桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析

随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

基于PLC的机械手控制设计

随着时代的进步,科学技术的不断创新,我们的生产和生活已逐步被自动化和智能化所替代,机械手是其代表之一。它作为机器人的关键部位,是参照人手和臂的某些功能性动作而设计成的自动机械装置,可以按照固定的操作程序用来抓取、搬运物件或操作等,从而实现自动生产的目的。本文在PLC技术的基础上,以机械手控制系统的设计和实现为重点进行了详细的介绍。     

用于加工大型变压器绝缘端圈新型方案

本文介绍了利用改造后的摇臂钻床加工大型变压器绝缘端圈的新型工艺,并简要介绍了锯割垫块的制作方法。     

基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计

随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。     

基于农作物的智能装运系统设计与制作

该系统用来模拟实现对农作物的装运,能按顾客的要求实现精准计量;将收割后的农作物装到袋中,搬运到传送带上进行封口,把封口后的粮袋装车。另外,系统可实现对设备的远程监控,以便实时掌握运行情况。我们采用的机械手以及"传送装置"通过可编程控制器、变频器等电气设备,自主设计制作的自动化装运系统,为最终实现智能化奠定基础。     

PLC在自动化生产机械手中的应用

随着社会经济的发展,我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶段,如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情,对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中,并受到了行业的重视。但是,传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求,因此,本文介绍了一种基于PLC的自动化生产机械手,分析了它的整体设计和控制要求,并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究,以推动机械手在工业生产中的进一步应用发展。     

基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

基于Unity3D的搬运机械手仿真

以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析,创建其三维零件模型,在Unity3D中完成零件模型的组装,利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真,使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在Unity3D引擎中实现了对搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案,本搬运机械手的仿真方法在实现的方便性,仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高。     

超声波焊接中机械手探析

在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械手还存在着一定的问题,例如机械手并不像人手灵活,只能不断地进行简单性的重复,但是不能忽视使用机械的优势。相对于人工来说,使用机械手不会有疲惫感,减少由于环境复杂而导致出现危险的概率,抓举重物的能力更强。     

基于FreeRTOS系统的智能搬运车

随着科技的进步,自动化普及的越来越全面,通过对传统的普通搬运车进行改造,进行自动按规划轨道进行行驶并搬运货物,从而实现搬运车自动化改造。本文提出并实现了一种基于Free RTOS系统下的多任务搬运车方案,方案包括智能搬运车的硬件电路和结构设计和搬运车程序设计两部分。通过在Free RTOS系统下多任务编写后在一定区域内按规定轨迹全自动化往返搬运货物,如若在搬运货物后遭遇障碍物后可以自动躲避障碍并重新规划行驶路线。     

基于PLC的车载酒精检测智能机械手系统设计

针对目前国内醉酒驾驶日趋严重,为了在源头能够杜绝醉酒驾驶,本文将酒精检测技术与智能机械手技术相结合,提出了一套自动化的酒精检测智能机械手系统。并设计了系统中机械手的结构以及硬件与软件控制方式,从而达到自动化检测的目的。该系统的实现也将是车载酒精检测的一大突破。     

太阳能电池组件板固化室的自动控制系统

在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,固化室对温湿度的恒定有着特殊的要求,而之前的人工搬运固化生产效率十分低下。本文通过设计一个全新的自动化固化控制系统,包括温湿度控制系统和物料搬运系统,通过PLC程序的设计实现了对温湿度控制系统执行机构、机器人搬运系统执行机构的控制。经现场实际应用,系统满足固化室的温湿度控制和搬运生产节拍的要求。     

110kV高压线圈分段式绝缘在变压器中的应用探究

当前在110k V的变压器中,高压线圈普遍采用分段式绝缘,这是因为这种线圈结构能够有效的改善绕组的冲击电压起始分布,提高变压器的使用寿命,对降低变压器成本,保证变压器的安全运行有积极的促进作用。本文对110k V高压线圈分段式绝缘在变压器中的应用进行了探究和分析。     

基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.     

对变压器线圈端部电场的有限元分析

文章对变压器端部的绝缘做了电场分析,依据许瓦兹的有限长度代替无限远的理论,对变压器的端部绝缘结构作出改进,并对改进后的模型作出了电场分析,通过对比优化前后的电场图得出许瓦兹理论对于改变变压器端部的畸变电场和降低电场的最大值的作用是十分明显的。     

基于AGV的自动化物流系统

本设计是一套基于自动导向丰（automatic guided vehicle,以下简称AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能AGV和监控中心。整个系统由监控中心实现监测与控制,AGV按照预先设定的路线行驶,完成定位停车和搬运货物的功能并且能实现智能充电。本系统稳定可靠,能够广泛应用于汽车、家电等自动化装配线,以及机械、电子、纺织、卷烟、食品等行业。是构建无人化车间、自动化立体仓厍,实现仓储物流自动化管理的理想选择。     

PLC控制机械手在生产自动化中的应用

在高科技引领的时代,自动控制领域中出现了一项新的技术是"机械手",这一项全新的技术主要是利用微系统控制下的一个机械手臂,它可以在一定的空间范围内,做一些如抓、放、和搬运等简单的操作。相对于人工来说可以提高工作的效率,机械手操作的同时也避免了在危险工序中容易发生的意外,减少了伤害。与此同时,一个可以编程的控制器(PLC)的重要在此就体现出来了,在现今的大环境之下,机械手在如今的工业施工过程中,如工作平台上是不可或缺的,而机械手也在一定程度上展现出它的自动化水平。在结合了PLC的概念与特点下,对于PLC进行控制机械手的应用情况进行了研究与分析。     

晶圆传输机械手结构浅析

IC制造装备是半导体工艺制程的重要载体。芯片生产过程中,用晶圆传输系统来实现晶圆在不同工位之间快速、高效、可靠的搬运。随着晶圆生产的产量和尺寸的不断增加,对晶圆传输结构的速度、精度要求也日益提高。本文主要介绍R-θ型晶圆传输机械手的典型结构、使用条件、特点及注意事项。为晶圆输送系统的设计及选型提供一些参考依据。