水下目标探测与跟踪关键技术研究

海洋对于人类来说是一个富饶而又神秘的宝库,在当今全球资源严重短缺的环境下,海洋以其丰富的矿产资源、食物资源和油气资源成为了人类实现可持续发展的重要探索目标之一,因此现阶段世界各国都加大了对水下世界的探测和研究,发展海洋工程技术已经成为既紧迫又长远的问题。二十世纪末以来,水下作业技术得到了迅速的发展,尤其是对水下目标的探测技术引起了国际上很多国家的关注,美国、俄罗斯、英国加拿大以及中国都设立了专门的水下目标探测研究机构或者在国内高校设立了专门的课题实验室对该技术进行研究,为水下目标探测的发展做出了重要的贡献。     

基于机器视觉的PCB板缺陷检测系统关键技术研究

利用图像处理和模式识别技术实现了一种无损、快速且性价比高的印刷电路板缺陷检测系统。简要介绍了系统工作过程和设计原理,着重阐述了系统实现过程中的图像采集、图像增强、图像分割和图像配准等关键技术。系统实现了常规的短路、断路、突起、凹陷等印刷电路板缺陷检测,基本可以满足中小PCB生产企业的检测需求。     

基于四阶累积量对角切片的水下目标检测

本文针对目标噪声中可能含有对称分布信号的情况,结合三阶统计量具有抑制对称分布信号的特点,提出了用四阶统计量对水下目标噪声进行检测,构造了基于四阶累积量对角切片的检测统计量,并运用该方法对模拟舰船目标信号和潜艇模型信号进行分析,并与双谱方法的检测结果进行了比较。结果表明:基于四阶累积量的检测方法优于双谱检测方法,且具有更小的计算量。     

水上水下一体化测绘关键技术研究

本文在明确水上水下一体化测绘原理以及系统构成的基础上,结合笔者在某水库外扩100米范围内的部分展开水上水下一体化测绘的经验,提出了边岸地面点云数据提取技术、空白区处理技术、水上水下一体化成图技术,更新了等高线的修测方式与一体化测绘内业生产的技术流程,为相关人员提供参考。     

基于机器视觉的起动器边缘检测研究

为了提高无功耗起动器外观缺陷检测的效率,需要机器视觉精确地检测出其边缘信息,针对传统Canny算法应用于起动器边缘检测时,存在边缘错检率高和伪边缘明显的问题,提出了一种改进Canny算法。算法对传统Canny算法的高斯滤波器、梯度计算和阈值分割等多个要素进行了改进。改进Canny算法应用于起动器边缘检测,有效地降低了边缘错检率和消除了伪边缘。实验结果表明,应用改进算法的起动器边缘检测方法,获得了更清晰的边缘轮廓,峰值信噪更高,处理速度更快。     

差分GPS水下定位系统集成关键技术研究

本文详细的介绍了差分GPS水下定位系统集成关键技术,如实时性效果好的虚拟长度的基线测量和水声推迟和系统时钟同步测量等技术,并对这些技术进行的详细的分析他们是如何对差分GPS水下定位系统造成影响的。     

基于机器视觉的芯片成型分离视觉检测系统的研究

芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键。针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统。实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要。     

基于视觉识别的目标定位系统设计

随着科技的迅速发展,自动化逐渐走入人们的日常生活。基于对传统识别装置的改进,本文设计一种能够对移动目标进行跟踪识别的目标定位装置,方案包括硬件电路,软件设计及图像处理三个部分,提出了合适的图形处理算法,实现通过对目标图像的识别处理进而准确定位的目的。     

水下目标声成像仿真研究

水下目标的声成像是水下目标识别的一种有效方法。本文从水下目标的亮点特征出发,建立了水下目标亮点回波数据模型,分析了一类具有3—6个亮点的水下目标亮点结构,利用波束形成技术获取目标的村怔信息,模拟形成了水下目标的亮点结构声图像。仿真结果表明：该方法能有效在声图像中表征出水下目标的亮点结构,成像算法简单,易于实现。     

基于机器视觉的水果缺陷检测方法研究

水果分级的目的是使水果达到标准化和商品化,因而水果缺陷检测尤为重要。为增强水果市场的竞争力,国内外对水果缺陷检测方法进行了大量研究。简要介绍了国内外研究状况,对已存在的4种水果缺陷检测技术进行了研究分析,提出了每种检测方法的适用范围,为水果的无损缺陷检测提供了一定的理论依据。     

基于SSD目标检测算法的行人检测方法研究

随着科学技术的发展,发展行人检测技术在智能视频监控、无人驾驶、智能机器人等研究领域变得越来越重要。本文在无人驾驶的背景下,提出一种在Single Shot MutiBox Detectior(SSD)网络的基础上,添加残差连接结构以及批量正规化处理技术(Batch Normalization, BN)的网络结构。然后在PASCAL VOC2007(VOC)数据集上与SSD算法在检测性能上进行了对比实验。经实验,SSD算法在VOC数据集上训练后,得到49.31%的验证精度和7.93的验证损失;提出方法在VOC数据集上训练后,得到60.76%的验证精度和5.27的验证损失。实验结果证明了提出方法具有更好的检测性能。     

水下激光电视技术：水下视觉延伸之路

水下是一个特殊的环境。由于水分子对光的吸收和散射非常严重,光在水中传输时衰减很大。因此,人眼在水中不能看得很远,即使使用带有人工照明(通常用石英卤素灯)的水下电视摄像机,     

基于背景差分的运动目标检测研究

基于视频的运动车辆检测及车型识别系统是智能交通系统的重要组成部分。论述了在固定摄像头拍摄的车辆图像序列中检测出运动车辆,使用了目前最常用也最有效的运动目标检测方法和背景差分算法,其中前景提取是背景差分算法的关键。实验表明:此方案可行。     

基于机器视觉的PCB质量检测

为了实现高速高效检测印制电路板(PCB),设计了一种通过识别连通区域,并进行类蚁群规划分析的检测系统。系统硬件使用灰度摄像头采集,并使用单片机进行控制和预处理图像,再通过串口发送至电脑,使用Matlab程序进行识别后获得走线的微分电流分析,从而判断电路是否满足设计应用要求。结果表明该系统运行稳定,误差在允许范围内,能够成为廉价可靠的PCB检测设备。     

基于机器视觉的外螺纹表面缺陷检测技术研究

螺纹在诸多行业生产的过程当中都应用的较为广泛,根据不同的实际需求,螺纹在生产过程中所设定的大小以及所应用的原材料也会有所差异。螺纹为细小的零件,其在整体结构当中所发挥的作用是尤为突出的,强化螺纹的质量,从某种程度上来看就是强化系统当中某一部分的稳定性。为更大程度上保障工业生产水平的进步与提升,我们提倡能够采取科学合理的方式实现对于螺纹质量水平的检测,从而及时发现在螺纹生产过程中所存在的问题。就目前情况来看,我国虽然在外螺纹表面检测方面的技术水平已经获得了相应的提升,但与发达国家之间仍然存在着显著的差异。本文就针对机器视觉的外螺纹表面缺陷检测技术进行了系统的分析,通过与其他技术进行对比,分析机器视觉技术具备的优势性,构建其相应的系统硬件平台,从而切实强化实际工作的检验水平。     

基于亚像素视觉的道路平整度检测方法研究

传统的光路测试系统在进行道路平整度测量的过程中,在横轴和纵轴的设置都有一定程度的改变,造成道路平整度测量存在误差,从而降低了道路平整度测试的准确性。为此,提出了一种基于亚像素视觉的道路平整度检测方法研究。对路面的边沿进行有效的测量,采用轮廓跟踪的灰度矩亚像素定位方法准确快速的得到路面关键坐标,找到最佳判别位置,得出合理的位置度数据。实验结果表明,这种算法能够有效提高道路平整度测试的准确性,取得了不错的效果。     

基于机器视觉的汽车刹车油管检测软件研究

机器视觉作为一项先进的自动化检测技术,可有效提高生产效率和工业制造水平。视觉检测在工业产品的外观缺陷自动识别及几何尺寸测量中有得天独厚的优势。以刹车油管为对象,利用机器视觉技术,结合软件工程学等技术,开发一套基于机器视觉的刹车油管影像检测软件及设备,并能及时完成分选、统计等功能具有一定的研究价值。     

数字图书馆中基于内容的视频拷贝检测关键技术研究

随着数字图书馆中数字视频资源的增长,数字视频版权保护问题逐渐暴露出来。基于内容的视频拷贝检测技术作为一种有效的版权保护技术,近年来逐渐受到研究人员的关注。本文对基于内容的视频拷贝检测的关键技术视频指纹提取和指纹匹配的研究成果进行了分析,总结了指纹提取和指纹匹配的研究现状,指出了该领域存在的问题,最后分析了该领域的发展方向。     

基于关联维度特征的改进水下目标模式识别方法

有效进行水下目标识别中,提取目标特征是其关键。对水下目标识别的相关研究能够为水中兵器智能化攻击提供理论依据。为此,提出一种基于关联维度特征的改进水下目标模式识别方法在论述了混沌的定义和特征的基础上,研究了关联维数这一重要混沌特征量的计算方法,对关联维数的算法进行改进,提高了运算速度和精度。仿真实验中以实测水下目标辐射噪声数据为载体,提取了水下目标辐射噪声的关联维数混沌特征,结果表明通过提取关联维数混沌特征的方法能有效分类识别。