基于信息自动关联技术的界面导航对Web系统可用性的改进

本文利用信息自动关联技术对Web系统界面导航设计中存在的硬编码问题进行了研究,提出了一种支持界面元素的关联信息自动生成的导航驱动的设计方法,通过对Web常见界面导航逻辑的分析,给出了相应的模型和算法,最后以一个食品质量监管系统为例,对用户使用行为进行了统计分析,结果显示与基于菜单驱动方式相比,该方法可以有效地提高系统可用性。     

浅析基于北斗卫星导航系统下的训练飞行应用前景

卫星导航系统是以卫星导航为基准进行定位的无线电导航系统。本文从介绍我国自主研发的北斗导航卫星系统出发,对航空训练飞行采用该系统提出了相关前景构想和分析。     

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。     

无源北斗/SINS伪距组合导航系统研究

双星定位系统是我国建立起来的一种区域性全球定位系统。文章分析了双星定位系统的不足,提出了基于伪卫星技术的三星导航定位系统,对定位精度进行了分析。该方案使得接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置,并将该三星导航定位系统与SINS进行伪距组合,仿真表明该组合方案可有效提高系统定位精度。     

基于激光SLAM的全方位移动机器人控制系统设计

针对当前激光导航移动机器人转弯不灵活、占用空间大的问题,提出了一种使用麦克纳姆轮为底盘移动机构,利用激光雷达采集环境信息,融合IMU姿态信息的移动机器人控制系统设计方案。介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了全向运动模型、转速的获取、建图导航功能的实现。编写了ROS(robot operating system)与下位机通信的串口通信程序,改进了小车在最高线速度的下无法形成速度差的情况。在室内环境下对该系统进行试验测试,结果表明该控制系统可以成功进行全方位移动,并能通过串口接收ROS发来的速度指令,进行速度控制。     

双星导航定位系统

双星导航定位系统在国际上被称为卫星无线电测定业务。它是通过卫星进行无线电通信、测距、用计算技术确定用户的精确几何位置,并将此信息传递给地面中心站和其他用户的系统,它的功能包括导航、定位和移动通信。系统组成与功能原理双星导航定位系统是一个区域性的卫星导航定位系统,该系统由两颗地球、同步卫星、一个定位信息控制处理中心(地面中心站),和大量不同类型用户收发机(用户机)组成。该系统具有三大功能:对移动用户精确导航定位、双向简短数据通信和传送定时信息。这些功能可以同时在同一个信道中完成。     

基于粒群优化算法的导航定位控制系统设计

目前对于定位导航系统的精度越来越高,特别是在交通领域。本文提出的基于粒群优化算法的导航定位控制系统主要在数据处理方面完成对节点位置信息的准确控制,通过对节点位置信息与定位数据库参考数据进行比对,利用粒群优化算法的全局最优及局部最优算法,对节点位置进行导航定位控制。通过实验表明该控制方法具有较高的精度及稳定性。     

一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计

本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。     

面向特殊群体的语音识别智能导航系统设计

本文介绍了一种面向特殊群体的语音识别智能导航系统。该系统基于Android平台开发,采用语音识别的方式进行导航,不再需要完全依赖手动操作导航,只需语音输入就能够开启智能导航的功能并进行语音播报提示,而且具有实时发送具体位置的功能,能够让家人放心他们的出行。且该系统具有操作简单、实用的特点,这将大大有利于对路况不熟悉的老人和小学生的出行,减少他们的出行困扰。     

无人机视觉导航与控制专利分析

正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。     

卫星导航通信融合的现状及发展趋势分析

随着科学技术的不断地发展,卫星导航定位系统在功能上得到了巨大的提升。并且随着人们对位置安全以及位置信息准确性的要求的提升,通信系统与卫星导航系统的融合成为卫星定位系统发展的主要技术基础。目前在卫星定位科学领域将卫星导航与通信进行融合的技术发展有两大趋势,一种是基于GPS系统进行技术融合,实现系统性能提升的COMPASS、GLONASS等;而另一种则是由于GPS系统中存在的缺陷而进行技术改进发展的导航通信融合系统与导航补充增强系统。     

北斗二号在中国民航空管领域应用浅谈

通过介绍"北斗二号"导航卫星系统的发展及特点,结合我国民航新一代空管系统对卫星导航的需求,浅谈其在空管通信、导航、监视方面的应用前景,并对推进其在民航领域的应用提出了思考与建议。     

基于Simulink的ILS接收系统仿真

为了尽可能多地用软件来实现仪表着陆系统（ILS）的导航信号处理,需要对ILS接收机进行数字化。采用Simulink进行ILS接收系统的仿真可对ILS的数字化接收机设计提供有效的帮助。本文介绍了ILS系统的基本原理,分析了导航信号处理的各个环节,并且建立了ILS接收系统的Simulink模型,仿真结果验证了该模型的有效性。     

基于北斗导航的森林消防巡查系统

我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。     

航海技术与轮机工程重点学科导航库的建设研究

介绍了大连海事大学图书馆航海技术与轮机工程重点学科导航库建设的背景与过程，对该库的建设原则与规范、信息的获取与筛选、基本框架的构筑等问题进行了分析，同时提出了对未来发展的设想。     

车载拼接式全景周视导航平台研究

根据目前倒车影像系统普遍存在的问题,本文提出了全景周视导航影像系统,分析并设计了全景周视导航影像系统的功能模型,介绍了系统的设计与实现方法及关键问题,提高行车特别是倒车安全性。     

卫星导航接收机芯片核心技术与发展趋势的分析

随着GPS现代化、Galileo、北斗系统的创建,兼容多模多频的卫星导航接收机芯片成为一个发展趋势;同时,卫星导航应用与移动通信等信息载体不断走向融合,集成导航处理与个人移动信息处理成为研究热点。本文分析了国内外卫星导航芯片核心技术,提出了关于卫星导航芯片组的发展设想．即研发集成BD2／GPS相关引擎与主处理器、支持多媒体处理的基带芯片方案。     

TRS系统学科导航库建设初探

结合TRS系统与学科导航库建设的实践 ,论述了应用TRS采编发技术建设导航库、网站维护及技术实现方法 ,包括网上信息资源的获取、提供便捷的功能强大的搜索引擎、网页的设计管理、导航库的维护更新等几个方面。提出导航库未来几个发展方向。     

全球导航定位系统GNSS的技术与应用

随着科技的发展,全球导航卫星系统的功能以及应用有了进一步的拓展,在各个领域都发挥着越来越重要的作用。本文将会从全球导航定位系统GNSS的原理以及发展现状入手,对GNSS的应用以及发展趋势进行探讨,并针对其中的机遇与挑战提出一些建议。     

浅谈特区经济导航库的建设

文章以特区经济导航库建设为例，对学科导航库建设中信息的选择标准、信息采集的方法与途径、信息的整理与分类等方面进行了探讨，并提出了学科导航库今后发展的方向。