更能够满足现代机械制造业的发展需求,并在现代机械制造业中受到普遍应用。因此,应当加强对数控技术特征和数控技术应用进行深入分析,从而推动现代机械制造业的快速发展,进而促进社会经济的迅速增长。     

蒂尔登家的“田螺姑娘”

地球上99%的生物没有大脑,可是它们一样活得很好。所以,机器人也可以不必有大脑。"疯狂"的BEAM机器人设计者大多抱有这样的理念,因为"大脑"是昂贵的,而BEAM机器人却像低等生物一样廉价。它们是遵从仿生、电子、美学、机械的原则,从废旧电子用品中诞生的机械玩物。     

针对大球类运动球场机器人的设计研究

随着时代的发展,各类球类机器人已经成为人们运动、训练的好帮手。针对篮球、足球和排球,分析了其运动特点。秉承着"结构追随功能的"原则,对球场机器人行进、抓取、投传和运输四种机构设计进行了研究,探讨了计算机视觉技术、语音识别技术、大数据技术、机械自动化技术在球场机器人设计中的应用,为球场机器人的设计和开发提供新的研究方向,期望能够在未来给用户、企业、社会带来良好的效应,顺应国家"产业升级"的号召与时代潮流。