牛舍清洁机器人设计及模型建立

本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。     

牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立

本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。     

智能清洁机器人

正智能清洁机器人主要用于生活小区路面的清洁,其工作分两步进行,首先收集落叶等垃圾,然后同步吸尘,去除细小的垃圾,同时洒水冲刷,适用于比较宽敞的路面和小区广场等环境。一、系统设计该系统通过单片机控制车体转向路径、落叶等收集装置、吸尘装置、洒水装置、感测部分。感测部分包括车身两侧的     

水道清洁机器人

以后住的房子一定越来越大．而且格局一定也会越来越复杂．谁还愿意自己打扫房间呢．尤其是犄角旮旯。不要紧．这一切就交给iRobot Looj清洁机器人来完成就行了。Looj是一个造型怪异的小家伙．它看起来就如同某种工程车玩具．但实际上它最擅长的就是帮助你清理庭院里排水道中的废积物。它配有无线遥控器．你可以方便地指挥Looj深入房间里的犄角旮旯,去清扫你根本就不愿意去清理的卫生死角。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

基于STC15的智能清洁机器人设计

针对目前繁琐的家庭日常清洁问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为核心控制器,辅以电源模块、驱动模块、传感器模块设计,研究设计一台智能地面清洁机器人。完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求。     

家用智能清洁机器人

正物联网的建设加速了各行业的协同,创造出新的价值,但仅依靠网络空间的数据处理还不足以发掘其最大潜能。因此,在现实世界提供高级服务的领域中,能在实体空间中进行物理运动并与外界交互的"机器人技术"体现了重要的存在价值。比如,家用智能清洁机器人的主要作用是替代人工从事家庭环境的清洁工作。它集自动清洁技术和智能设计于一体,一般通过刷扫、吸尘、擦     

高空窗户清洁机器人

由于高层建筑经过日积月累,存在很多灰尘和其他污物,于是设计一款高空窗户清洁机器人代替人工进行高空作业。本文设计一款基于STC15W4K48S4的高空窗户清洁机器人,介绍了其硬件结构及软件流程;提供自动控制和手动控制两种模式,为高空清洁提供更有效的工作模式。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

可以遥控清洁机器人的手机

韩国电信公司刚刚宣布推出一个可通过3G手机来遥控的智能清洁机器人。该机器人内置一部摄像机,它可把所看到图像传送到     

清洁机器人的自动避障控制系统

本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用,实现清洁机器人的自动避障行走。     

我国研制出低成本管道清洁机器人

中国科学院科研人员研制的管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本却相对较低。以该技术制造的空调通风管道清洁机器人，成本仅为国外同类机器人的一半左右。     

基于模拟退火算法的机器人路径规划与研究

机器人技术作为20世纪自动控制领域的一项伟大成就已经取得了长足的发展,移动机器人也越来越多地应用到了各个行业中。移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合工作于复杂的非结构化环境中。本文以自主移动机器人为背景,着重对其关键的路径规划技术进行研究和探讨。     

智能搬运机器人的研究与设计

为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。     

智能安防机器人的研究与设计

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。     

一种自动规划路径AGV机器人的设计

本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程计及惯导(IMU)等多个传感器数据进行融合,通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度,有效降低了Hector SLAM建图打滑现象产生的影响,并进行基于A*算法和行为动力学的路径规划研究。实验结果表明,本AGV机器人能够完成室内环境的路径自动规划。     

机器人路径规划及相关算法研究

路径规划是机器人学中的一个重要课题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类，全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主；而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主，在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上，本文提出了机器人路径规划今后的研究重点。     

运输机器人系统集成设计研究

本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。重点围绕运输机器人的搬运系统和订单管理系统进行设计和调试,在调试过程中充分考虑到实际应用中的情况,对各参数进行修正,并提出解决方案。对运输机器人在系统集成过程中的姿态算法和设计流程进行了较为详细的分析,为机器人的工程应用提供了一定的参考。     

胃肠道诊疗微型机器人系统研究与设计

设计在胃肠道胶囊机器人的内部嵌入一个永磁性体,通过麦克斯韦对和亥姆霍兹线圈的组合线圈产生的磁场为机器人提供动力,通过调整加载电流的大小获得合适的驱动磁场。在磁转矩和磁力的作用下,机器人可以获得更好的控制。实现了对机器人的前进和方向上的控制,减少了病人的痛苦,对提高手术的安全性有着重要意义。