国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人,该机器人具有人的外形,可以完成人的各种基本动作,能够完成前进、后退、转弯、做俯卧撑、鲤鱼打挺、打太极拳等。还能完成高难度的踢球动作。有24或17个舵机组成,通过无线模块与PC机相连通过电脑控制他的行为(即各种动作)。具有友好的编程界面,是良好的试验平台。可以作为中小学生学习计算机技能,并按自己的创意,用程序来实现独特的各种人体动作。高级类人双足步行机器人还可以作为大学和中专院校机电专业,自动化专业,计算机专业,仪表与柃测专业的试验平台。更是机器人舞蹈和机器人足球的良…     

国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人,该机器人具有人的外形,可以完成人的各种基本动作,能够完成前进、后退、转弯、做俯卧撑、鲤鱼打挺、打太极拳等。还能完成高难度的踢球动作。有24或17个舵机组成,通过无线模块与PC机相连通过电脑控制他的行为(即各种动作)。具有友好的编程界面,是良好的试验平台。可以作为中小学生学习计算机技能,并按自己的创意,用程序来实现独特的各种人体动作。高级类人双足步行机器人还可以作为大学和中专院校机电专业,自动化专业,计算机专业,仪表与检测专业的试验平台。更是机器人舞蹈和机器人足球的良…     

会舞刀耍拳的中国机器人

在国家“十五”重大科技成就展上，我国仿人机器人首度亮相，其可爱的造型和表演立即吸引了众多观众的注意。这个名叫“汇童”的机器人还当场表演了问答对话、刀术、太极拳等动作。 “汇童”仿人机器人，身高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。能够模仿人类前进，后退，侧行，转弯，上下台阶，太极拳，刀术等动作。 据介绍，“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人。它突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。它的成功研制标志着我国继日本之后成为第2个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。     

浏览机器人的“家谱”

机器人技术水平的高低目前已成为衡量一个国家高新技术实力强弱的关键指标之一。让我们来浏览一下机器人技术的发展历程吧。具备模仿能力的“爷爷”——第一代机器人第一代机器人,就其实际能力而言,只能称作“示教再现型”机器人。只是人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍而已;或者是人用“示教控制盒”发出指令,操纵机器人机械手臂的运动,一步一步地完成它应当完成的各个动作。这样一个过程叫做“示教”,是人“教”机器人的过程。机器人上的传感器能够将其各部分运动范围、运动速度等测量出来,依次送给机器人的记忆装置,并且它…     

新信息、新科技、新前沿：类人机器人替身 让人真假难辨

据英国《卫报》报道，在快节奏的现代生活中，我们总觉得时间不够用，恨不得分身有术。但日本有科学家确能做到分身有术，由个类人机器人替身分担其教学工作。令人叫绝的是，机器人让人真假难辨，看上去同真人无异。     

基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现

目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的"创意之星"套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求.     

四面对称结构的解魔方机器人

设计了一种四面对称结构的解魔方机器人。该机器人由智能手机上位机系统和四面对称结构的下位机系统组成。利用智能手机采集并处理魔方图像,根据解魔方算法解算出魔方还原控制数据,通过蓝牙实现手机上位机与机器人下位机之间的数据传输。采用四面对称的形式设计了机器人的机械结构,四组可独立控制的机械爪可以执行平移、旋转与开闭动作,共同协作完成魔的动作驱动。该魔方机器人结构设计合理,动作执行稳定可靠,可以快速准确的完成魔方的快速准确还原。     

头戴式显示器

最近，日本早稻田大学推出了一款情感丰富的机器人－KOBIAN。据说该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。     

杂闻罐头

关键词1：机械手 最新研发 螳螂 本刊讯（小记者王丹）喝杯水吧!那就拿起水杯呗,这是多么轻而易举的事啊。可近30年来，这个简单的动作对于机器人来说，却是个棘手的难题，机械手很少能够完成灵巧的动作。     

现代科技智慧的结晶──机器人

机器人发展至今大致经历了三个时期：第一代是示教再现式机器人，机器人重复执行操作人员率先教会并存储的动作；第二代是带感觉的机器人，通过一定的传感装置，能适应变动的环境，执行给定的任务；第三代是智能型机器人，它具有多种感知功能，具有高度的适应能力和自主能力。研制机器人的目的是为了制造一种能代替人在复杂、危险及人的生理条件所不能承受的环境中工作的机器，因此，绝大多数机器人并不具备人的外形。操作机器人类似人的手臂的形状。机器人技术的研究一般涉及机构、控制技术、驱动和传动、传感技术、通信及其他特殊技术等几…     

捡球机器人

乒乓球运动员在训练过程中,打完所有的乒乓球之后要捡球。由于乒乓球数量多、分布不集中,捡球既费时又费力。 我们设想制作一个会捡球的机器人,通过机器人自主完成识球、捡球、放球的工作,完全取代人工。基本思路是:通过电脑对摄像头采集的图像进行分析,来判断场地状况和乒乓球位置,电脑将分析结果发送给单片机,由单片机对机器人动作进行控制,以完成捡球、放球的动作。     

机器人漫谈

说起机器人，我们头脑里马上会浮现出那些能歌善舞、有头有手的小东西。其实那只是我们对机器人表面的理解。机器人是自动控制机器的俗称，它可以是各种模样，并不一定全都长得像人，也不见得全都以人类的动作方式进行活动。我们都知道，人类是由猿进化而来的，那么机器人的祖先是什么样的呢？     

基于SolidWorks与3DMax的医疗机器人仿真动画设计

以设计医疗机器人的仿真动画为主要研究内容,借助SolidWorks自主设计医疗机器人实物模型,研究将SolidWorks模型导入3DMax的方法,模拟医疗机器人实际工作时的动作,用3DMax完成医疗机器人模型各个关节动作的制作,并进一步按每一帧渲染成高像素的序列图,再用Adobe Premiere将序列图生成视频仿真动画。通过仿真动画的设计,可达到非常好的宣传效果,从而促进国内对医疗机器人的研究,推动机器人医疗产业快速发展。     

基于新工科的移动机器人控制实验设计和教学实践

针对机器人工程专业四年级学生开设的移动机器人控制实验,循序渐进地设计了基于深度学习的移动机械手抓取实验项目.从激光雷达同时定位与建图、自主导航与实时避障,到借助ROS的通信机制完成语音控制导航以及物体识别与检测,构建深度学习网络生成最优抓取位姿,并利用MoveIt功能包控制机械臂完成抓取动作.实践教学表明,基于项目式实...     

玩具舞蹈机器人控制系统关键技术的研究设计

随着机器人技术的发展,机器人已开始进入娱乐领域。此款玩具机器人的各部分机械结构采用电机驱动多自由度运动模式,其硬件控制处理器选用高档单片机AT 90S8535,设计电路采用模块化思想实现,包括电源等5个模块。软件程序设计采用脉宽调制的PWM技术和主程序与定时器中断等三个子程序联合的方式,对机器人动作进行控制,可完成预定编排的各种动作。     

新信息、新科技、新前沿——“爱因斯坦”能讲物理跳街舞

乍一看，这个一身白色的人就像一个昂首阔步的宇航员，但等到它转过身来，就会发现，它竟然是大名鼎鼎的“阿尔伯特·爱因斯坦”，不过，并不是真正的爱因斯坦，而是机器人爱因斯坦，是韩国科学家设计的21世纪版本的爱因斯坦。     

基于PC+DSP+FPGA的机器人控制系统开发

控制系统是相当于机器人的大脑,是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置,是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上,提出应用基于PC+DSP+FPGA的控制系统,完成硬件和软件的开发,实现机器人的运动控制系统。     

MAS在群组机器人围捕系统中的分析及设计

为了提高群组机器人协作完成任务的能力,采用多Agent的组织特性控制群组机器人系统。个体Agent系统分为通讯管理、信息融合、控制规划和动作执行模块四个控制模块,组群机器人系统分为环境整合层、逻辑分析层、物理基础层和任务执行层四个层面。以完成任务为目的,建立了基于动态角色的多Agent体系结构,灵活实现了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作性的需要,为实际开发群组机器人系统提供了理论框架基础。最后通过多机器人围捕仿真实验验证了文章设计系统的可行性和有效性。     

Cardea赛格威与机器人

麻省理工学院的研究人员们最近已将机器人手臂与名为赛格威(Segway)的单人双轮电动滑板车组合在一起,开发出一种名为Cardea的机器人,它能够完成穿越走廊、开房门等动作。Cardea是传说中掌管门槛和门轴的罗马女神的名字,这也正说明了这种机器人的功能。它是一种三臂机器人的第一台单臂样机,该机器人将能够与人以平视高度进行安全的交互。之所以采用赛格威滑车是因为要让机器人具有类似人类的机动能力是相当难的,自主的双足行走就是一个尚未彻底解决的重大课题。简单地给人型机器人安上轮子也不能满足要求,因为要想支撑人形躯干并让与人类肢…     

营造师生关系融洽、课堂气氛和谐的教学环境

师生关系融洽、课堂气氛和谐，学生的学习兴趣便油然而生。在专业操作教学训练中，有的学生或因未掌握动作要领，或因身体素质差、理解能力差，或因近日有不顺心的事，情绪低落，精神不集中，练习起来很可能动作不准确，或完成不了动作。这时教师如果能耐心指出学生动作完成不好的原因，适时地做正误动作的对比示范，并加以引导和鼓励，他很可能就会集中精神，仔细揣摩动作要领，鼓起勇气和信心去完成所学动作；反之，如果教师粗暴指责或讥笑、讽刺、挖苦学生。这就容易损害学生的自尊心，引发自卑感，使他丧失信心，或产生逆反心理，对老师产生反感，进而对操作课产生厌恶。