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吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引导柔性和智能化水平。据悉,产品整车已实现国产化,性价比优良。吉大同时开发的另一种视觉导航无人驾驶智能车辆———区域智能交通车辆系统,引起业内人士的关注。在欧洲,这种系统也被称为CyberCarSystem,是智能车辆应用领域的一个新突破。CyberCar是一种微型低… 相似文献
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AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。 相似文献
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AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。 相似文献
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对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。 相似文献
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正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。 相似文献
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AGV,是英文Automated Guided Vehicle Systems的缩写,中文译为自动引导小车。AGV系统发展到今天已经有50多年的历史,随着科学技术的日益发展和进步,AGV系统的技术已经融入了机器人的技术,使AGV更智能化。AGV的应用范围也更加广泛,其中包括汽车制造,烟草,制药机精细化工、物流陪送和铁路与军工等行业。本文着重介绍了AGV在汽车装配线上的应用以及AGV两种供电技术的区别。 相似文献
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本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AGV改变路径或者在冲突路径前等待的方法;最后,通过仿真结果表明,该方法能够有效地解决多AGV路径冲突问题,提高了系统的运行效率。 相似文献
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叉车式AGV作为智能物流工具之一,是未来仓储物流、智能工厂的重要组成部分。本文以叉车式AGV为研究对象,通过有限元法建立其关键结构的分析模型,对其整体结构及关键零部件进行静力学和动力学分析与计算。结果表明,在极限受载状态下,门架系统各部分的结构强度、变形量及模态分析结果均符合设计要求,为验证叉车式AGV结构设计的合理性及后续结构优化提供了数据支撑和参考。 相似文献
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PBN——基于性能导航,是民航近期推广的一种新型导航概念。其将先进的机载导航设备与以卫星导航为代表的先进导航技术相结合,实现一种更加精确、更加安全的航空运行方式。本文首先介绍PBN的概念及组成,以及PBN技术在昌北机场的应用情况,并分别从航路程序、进离场、进近着陆三个飞行阶段进行分析对比。 相似文献
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基于性能导航(PBN)是国际民航组织整合了各国区域导航(NNAV)和所需性能导航(RNP)运行实践和技术标准的基础上,提出的一种新型运行概念。本文结合PBN的相关要求和RNAV的基本特点,着重分析了"区域导航程序"在长沙机场终端区的应用与实施状况,对长沙机场传统程序和RNAV程序进行了比较,提出了RNAV程序的先进性和实施RNAV的作用及优势。 相似文献
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可视化技术能够提供直观的智能交互平台支持知识构建的实现。该智能交互平台具有基于可视化技术知识导航机制和知识建构工具。知识导航机制分为知识结构导航、知识资源导航及知识推荐导航;知识建构工具包括概念图、认知地图、思维导图、视觉隐喻等。智能交互平台的体系框架包括数据层、应用层及界面层。Abstract: Visualization technology can provide the intuitionistic intelligent interactive platform and support the completion of knowledge architecture. The platform has the knowledge navigation mechanism and knowledge construc-tion tools based on visualization technology. Knowledge navigation mechanism can be divided into knowledge structure navigation,knowledge resources navigation and knowledge recommendation navigation. Knowledge construction tools contain concept map,cognition map,thinking map and vision metaphor. The framework of the platform includes data layer,application layer and interface layer. 相似文献