下肢外骨骼式康复机器人重要专利

目前最先进的康复机器人是可穿戴外骨骼机器人,其中下肢康复机器人是主要的竞争领域。文中从专利被引次数和专利家族数量角度,梳理了下肢外骨骼式康复机器人重要专利,并简要对相关重要专利进行了介绍。     

外骨骼式康复机器人创新人才及其技术

本文从外骨骼式康复机器人创新人才角度出发,研究外骨骼式康复机器人主要创新人才及其具体技术。发现主要创新人才有王勇、喻洪流、张立勋、山海嘉之等,涉及的创新团队主要为中国科学院自动化研究所的侯增广、王卫群、程龙团队;北京所乐思国际商务有限公司杨克强、冒真炜创新团队;哈尔滨工业大学朱延河、赵杰创新团队;中国科学院深圳先进技术研究院的彭安思、吴新宇、王灿创新团队;上海理工大学李继才、喻洪流创新团队以及上海健康医学院赵展创新团队等,技术方向涉及上下肢、手指、腿、膝关节、髋关节、踝关节等。     

下肢外骨骼机器人研究进展及趋势

<正>外骨骼（exoskeleton）的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截肢、脊髓损伤、脑卒中等疾病的患者康复训练,提高其行走能力和生活质量。因此,下肢外骨骼机器人在军事、工业、康复领域都具有广阔的应用前景。近年来,国内外各企业、高校、研究机构都取得了一些成果,如日本的HAL、以色列的ReWalk、日本的Walking Assist、新西兰的Rex、大艾机器人、深圳迈步机器人等,这些产品为使用者的生活和康复训练提供便利。本文结合国内外文献对下肢外骨骼机器人研究现状进行综述,并对未来的发展趋势进行展望。     

外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

外骨骼机器人是一种可以穿戴的机器人,可以将外部的机械动力装置的机械能量与智能结合在一起,可以起到增加人的机能,具有额外的为人提供动力的作用。近年来,外骨骼机器人发展快速,已经在工业生产,军事,科研等多个领域应用。本文作一综述讲解外骨骼机器人的研究现状以及发展趋势。     

智能可穿戴式上肢助力机器人的研究进展综述

针对骨折、老年恢复等手臂功能受损的患者,研究智能穿戴上肢助力机器人的发展现状及总结现有产品的局限性。在此基础上,设计了一种柔性气动式智能穿戴上肢助力机器人系统,主要包括机构模型、智能康复训练系统、设备租赁系统三大组成部分,旨在增强患者的手臂肌肉功能自主恢复性,从而恢复其上肢的关节功能。     

便携式肘关节康复训练机器人

目的:为了达到上肢运动功能障碍患者对于康复的实际需求,就需要设计对应的便携式肘关节康复训练机器人。方法:进行了机械结构、电路和软件方面的设计,在软硬件综合调试的基础上,通过实验测试分析可行性。结果:通过实验,针对肘关节的隧洞性能进行测试,这样就可以对系统康复训练功能可行性进行验证。结论:该机器人与康复训练模式进行相互的结合,这样就可以实现患者神经功能的重塑要求,同时也为其广泛应用提供指导和参考。     

上肢康复机器人专利技术发展路线

上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设计方式、运动控制方式和驱动方式等上肢康复机器人技术的专利文献的技术拆解,分析了上肢康复机器人技术分布情况。     

助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。     

基于下肢康复机器人的远程康复训练app构建

下肢康复机器人是偏瘫患者一种常用的康复治疗设备.尤其近年来,随着计算机和医学技术的高速发展,小型或简易型的下肢康复机器人价格逐年降低,如具有基本康复功能的普通的下肢康复机器人,其价格已经降低至1万元以内,在费用上已经能够被普通患者承受,因此越来越多的偏瘫患者选择使用下肢康复机器人,以提高治疗康复效果.在此背景下,为了进...     

神奇的外骨骼

在轰动一时的3D电影《阿凡达》中,最令人震撼的莫过于那些人类控制的巨大＂外骨骼＂机械装备。它们在片中被称作＂移动扩增平台装甲＂（缩写为＂AMP＂）。人类穿上了AMP服,通过手臂的活动传递给AMP服的力量得到了百倍的增强,使人变成了无坚不摧的＂大力神＂。     

外骨骼机器装

人类不是地球上最敏捷、最强悍的动物，我们不如猎豹跑的快，我们不如大象有力量，人类的这些弱点表现在战场上就是容易受伤，容易死亡。为了克服这些弱点，打造无所不能的未来超级战士，开发一种地面部队使用的外骨骼机器装。     

直升式投球机器人设计方案

文章介绍了直升式投球机器人的设计思路,重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造,重量轻,采用同步轮驱动,易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰。     

手部关节康复训练装置控制系统设计

文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种结构。基于该结构,制定了控制系统整体方案。采用单片机作为微控制器,对控制软件的总体思路和流程进行了规划。     

基于Solidworks新型民用液压电控外骨骼/附肢设计

机械外骨骼或称动力外骨骼,是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿戴的机器装置。外骨骼在民用市场的应用较少,值得挖掘。应用Solidworks软件对新型民用液压电控外骨骼各部分零件进行建模,模块化装配。整体上采用模块化设计可有效降低生产成本和维护成本,对现行外骨骼价格昂贵这一问题进行了改良。针对现行外骨骼功能单一的局限性,新型民用液压电控外骨骼采取开放式的设计,可以外接各种附加设备,实现外骨骼功能的多样化。针对现有外骨骼体型过大穿戴困难这一问题,新型民用液压电控外骨骼开发了可折叠的功能。     

特殊用途的蠕动式机器人

日本美岗电子仪器研究所研制成一种蠕动式机器人，这种机器人能够像蚯蚓那样蠕动着前进或后退。设计该机器人的目的主要是便于钻进管道内工作，还可以在矿井的缝隙中前进，     

越障式爬壁清洗机器人

近年来随着机器人的发展,其在工业化、实用性道路上取得显著的进步。高楼玻璃清洗机器人作为机器人领域的一个重要分支,近年来也正在飞速发展着,然而目前的高楼玻璃清洗机器人仍存在着难跨越窗框等障碍物的难题。针对这一难题,改进或开发新型越障式爬壁清洗机器人势在必行。本文对自我设计的新型越障式爬壁机器人的结构及工作原理进行了详细介绍。     

四足机器人设计

正相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机     

体感遥控机器人设计

本文以Kinect传感器为核心设计了一套体感遥控机器人系统。该系统首先通过Kinect传感器采集操作者的深度和彩色图像数据,接着通过分析深度数据获取操作者的骨骼数据并识别出骨骼数据中的20个关节点信息。然后应用程序实时采样并解析相关关节点信息来识别操作者的动作,将解析数据通过蓝牙发至控制器。最终通过控制器对机器人进行控制,从而实现操作者对机器人的控制。     

简易灭火机器人设计

本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场。本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换。