大型商场室内定位与导航设计

本文以商场作为模型的设置室内导航,借助于云子实现位置定位。从实物定位,到路径规划实施室内导航技术。     

应用于室内的双目视觉定位算法

为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。     

基于单目视觉的移动机器人室内定位

阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。     

基于无线信号的室内定位方法综述

随着物联网技术的飞速发展,基于各种信号源的室内定位方法涌现而出,包括超声波,红外信号,灯光,图像,地磁场以及各种无线信号。本文针对基于WiFi、蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)和射频识别(RFID)这五种无线信号的室内定位,从各方面分析比较它们各自的优缺点以及适用性。     

基于IBeacon的室内定位技术发展综述

随着基于BLE(Bluetooth Low Energy)4.0协议的低功耗,高精度的新一代蓝牙技术的发展,尤其是苹果公司提出的IBeacon近场通信技术,使得高精度的室内定位技术主键成为了室内精准定位领域中的研究热点。本文当前室内定位进行了总结,指出了基于IBeacon的室内定位技术的两大方式。其中,一种称为距离测算定位法,另外一种称为非距离测算定位法。同时,重点分析了距离测算定位法的技术难点和技术重点。题。     

汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。     

无人机视觉导航与控制专利分析

正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。     

室内也定位

正当你在陌生的大型室内建筑,如购物中心、机场、展馆中迷路时,当你在地下停车场找不到车停在哪里时,当你在某展馆中找不到感兴趣的展位时……你是不是很希望手机上有一个"搜索"按钮,类似室外的GPS导航一样,点一下就可以清楚显示室内行进的路线?     

移动机器人导航与定位技术研究进展

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。     

室内无线定位技术创新与应用

近年来室内位置服务的需求推进了多种室内定位技术的发展。目前的室内定位技术主要包括基于超声波、红外、RFID、超宽带、蓝牙、WLAN、地磁等载体途径的多种定位技术。各种定位技术具有不同的定位精度、应用载体和实施成本,可满足相应的场景定位需求。目前,商业地产、新零售、物流、智能制造、智慧城市等领域均出现大量应用案例。本文最后给出了北京客站定位导航系统的具体案例介绍。     

室内场景三维建模与导航技术现状与分析

室内场景建模与导航,旨在获得室内场景精细三维模型的同时用于日益普及的室内导航服务,正逐渐成为当下计算机研究领域的两大热点。本文总结了近年来在室内场景三维建模与导航领域主要的方法,比较了多种室内场景建模与导航方法的效果,分析了其中方法的优缺点,并提出一种新的基于多传感器精细化建模与视觉导航思路。     

吉林大学首创新型视觉导航AGV

吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引     

集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定

提出了一种用于集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定方法。该方法采用等距网格来实现图像坐标系向世界坐标系的转化,使用平移法得到摄像机坐标系与模拟吊具坐标系之间的关系,最后可以确定模拟集装箱和模拟吊具之间的相对位置关系,以实现模拟集装箱的装卸。实验验证了本文所提出方法的正确性和有效性。     

定位科研 导航人生——记武汉大学卫星导航定位技术研究中心牛小骥团队

北斗导航系统的建设和应用是我国导航事业的里程碑,也带来了国内导航事业突飞猛进的发展。目前呼之欲出的自动驾驶,还有物联网、机器人时代的到来,无一例外需要高性能导航技术作为支撑,而相关技术也成为无数导航领域的科研人员和科研团队执着的追求。武汉大学卫星导航定位技术研究中心牛小骥教授的团队就是其中之一。     

浅谈室内定位与机场旅客个性化服务

随着移动互联网和无线技术的迅速发展,室内精准定位技术已逐渐完善。结合室内定位技术,机场能够为旅客提供更多、更周到的服务。本文首先介绍了基于WiFi的室内定位技术,然后提出利用室内定位技术,机场能够为旅客提供的个性化服务。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

导航定位望“北斗”

4月15日,我国的长征三号丙运载火箭推举着北斗卫星导航系统第二颗卫星从西昌卫星发射中心腾空而起,约26分钟后实现星箭分离,卫星被送入近点约200公里、远地点约3.6万公里、倾角20.5度的预定的地球同步转移轨道,标志着发射取得圆满成功。     

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。     

欧航局开发精确“室内导航”系统

<正>自从卫星导航系统问世以来,大多数情况下,人们可以借助该系统准确到达目的地。不过在大型建筑内部,卫星导航系统往往失灵。欧洲航天局日前研发出一种高性能导航系统,使室内导航成为可能。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。