基于系统辨识方法的柴油机动力学模型建立

柴油机整车动力学仿真模型是电控柴油机控制软件开发与测试的基础。本文应用实验分析和系统辨识的方法,以YC4D130电控柴油机台架试验为基础构建了发动机模型,并结合理论建模的方法,进一步构建了整车动力学仿真模型。经过试验车辆数据和MATLAB/Simulink仿真结果的对比,证实该模型可有效模拟车辆的行驶性能及换档过程,为柴油机控制策略的整车功能分析研究和设计验证提供了可靠的仿真平台。     

基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究

针对汽车行驶过程中时常会发生爆胎这一危险工况,利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车动力学近似模型,通过改变爆胎时车轮的位置和行驶速度等条件,进行整车运动性能的仿真试验,仿真结果表明运用此种方法来研究车辆行驶爆胎时的操纵稳定性是确实可行的。     

ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用研究

利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车操纵动力学的多体仿真近似模型,按照国家相关整车操纵稳定性的试验评价方法和标准,进行了整车单移线、蛇形实验以及双移线三种典型工况的仿真试验,通过对比验证模型的正确性,探索运用ADAMS/CAR来研究车辆行驶操纵稳定性的途径。     

电动汽车用电池建模及整车动力性能仿真

为研究电动汽车的电池和整车的动力性能,建立了电动汽车的蓄电池、电机及整车的力学和数学模型,基于ADVISOR软件建立了车辆、电池、电机和整车的仿真模型。根据整车设计技术参数进行车辆行驶性能仿真,选取CYC_ECE循环工况,得出了速度和SOC值变化的仿真结果。与实车试验结果对比表明,建立的模型是合理,动力系统设计可行。     

四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的稳定性研究

考虑汽车主动变道的安全距离模型对电动轮汽车主动变道系统的稳定性的影响,依据理想的整车稳定性状态参量,设计基于滑模-PID控制理论的控制器对整车的稳定性参数进行跟踪,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合在线仿真,验证该系统稳定性控制研究的可行性,从而保证较好的驾驶安全和行驶稳定,为电动轮汽车的主动安全乃至自动驾驶的开发提供理论基础。     

四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的转矩分配研究

基于电动轮汽车主动变道的安全性和整车的稳定性,考虑前轮驱动力对整车横摆力矩的影响,以横摆角速度和质心侧偏角为整车状态参量,采用基于模糊推理的控制方法对电动轮汽车的操纵稳定性进行调节,在此基础上对电动轮汽车主动变道的驱动转矩进行分配,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真平台,验证该控制策略的可行性,为电动轮汽车自动驾驶的转矩分配开发奠定基础。     

6×6轮毂电机全驱装甲车操纵稳定性分析

为了验证自行设计6×6轮毂电机全轮驱动样车的操纵稳定性,本文以6×6轮毂电机全轮驱动装甲车为模型,根据车轮的垂直载荷、侧偏角和滑移率等参数建立整车动力学方程,并利用Matlab/Simulink建立3自由度装甲车动力学仿真模型。在低速大转角和高速小转角行驶情况下,对零质心侧偏角控制策略的全轮转向装甲车响应特性进行仿真分析。结果表明,与传统的前轮转向装甲车相比,全轮转向装甲车具有低速转向灵活性高,高速操纵稳定性好的优点。最后,通过实车试验测得数据验证了仿真结果的准确性。     

基于MRAC的矿山电动轮加油系统研究

以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

一种小型纯电动越野赛车操纵稳定性仿真分析

以一种小型纯电动越野赛车为原型,利用多体动力学软件ADAMS/CAR建立整车模型,接着对赛车稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验进行仿真分析,并根据仿真结果提出相应的改进措施,缩短了研发周期,对赛车的设计与改进具有一定的指导意义。     

基于ADMAS的车辆工程专业教学中汽车动力学仿真实验方法研究

为了提高车辆工程专业学生实践能力,对ADMAS仿真软件在车辆工程专业实践教学中的应用进行了研究。首先,在分析该软件功能特点的基础上,建立汽车子系统模型;进而基于子系统模型搭建整车仿真平台;最后,以B级路面为输入进行汽车系统动力学仿真实验并对结果进行分析。本文为采用仿真软件替代实车实验进行车辆工程专业实践教学奠定了一定的理论与实践基础。     

基于弹性后桥的车辆操稳性仿真

在多刚体动力学软件adams中建立了整车模型,分析了在刚性后桥、集中弹性后桥和柔性后桥的条件下对车辆操纵稳定性的影响,得到了在考虑后桥弹性的条件下车辆更加趋于不足转向特性的结论,且仿真试验的结果更趋近于试验数据。     

电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

为解决非簧载质量增加导致电动轮汽车平顺性下降问题,提出了一种与电动汽车相匹配的内置半主动悬架的新型轮边驱动系统。全面分析了该类电动轮汽车半主动悬架系统的不确定性因素及其描述方法,建立了1/4电动轮汽车包含不确定性的半主动悬架增广系统模型。基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了半主动悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈鲁棒控制器。以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明所设计的H∞鲁棒控制器是可行的,并相对于被动悬架,控制效果更好,能显著抑制在人体振动敏感频率范围内的振动信号,有效改善电动轮汽车的平顺性。     

基于GT-DRIVE的AT车匹配仿真研究

根据AT车动力学方程,在GT-DRIVE6.1.0环境下建立某B级5AT整车模型,并仿真计算不同变矩器和主减速比下整车动力性、经济性的方法。建模仿真过程不仅为该B级车的选型和匹配提供了依据,对AT车的匹配研究也有借鉴意义。     

刚性矿用自卸车电气系统部件-整车线束研究与设计

刚性矿用自卸车在冶金矿山、水利水电工程等领域应用广泛。在总体原则的指导下对刚性矿用自卸车电气系统的整车线束进行了研究。对刚性矿用自卸车的整车线束的选择进行了阐述,对线路的插件与安装进行了设计,同时研究了整车线束的安装与控制,为刚性矿用自卸车安全稳定运行提供了一定的保障。     

混合动力汽车再生制动系统的控制研究

再生制动系统作为混合动力汽车的一个子系统．对提高整车性能指标有着重要意义。根据车辆的动力学结构出发,考虑了制动稳定性要求及再生制动的约束条件,提出了一种并行制动力分配策略。在仿真软件ADVISOR中建立了控制策略仿真模型,并嵌入到整车模型中。与原ADVISOR制动力分配策略的仿真比较结果验证了所提出控制策略的有效性及实用性．     

分离路面上的汽车制动性能仿真研究

利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了ABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。     

基于Cruise整车模型的仿真

首先提出整车的性能评价指标。其次使用Cruise软件搭建整车的模型,并制定相应的仿真任务。最后对比仿真与试验结果,证明仿真模型的正确性。     

CIT3.0节能车车身外形设计

本文从节能车外形设计为主要方面着手对节能车进行研究设计。先确认整车的方案,然后参考空气动力学,进行草图绘制和利用CATIA软件建立三维实体模型,在导入3D模型用CFD进行网格划分,选择模拟的边界条件,最后利用ANSYS FLUENT来进行仿真分析,通过流体分析来验证模型的空气动力学特性,最终制作出碳纤维车壳。     

基于ADAMS/CAR的某微车操纵稳定性分析

以某微车为研究对象,介绍利用ADAMS/CAR模块建立了该车整车动力学模型的方法,及进行操纵稳定性分析和性能评价的一般步骤。