Architecture Singularity Analysis of 4-U PS/U PU 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimension-al synthesis of such mechanism.     

基于AFM的物质表面结构及性质表征虚拟实验平台

建设虚拟实验能推动精密、昂贵且操作复杂的实验在基础物理实验教学中开展,满足学生多元化的学习需求,实现新冠疫情下实验课程"停课不停学".该文介绍了一种原子力显微镜虚拟实验平台.该平台基于PID控制、悬臂运动、探针-样品相互作用力等多种模型对原子力显微镜整个操作流程进行建模,采用Unity3D技术将原子力显微镜仪器虚拟化....     

研究生教育产业的特点与运作机制探析

教育是一种特殊产业 ,研究生教育产业又具有自身的特点 ,包括资源的短缺性、产品的专门性、消费活动的个体性、消费者的主动性、消费结果的多效性和投资回报的长久性等。相应地 ,研究生教育在运作上应建立市场准入机制、多元投资机制、自主管理机制 ,以强化市场作用 ,转变政府职能     

远程开放教育教务管理运行机制研究

文章根据建设开放大学的相关要求,结合当前远程开放教育教务管理现状,围绕如何巩固和发挥电大多年办学实践中形成的优势,进一步深化教学改革,强化规范管理,落实教学过程,提升人才培养质量,保证中心工作等关键问题,提出了"构建一个模式,完善两个体系,加强三项建设,树立五个意识"的建议。     

关于培养技术应用型人才的"产学"合作教育运行机制的研究

我国制造业的迅速发展与高质量技术应用型人才匮乏的矛盾,迫使高等工程教育进行改革。本文提出“产学”合作教育作为一种培养模式,应贯穿在整个技术应用性人才培养的教育教学过程中。根据我院三年来的“产学”合作教育实践,归纳出企业参与“产学”合作教育的利益驱动机制;企业与学校之间利益的动态调整机制;构建以人才质量为基础,企业、学校和学生的三赢机制;“产学”合作教育的规范化管理保障机制;构建以“企业标准与教育标准有机融合”为基础的教育教学改革与运行机制。     

军队院校国家级重点实验室运行机制研究

根据军队院校的特点,从管理保障、队伍建设、科研创新、学术交流、专家治室、文化建设等6个方面,对军队院校国家级重点实验室的运行机制建设进行了研究.     

并联电容器降低农村电网线损的分析

该文分析了农村电网线损的计算模型,简述了降低农村电网线损的方法,通过一条400V母线上的用户线路的设计实例,分析了用户端进行无功补偿的并联电容器的计算方法。对线路压降,线路损耗进行了仿真验证。     

4G下移动网络安全性研究

随着4G手机的普及,人们的生活、工作、娱乐方式发生了巨大的改变,但随之而来的网络安全问题也越来越突出.本文首先简要介绍了4G通信网络,然后对常见的安全威胁进行了分析,最后针对这些问题提出了应对措施.     

关于高职高专学生大学英语四级听力考试的实证研究

语言学习的目的是进行交际,而听力是人类交流中最频繁使用的模式。大学英语四级考试是我国目前规模最大的外语测试之一。高职高专学生因其生源特点,四级听力水平和普通高校的学生还存在一定的差距。该文试图就大学英语四级听力考试对高职高专听力教学的影响及本身的问题进行实证研究,以此来促进当前的英语听力教学。     

新能源产业发展的动力机制研究

新能源产业是一个复杂的系统,它的正常运行需要强大、稳健而持久的动力。新能源产业发展的动力因素包括技术进步、市场需求、产业链构建、政府政策和发展环境等。其中,技术进步、市场需求和产业链构建构成新能源产业发展的内部动力系统,政府政策和发展环境构成新能源产业发展的外部动力系统。内部动力系统和外部动力系统本身以及两大动力系统之间的协调运行构成新能源产业发展的动力机制。完善的动力机制是推动新能源产业健康快速发展的重要条件。     

外电场下电偶极子运动规律研究

讨论了均匀外电场下电偶极子的运动,给出加了外电场后两离子实之间的相互作用力,并利用牛顿运动定律解出其动力学方程.最终得出外电场下电偶极子的运动规律,即：在轴线方向上,电偶极子的运动为匀速直线运动和简谐振动的叠加;在力偶矩下,电偶极子的运动轨迹为周期性的螺旋线.     

IPV4与IPV6过渡技术的研究

通过对IPV4现状分析和对IPV4与IPV6的特点进行对比论述,说明IPV6取代IPV4的必然性.尽管IPV6有很多优点,但是IPV6取代IPV4却需要漫长的过程.本文阐述了主要的过渡技术以及过渡期间的各个演进阶段.     

存在轴承径向游隙的三自由度齿轮动力学混沌与分叉研究

综合考虑齿轮时变啮合刚度、齿面间隙、轴承游隙和啮合综合误差等多种非线性因素影响,建立三自由度直齿轮振动模型,并对模型进行无量纲化处理。采用4阶变步长Runge－Kutta法对齿轮模型微分方程进行求解,得到齿轮在轴承径向游隙变化时运动的分岔图、相图和Poincaré映射图。发现随着轴承游隙的变小,系统响应也经历了从混沌态到稳态再到混沌态的历程,其中发生了倍周期分岔的现象。给出了系统的分岔值,得到了系统混沌形成的过程。     

4-AAP分光光度法测定痕量酚影响因素探究

主要探讨4-AAP分光光度法测定痕量酚过程中各种因素对其测定结果的影响,并通过比较实验考察不同影响因素对测量精确度的影响程度。除探讨了pH值、4-AAP用量、温度等传统的影响因素外,同时还讨论了金属离子、有机物等因素对测定结果的影响,实验结果表明:pH值、锌离子、苯胺会对测定结果产生较大影响,而4-AAP用量、温度、铜离子和甲醛对测定结果的影响较小。     

Dynamic analysis of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners

A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of eight vehicles coupled with a ballasted track. The vehicle is modeled as a multi-body system, and the rail is modeled with a Timoshenko beam resting on the discrete sleepers. The vehicle model considers the effect of the end connections of the neighboring vehicles on the dynamic behavior. The track model takes into account the lateral, vertical, and torsional deformations of the rails and the effect of the discrete sleeper support on the coupling dynamics of the vehicles and the track. The sleepers are assumed to move backward at a constant speed to simulate the vehicle running along the track at the same speed. The train model couples with the track model by using a Hertzian contact model for the wheel/rail normal force calculation, and the nonlinear creep theory by Shen et al. (1984) is used for wheel/rail tangent force calculation. In the analysis, a curved track of 7000-m radius with failed fasteners is selected, and the effects of train operational speed and the number of failed fasteners on the dynamic behaviors of the train and the track are investigated in detail. Furthermore, the wheel/rail forces and derailment coefficient and the wheelset loading reduction are analyzed when the high-speed train passes over the curved track with the different number of continuously failed fasteners at different operational speeds. Through the detailed numerical analysis, it is found that the high-speed train can operate normally on the curved track of 7000-m radius at the speeds of 200 km/h to 350 km/h.     

四级后大学英语教学现状研究及后续课程的开设

作为大学英语教学的一个组成部分,四级后的大学英语教学一直没有受到足够的重视。从课程设置角度看,目前的四级后大学英语教学已经不能很好的满足学生的学习需求。而多样化的四级后续课程设置既能满足学生的学习需求,也能很大程度上提高学生的语言应用能力。     

高校采购平台从业人员绩效考核和激励机制研究

以苏州大学为例,实验材料平台已经搭建成功,并且效果显著。不可否认的是,平台的成功离不开相关从业人员的维护,后期的成功运营也要依赖于相关人员的不懈努力,后续制定针对相关从业人员的激励措施迫在眉睫,也保证为科研提供的支撑服务无后顾之忧。因此,本文提出了几条切实的激励机制,希望能为该类工作提供一些建议。     

高校校园网IPv4向IPv6过渡策略的分析与研究

IPv4的地址空间面临即将耗尽的危险,IPv6的出现有效地解决了地址不足的问题,同时IPv6与IPv4相比在服务质量、可移动性、安全性等方面都有明显改善,IPv4向IPv6网络过渡是大势所趋.二者过渡的三种基本技术有其各自不同的原理及特点,依此针对高校校园网实施二者过渡问题提出指导原则和组网策略.     

Cutting force and its frequency spectrum characteristics in high speed milling of titanium alloy with a polycrystalline diamond tool

In this paper, a series of experiments were performed by high speed milling of Ti-6.5Al-2Zr-1Mo-1V (TA15) by use of polycrystalline diamond (PCD) tools. The characteristics of high speed machining (HSM) dynamic milling forces were investigated. The effects of the parameters of the process, i.e., cutting speed, feed per tooth, and depth of axial cut, on cutting forces were studied. The cutting force signals under different cutting speed conditions and different cutting tool wear stages were analyzed by frequency spectrum analysis. The trend and frequency domain aspects of the dynamic forces were evaluated and discussed. The results indicate that a characteristic frequency in cutting force power spectrum does in fact exist. The amplitudes increase with the increase of cutting speed and tool wear level, which could be applied to the monitoring of the cutting process.     

关于民众评价活动权威性的思考

服从有遵从和屈从之分，形成服从关系是权威得以成立的标志。民众评价活动对群体内的个体、权威机构和群体外的主体具有一定的权威性。良心在本质上是社会评价活动的内化和心理积淀，良心的不安和遣责对个体主体自身的巨大作用体现着民众评价活动对个体的权威。民众评价活动作为“普遍的、隐蔽的强制力量”指向群体向个体、权威机构所产生的巨大压力体现着权威，迫使群体外的主体予以正视，也意味着权威。