被动式下肢康复训练机

正有一次,我的好朋友踢足球时摔倒了,导致腿部骨折,不得不打石膏固定一段时间。我陪他做康复训练时注意到了椭圆机。能否将其改进后用于康复训练,帮助下肢功能受损的人快速康复?一、设计要求被动式下肢康复训练机适用于术后可站立的人,能模拟正常人行走时的步态,最大承重可达80kg,占地面积应小于1m~2。可设置训练次数与频率,训练时的噪声要小。     

关于孤独症的教育教学研究

随着孤独症儿童的增多,广大孤独症儿童及家庭对康复训练的需求不断增加,国内康复机构和学校也随之发展壮大起来。各地不仅有教育、残联民政系统的学校和康复机构,还涌现出一批民营的孤独症康复训练中心这些机构和学校对国内孤独症儿童的早期干预起到了积极的推动作用。我国政府已把孤独症儿童纳为抢救性康复工作对象给以高度重视。孤独症儿童的教育与康复是一个密不可分的整体,在教育过程中有康复手段,在康复过程中又时时存在教育的内容。对于孤独症儿童的教育康复来说,就是通过各种教育方法发展他们的感知觉、情感、语言、思维和行为,增强其社会适应能力。     

基于Pro/E的槽轮导向弧形摆动机构设计及运动仿真分析

本文引用槽轮导向弧形摆动机构,运用Pro/Engineer软件进行三维实体造型,并重点介绍了三维软件Pro/Engineer的功能及其用它来建构槽轮导向弧形摆动机构的设计建模方法和装配的制作。笔者特意制作了该机构的动画仿真来展示例图产品的特性和结构,使读者更加直观的了解本产品的模具结构。     

助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。     

便携式肘关节康复训练机器人

目的:为了达到上肢运动功能障碍患者对于康复的实际需求,就需要设计对应的便携式肘关节康复训练机器人。方法:进行了机械结构、电路和软件方面的设计,在软硬件综合调试的基础上,通过实验测试分析可行性。结果:通过实验,针对肘关节的隧洞性能进行测试,这样就可以对系统康复训练功能可行性进行验证。结论:该机器人与康复训练模式进行相互的结合,这样就可以实现患者神经功能的重塑要求,同时也为其广泛应用提供指导和参考。     

欠驱动式柔性轮足机器人的腿部结构及步态设计

轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

四足仿生机器人腿部结构设计与分析

依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构。运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿部结构。基于ABAQUS完成了机器人关键零部件的仿真分析,得了腿部关键部件的受力变形情况,为后续的机器人整体结构优化奠定了基础。     

基于智能视觉的假肢虚拟再生仿真技术的算法研究

研究假肢虚拟再生仿真方法。腿部结构较为复杂,残缺再生过程需要根据不同腿部残缺根源部位进行方向和角度的预测,但是由于腿部角度和生长方向推断过程信息过少,造成传统的虚拟腿部残缺再生仿真无法取得足够信息,只能根据简单的向上,造成模拟效果不好。为此,提出了一种基于智能视觉的假肢虚拟再生仿真方法。根据误差四元数状态变换相关理论,能够对假肢虚拟再生的方向和旋转角度进行有效的预测,从而为假肢虚拟再生仿真提供准确的依据。根据双目立测三维模拟方法,建立假肢虚拟再生仿真三维模型。实验结果表明,利用该算法进行假肢虚拟再生仿真,可以真实的反映残肢不同位置特征点的相关性,从而为假肢虚拟再生手术提供依据。     

中医髋关节康复脚踏角度实时显示系统的研究

根据中医髋关节康复的特点和需求,研究一种基于嵌入式和传感器监测的脚踏转过的角度实时显示系统。该系统主要由下肢康复训练器的脚踏角度监测模块、嵌入式终端和手机实时显示脚踏转过的角度两大部分组成。以感知膝关节角度活动为例,根据临床数据设定不同身高、不同体型患者与训练器对应的距离以及不同的座位,患者使用下肢康复训练器进行康复恢复,通过对膝关节屈15＆#176;～30＆#176;,髋关节屈45＆#176;～60＆#176;活动度的原始数据进行监测,实现社区中医髋关节患者康复疗效判定的初步探索。     

养老机构康复服务现状及需求调查研究

目的:研究并调查养老机构的康复服务现状及需求。方法:抽取我市15所养老机构,对养老机构的康复服务现状进行调查,包括康复设施、康复人员等情况,同时了解养老机构的需求。结果:15所养老机构康复设施满足基本康复的仅有6家,占40%;康复设施不能满足基本康复的达9家,占60%;持资格证的康复治疗师只有32名,而且其中20名康复治疗师3年内未接受过培训; 15所养老机构中有10家在康复治疗师人才方面缺乏,不能满足康复需求,康复护理不全面,比例达66.7%; 15所养老机构对于康复人才的需求达100%,要求康复人才学历要达到大专及以上学历为标准。结论:养老机构需求康复人才,现有康复人员也要定期接受专业的培训,而各医学院校也要加大相关人才的培养。     

孤独症儿童居家可视化音乐干预软件设计

为满足孤独症儿童居家康复训练的需求,以及当前疫情防控期间医院采取管控措施,不便于患者就医的现状,基于当前家用个人电脑开发孤独症儿童居家可视化音乐干预软件。以孤独症儿童视听音乐统合训练为依据,分析训练过程中对软件的功能需求,提出孤独症儿童居家可视化音乐干预软件设计需求。基于Visual Studio 2015开发可视化音乐干预软件,实现在居家环境中采用现有的电脑设备,对孤独症儿童进行视听康复训练。为孤独症儿童居家康复治疗可行性的研究奠定了坚实的基础。     

基于连杆轨迹的轮式机构设计与分析

本文基于连杆机构轨迹的丰富性和机构之间可以演化的特点,将轮式机构和连杆机构综合起来,通过调节连架杆长度等方式实现轮式机构输出运动参数的变化来满足不同的要求。本机构的设计具有较大的灵活性,可与众多的轮式机构嵌套设计组合使用。在机构设计的过程中,利用Pro/E软件进行三维建模,利用Adams软件进行仿真分析来获取其运动特性。     

偏瘫康复训练器牵引功能的研制

本文以大连职业技术学院康复理疗实训室现有设备为依托,针对颈椎病的发病机理及治疗原则,为偏瘫康复训练器研发出一种新的功能——颈椎牵引功能。该功能在不破坏偏瘫康复训练器原有功能的基础之上,通过机械技术对牵引力、牵引角度、牵引时间进行控制,实现对颈椎的牵引功能,从而满足颈椎牵引技术的模拟教学需求。     

一种山楂去核机的设计

对山楂去核机的方案进行了设计,其主要分为主传动和副传动。主传动主要有槽轮机构,通过槽轮机构带动工作台作间歇转动,副传动用于带动冲头上下运动,其主要组成为一对螺旋齿轮、凸轮和摆动推杆。文章对传动的基本参数和主传动中的槽轮机构进行了设计,其结果可以满足基本要求。     

夹具臂的机构设计和力学仿真

利用理论力学进行大型支架臂机构设计,并通过三维建模夹具和使用有限元对其机构力学性能进行仿真分析,对比计算值与有限仿真结果,证明机构是够满足设计要求。     

X/O型下肢康复仪矫正部位机械机构的设计

本文根据X/O型腿的发病机理而设计的康复仪,可以对内翻的膝盖产生适度的旋转拉力,具有有一定的矫正X/O型腿作用,同时设计了物理外力施力矫正机构、腿部拉伸和振动按摩机构,从根本上实现了施力矫正和按摩活血的功能。     

自卸汽车举升机构的动态仿真设计

文章介绍了基于Pro/E环境下进行机构运动仿真的特点、方法、对象和主要应用范围,并以加伍德举升机构的设计为例进行了机构运动仿真的具体实践,实现了设计的优化,提高了产品开发的效率和可靠性。     

“S”型无碳小车结构创新设计

本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。     

论摆动从动件长度变化对凸轮机构工作性能之影响

通过对两个几何相似摆动从动件盘形凸轮机构的力学研究以及对摆动从动件长度与凸轮机构工作性能之关系的分析,本文提出一系列合理选择凸轮机构几何相似系数及摆动从动件长度的简易原则.按本文推荐的原则选择凸轮机构的几何相似系数及摆动从动件长度可使凸轮机构的工作性能得到明显的改善.